Синтез шарнирного четырехзвенника

Точный метод синтеза шарнирного четырехзвенника [c.65]

Рис. 7.6. Приближенный синтез шарнирного четырехзвенника

При обращении к функции (7.32) одинаковыми значениями задаются параметры (3) при синтезе шарнирного четырехзвенника и параметры Фз (3) при синтезе кривошипно-ползунного механизма. В последнем случае на место /д вносится значение е + /д. [c.76]

Приближенный синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному закону движения выходного звена хс (Фх) выполняется аналогично синтезу шарнирного четырехзвенника. Функция положения звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 7.13, а) получается при использовании векторного многоугольника /j + lg = = AE + ЕС. Из проекций на оси координат имеем li os + lg os Фз = x li sin Ф1 + (3 sin Фз = e + 3. [c.76]

Изложенная выше процедура определения трех параметров синтеза шарнирного четырехзвенника выполняется на цифровой ЭВМ. [c.109]

Для обеспечения эффективности использования данной программы в решении задачи синтеза шарнирного четырехзвенника целесообразно подготовить комплект перфолент, содержащих текст программы. [c.112]

Ниже приведен текст программы синтеза шарнирного четырехзвенника для ЭВМ Наири . [c.112]

Рассмотрим задачу синтеза шарнирного четырехзвенника по заданным положениям входного и выходного звеньев. Закон движения ведомого коромысла СО (рис. 2.1, а) определен зависимостью [c.59]

Задача приближения функций состоит в том, что заданная функция у = р х) приближенно заменяется функцией у = Р х), мало от нее отличающейся (рис. 68). Функция у = Р(х), называемая приближающей, содержит т постоянных параметров Г],. .., Гт- Например, при синтезе шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна у = р(х) есть уравнение заданной траектории, а у=Р х) —уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.149]

Синтез шарнирного четырехзвенника по положениям шатуна. [c.164]

Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. При синтезе шарнирного четырехзвенника по двум соответственным положениям вращающихся звеньев чаще всего одно из звеньев должно быть кривошипом, а другое — коромыслом, причем заданными положениями коромысла являются его крайние положения, т. е. положения, из которых оно может двигаться только в одном направлении. Покажем, как можно с ПОМОЩЬЮ графических построений учесть эти дополнительные условия. Предварительно установим соотношения, определяющие механизм в крайних положениях. [c.166]

Угол О, т. е. угол давления на коромысло со стороны шатуна, вычисляется по формуле (19.3). Из формулы (20.9) видно, что пользоваться величиной Л,, вместо отклонения Дф недопустимо при значениях угла О, близких к 90°. Это условие, однако, не накладывает серьезных ограничений на применение взвешенной разности для вычисления искомых параметров, так как при синтезе шарнирного четырехзвенника становится обязательным условие, чтобы угол давления был не больше доп. [c.371]

Введем понятие о комплексе задач синтеза шарнирного четырехзвенника, понимая под этим наименованием совокупность однотипных задач, различающихся лишь наличием и числом условий, состоящих в фиксировании параметров четырехзвенника или же в их ограничении заданными предельными значениями (примеры таких условий а = 0,2 0,5 6 0,6 и т. д.). [c.79]

Справочные карты для решения некоторых комплексов задач синтеза шарнирного четырехзвенника. Число всевозможных задач синтеза шарнирного четырехзвенника достаточно велико, как и число комплексов этих задач. Метод синтеза при помощи справочных карт предполагает планомерное выявление комплексов задач II их решение. Следует отметить, что не все задачи синтеза шарнирного четырехзвенника поддаются аналитическому решению в над-лежаш,ем объеме (с получением решений и областей их суш,ество-вания в различных возможных формах). Но для многих практически важных задач удается получить такое решение. [c.81]

Здесь приведено шесть справочных карт (карты 1—6), предназначенных для решения по предлагаемому методу шести комплексов задач синтеза шарнирного четырехзвенника. Главные задачи этих шести комплексов формулируются следующим образом. [c.81]

КАРТА 1 Карта по аналитическому синтезу шарнирного четырехзвенника 1 А Я [c.82]

Применение справочных карт для решения конкретных задач синтеза. Применение справочных карт по аналитическому синтезу шарнирного четырехзвенника рассмотрим на ряде примеров, из которых первый разберем более подробно. [c.92]

Рассмотрены общие принципы составления справочных карт по аналитическому синтезу шарнирно-рычажных механизмов, приводится несколько справочных карт, разработанных автором и предназначенных для решения по предлагаемому методу шести комплексов задач синтеза шарнирного четырехзвенника. Применение справочных карт иллюстрируется примерами. [c.308]

Синтез шарнирного четырехзвенника по заданному отношению угловых скоростей кривошипа (wi) и коромысла (юз) в данном положении звеньев (см. фиг. 17, а). [c.120]

Указанные характеристики, построенные в координатах а, Ь и с, представляющих собой относительные длины звеньев, дают возможность решать те задачи синтеза шарнирного четырехзвенника, [c.60]

