Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев в дифференциальной форме имеет вид [c.362]

В форме кинетической энергии уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев имеет вид [c.362]

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев [c.303]

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев получается из уравнения (16.16) после подстановки значения кинетической энергии [c.306]

Воспользуемся последним уравнением для получения уравнения движения плоского механизма в форме энергий с переменной массой звеньев. Пусть все активные и реактивные силы и массы механизма приведены к одному из его звеньев. Тогда для конечного угла поворота этого звена приведения уравнение движения в форме энергий можно написать в следующем виде [c.219]

Таким образом, располагая основным уравнением движения плоского механизма с переменной массой в форме моментов (268) или в форме энергий (274), можно решать основные задачи динамики плоских механизмов. Для решения практических задач динамики этих механизмов с переменными массами и доведения их решения до числового результата важнейшим условием является тщательное изучение рабочих процессов, связанных с изменением масс звеньев. Надо устанавливать законы изменения масс звеньев, их моментов инерции, положения центров масс, относительных скоростей движения центров масс по звену, а также скоростей отделения масс от звеньев. Теоретически не всегда можно разрешать эти задачи в аналитической форме и представить интересующие нас законы в виде конечных формул. Ввиду этого можно ожидать, что зависимости, связанные с переменностью масс, будут представлены главным образом в виде графиков и таблиц. Авторы считают, что в установлении необходимых для исследования законов изменения масс звеньев и других зависимостей, связанных с этим изменением, должны сыграть важную роль методы экспериментальной динамики машин. Кроме датчиков, реагирующих на изменение перемещений, скоростей, ускорений, сил, моментов, необходимо разработать и такие, которые могли бы в процессе движения регистрировать изменение масс, моментов инерции, положений центров масс и т. д. Только располагая достоверными сведениями о зависимостях, связанных с изменениями масс звеньев, можно создать модель такого звена с переменной массой и решать задачи динамики подобных механизмов. [c.220]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ МОМЕНТОВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ЗВЕНЬЕВ [c.216]

Эти уравнения чрезвычайно удобны для динамического исследования механизмов с переменными массами. Составим уравнение у. движения плоского механизма с одной степенью свободы, пользуясь уравнением (13). Примем за обобщенную координату угол поворота звена приведения = ф, тогда обобщенная скорость = ф = со гЛ и пусть М — обобщенный (приведенный) момент активных сил, р. I Ж — обобщенный (приведенный) момент реактивных сил и Т —кине-тическая энергия всего механизма, которая выражается через при- [c.17]

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев можно записать также в форме уравнення энергии [c.307]