Кинематика Движение звена в плоскости 24—35 — Движение точки

С точки зрения кинематики к пространственным следует отнести механизмы, отдельные точки звеньев которых описывают пространственные кривые или же перемещаются в непараллельных плоскостях. Однако с точки зрения статики пространственным механизмом нужно считать и плоский механизм, если силы, действующие на его звенья, располагаются не в одной плоскости, или если на них действуют моменты, направленные неперпендикулярно плоскости движения точек звеньев механизма. В последнем случае появляется перекос осей шарниров [c.28]

Графическое представление о кинематике движения РГ с пуансоном дано на рис. 11.2. Как видно, каждая точка их общей оси ОА совершает орбитальное круговое движение в плоскости, перпендикулярной оси пресса 001. Совокупность точек оси ОА при этом движении образует коническую поверхность с углом при вершине 2у. Причем вершина конуса расположена на оси торца заготовки в точке О. В точке А фиксации оси раскатанной заготовки на ведущем звене привода, например водила, радиус крайней верхней орбиты равен эксцентриситету этой точки относительно оси пресса. [c.320]

Как известно из кинематики, плоское движение твердого тела вполне определяется движение.м двух любых его точек или, что то же самое, движением отрезка прямой, соединяющего эти две точки. Поэтому звено может быть изображено независимо от действительной его формы отрезком, выражающим в выбранном масштабе расстояние между ося ми шарниров, в которые это звено входит (рис. 169, а). Если звено имеет три шарнира, оси которых лежат в одной плоскости, то промежуточный шарнир С изображается так, как показано на рис. 169, б. В тех случаях, когда оси шарниров не лежат на одной прямой, звено изображается треугольником ЛВС (рис 169, в). [c.194]

Поэтому с точки зрения кинематики к пространственным следует отнести механизмы, отдельные точки звеньев которых описывают пространственные кривые или же перемещаются в непараллельных плоскостях. Однако с точки зрения статики пространственным механизмом нужно считать и плоский механизм, еоти силы, действующие на его звенья, располагаются не в одной плоскости или если на них действуют моменты, направленные неперпенщикулярно плоскости движения точек звеньев механизма. В последнем случае появляется перекос осей шарвиров и, следовательно, на звенья, кроме реакций, действуют еще реактивные моменты, векторы которых располагаются в плоскости движения механизма. [c.604]

В последние годы интерес к механике перемещения змей усилился в связи с развитием робототехники. В ряде работ [9-15] исследуется кинематика многозвенных аппаратов, имитирующих движение змей. Созданный в Японии мобильный робот [12] представляет собой многозвенный механизм, каждое звено которого снабжено парой пассивных колес. В шарнирах между звеньями действуют управляющие моменты, создаваемые электродвигателями. Этот аппарат способен, изгибаясь, перемещаться вдоль своего корпуса. С точки зрения механики, данный робот представляет собой неголономпую систему, причем колеса играют роль, сходную со стенками они исключают смещение, перпендикулярное плоскости колес. [c.785]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...