Простейшие диаграммы движения ведомого звена

ПРОСТЕЙШИЕ ДИАГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.126]

График скорости, В тех случаях, когда необходимо установить законы изменения скоростей и ускорений за определенный промежуток времени движения звена, применяют метод кинематических диаграмм. Этот метод прост и базируется на графическом дифференцировании. Используя график движения ведомого звена по времени 8 — 8(1) или (p = (p(t), определяют значение скорости как первую производную пути по времени V — [c.29]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Для получения сопряжённых профилей в кулачковых механизмах применяются те же методы, что и в зубчатых. Обычно задаются простейшим профилем на одном звене, большей частью — ведомом, в виде круга и прямой линии и строят второй профиль по методу огибающих звено с этим профилем и называется в узком смысле кулачком. Рассмотрим сначала случай, когда ведомое звено выполнено по круговому профилю, в виде ролика тогда профиль на ведущем звене (кулаке) получится в виде эквидистанты относительной траектории центра ролика. Закон передачи движения обычно задаётся диаграммой зависимости угла поворота ведомого звена ф от угла поворота ведущего о (фиг. 362). По этой диаграмме строим ряд последовательных положений ведомого звена ВА , ВА ,. . ВА,1 и поворачиваем их вокруг центра вращения кулачка О на соответственные углы поворота кулачка, но в сторону, обратную вращению последнего. Вследствие этой операции получаем относительные положения В Ад, В А ,. . В Лп- Тогда линия А аА ,. . . А5 будет относительной траекторией центра ролика, а её эквидистанта на расстоянии радиуса ролика — истинным профилем кулачка. Конструктивно чаще всего кулачок выполняется как зуб, т. е. с профилем, представляющим его внешнее очертание, что и показано на чертеже, и тогда необходимо силовое замыкание пружиной но встречается конструкция кулачка в виде шайбы с траекторным пазом (фиг. 363). На этом чертеже показан механизм, ведомое звено которого с1 (камень, ходящий в двух кулисах) описывает букву К, обе кулисы ведутся одним кулачком с двумя траекторными пазами. Показаны также диаграммы обоих движений, сложение которых даёт букву К по этим диаграммам и построены пазы. Приведённое построение показывает, что точки В, В",. . . являются излишними, так как для получения точек А , Л2,. достаточно повернуть на соответственные углы векторы ОА, СЛг, это сокращает площадь чертежа. [c.273]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...