Следовательно, применение электронных цифровых машин не только обеспечивает возможность создания справочного атласа по анализу и синтезу шарнирного четырехзвенника, но и дает возможность включить в него такие коэффициенты, которые ранее в задачах синтеза шарнирного четырехзвенника не применялись. [c.61]

Задача приближенного синтеза шарнирного четырехзвенника заключается в том, чтобы найти такое сочетание параметров, при котором погрешность Ар,, в известном смысле была бы наименьшей. Для решения этой задачи в выражении (5) имеется семь независимых и требующих определения параметров 1 , 1 , 1д, а , ро. K l и Условно длина /4 принята равной единице. [c.66]

Новым в работе секции анализа и синтеза механизмов по сравнению с предшествующим совещанием является наличие докладов, в которых изложены первые результаты применения быстродействующих электронных цифровых машин к решению задач анализа и синтеза механизмов [8], [10]. В этих докладах на примерах решения задач приближенного синтеза шарнирного четырехзвенника и некоторых других механизмов показано, что с помощью электронных цифровых машин можно вычислять все параметры кинематической схемы, причем не только достигается высокая точность приближения к заданной функции, но одновременно получается конструктивно пригодный механизм, так как механизмы с неконструктивными соотношениями между звеньями или с плохими углами давления автоматически отбраковываются в процессе решения задачи синтеза. Кроме того, теперь появилась реальная возможность составления справочных атласов по отдельным видам механизмов. [c.230]

В качестве примера рассмотрена задача синтеза шарнирного четырехзвенника (см. рис. [c.438]

Легко показать, что к указанной ранее группе задач метрического синтеза кривошипно-ползунного механизма сводятся и некоторые задачи синтеза шарнирного четырехзвенника. Действительно, если в кривошипно-коромысловом механизме помимо 1 и о заданы размах качания коромысла Р и его длина /к (рис. 33), то хордальное перемещение конца коромысла [c.63]

СИНТЕЗ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА [c.20]

Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости [c.188]

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

Рис. 3.24. Синтез рационального механизма шарнирного четырехзвенника

Рассмотрим схему решения задачи синтеза на примере механизма шарнирного четырехзвенника. Из выражений (6.2) следует, что параметрами синтеза являются 1 , ij, /3, o, ср,. Если задать положения звеньев / и 5 углами срц, ср а..ф[ и (рз,, Ф32, фз , то [c.61]

Задачу синтеза шарнирного четырехзвенника no трем положениям ВЫХ0ДН010 звена и соответствующим углам поворота входного звена решают методом обран-(ения движения. В этом случае заданы длины звеньев / , /i, координаты выходного звена Л в трех положениях Yi, Y >, Yi и углы поворота входного звена (i( 2 — (м) и (((Л) — (( ). Требуется найти длины звеньев / , /j и начальную угловую координату (в положении /) < i. [c.315]

Синтез шарнирного четырехзвенника по трем положениям вращающихся звеньев. Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСВ заданы длины 1ав и 1ап, углы поворота ф], [c.165]

Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четы-рехзвенника. Передаточным механизмом называется механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образуюн1,нх кинематические па-р , со стойкой. Для синтеза передаточного шарнирного четырех-зненника (рис. 111, а) можно использовать как метод опт-ими-зации, так и метод приближения функций. В данной главе ограничимся изложением метода приближения функций, так как метод оптимизации был пояснен в предыдущей главе на примере синтеза шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной траектории. [c.369]

Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. При синтезе шарнирного четырехзвенника по двум соответственным нолол ениям вращающихся звеньев чаще всего одно из звеньев долл<ио быть кривошипом, а другое звено — коромыслом, причем заданными [c.380]

Следует отметить, что возможности справочных карт 1—6 не ограничиваются лишь применением их для решения главных и производных задач шести указанных комплексов. При помоши этих карт могут быть решены многие другие задачи синтеза шарнирного четырехзвенника, не относящиеся к указанным комплексам. Например, при помощ,и справочных карт 2 и 3 может быть решена задача по синтезу однокривошипного четырехзвенника по заданным значениям угла размаха коромысла ijJm и предельного угла передачи fio (см. пример 5). [c.92]

Проектирование круговых механизмов с остановками сводится к синтезу шарнирного четырехзвенника A Bi iDi, у которого траектория одной точки шатуна В С К в определенном интервале положений механизма совпадет с траекторией точки Са другого четырехзвенника A2B2 2D2 (при этом кинематические пары Ai и Лг, Di и D2 не совпадают). [c.111]

Г а 3 а р о в А. Т. К вопросу о синтезе шарнирных четырехзвенников с наибольшими углами передач. Труды Института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, т. XVIH, вып. 69, Изд-во АН СССР, 1958. [c.12]

С. С. Бюшгенс выполнил математическое исследование ряда задач тео-210 рии механизмов, связанных с применением теории функций комплексного переменного. 3. Ш. Блох одним из первых применил теорию функций комплексного переменного к задачам синтеза шарнирного четырехзвенника по трем, четырем и пяти положениям с учетом скоростей и ускорений. Эти решения были распространены на случай механизмов с постунательньши парами. [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...