Фазы движения выходного звена

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 (рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы фу и фв. Если при его движении возникают резкие изменения скорости, соответствующие разрыву непрерывности ее функции, то ударные нагрузки в паре А кулачок — выходное звено теоретически возрастают до бесконечности, что неблагоприятно скажется на точности воспроизведения пере- [c.170]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма 5 = 5(1) заданы граничные условия в начале фазы подъема ( = 0 и 5 = 0, в конце фазы t = tn и 5 = й. Тогда максимальные скорость и ускорение толкателя тах И характеризуются безразмерными коэффициентами [c.222]

Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги ускорений s 2 на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, Ь, С и d, где функция i 2 = S2 ( pi) имеет разрывы В этих положениях теоретически ускорения выходного звена являются равными бесконечности. [c.517]

Равноускоренный закон аналога ускорений S2 выходного звена 2 показан в виде диаграммы si = S2 (фО на рис. 26.12, в, для четырех фаз движения, соответствующих углам фд, фв , Фо и Фив- Построение диаграмм S2 = s 2 (фО и S2 = S2 (фО (рис. 26.12, а и б) может быть сделано методами графического интегрирования, изложенными в 22, 2°. Чтобы исследовать все характеристики рассматриваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу Фп (рис. 26.12, в). Угол ф1 на этой фазе изменяется в следующих пределах [c.519]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Для непрерывной подачи импульсов на выходное звено устанавливают несколько сателлитов с м. свободного хода. Закон движения каждого последующего сателлита сдвинут по фазе па одинаковый угол по сравнению с рассматриваемым. [c.134]

Закон движения выходного звена на фази подъема представляет собой зависимость [c.516]

При кинематическом замыкании высшей пары с помощью рамочной формы толкателя (см. рнс. 2.16, з) необходимо выполнение следующих условии профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой постоянной ширины D = 2Ro + h фазовые углы находятся в следующей зависимости сру = фп фл.с = фв.с и гру-Ьфд.с = фп + фб.с=180° закон движения выходного звена 5у = х(ф) может быть произвольно выбран только [la фазе удаления, тогда на фазе возвращения Sb = > —х(ф), где D — HJnpHHa рамки точки касания кулачка с двумя параллельными сторонами рамки лежат на одно нормали, отстоящей от оси рамки на расстоянии, равном аналогу скорости s ., а сумма радиусов кривнзны профиля кулачка в точках касания равна ширине рамки D, [c.60]

Мальтийские механизмы. В машинах-автоматах иногда требуется иметь одностороннее прерывистое движение, т. е. движение в одном направлении с периодическими выстоями. Механизм с односторонним прерывистым движением называют шаговым механизмом. Типовой график движения выходного звена в этом механизме показан на рис. 83, где фд — угол поворота выходного звена между выстоями — время движения (п — время покоя Т — время цикла, по истечении которого повторяются фазы движения и покоя. Отношение в-ремени движения к времени цикла называют коэффициентом движения [c.174]

КУЛАЧКА ВЫБОР РАЗМЕРОВ -определение координат оси вращения кулачка относительно выходного звена, обеспечиваютцее изменение угла давления в допустимых пределах. Угол давления а должен быть меньше — допустимой величины. Если а > ос а могут быть значительные потери на трение, вплоть до самоторможения, недопустимый изгиб толкателя и т. п. Допустимая величина для движения удаления (фазы подъема) толкателя или коромысла при ведущем кулачке на 2р (где р — угол трения) меньше допустимого угла для движения приближения (фазы опускания) толкателя или коромысла, так как в первом случае реакция кулачка на толкатель отклоняется на угол р в сторону увеличения угла давлення, а во втором случае — в сторону уменьшения. [c.185]

СЗбычная схема радиально-поршневого мотора (рис. 2,23) представляет собой кривошипно-шатунный механизм с поршнем 2, движущимся в рабочем цилиндре 1, шатуном 3 и коленчатым валом 4, являющимся выходным звеном. В рабочий цилиндр сжатый воздух подается распределительным золотниковым механизмом 8, который приводится в движение от выходного вала через шестерни 5, 6 и шатун 7. Сжатый воздух через золотник поступает в цилиндр и перемещает поршень вниз. Распределитель выполнен таким образом, что примерно на 5/8 длины полного хода поршня полость цилиндра разобщается с впускным каналом. После отсечки поршень перемещается вследствие расширения замкнутого объема воздуха. При обратном ходе поршня золотник сообщает рабочую полость с атмосферой. В момент, когда поршень находится на некотором расстоянии от конца хода, золотник перекрывает выходной канал и при дальнейшем движении поршня происходит сжатие оставшегося воздуха. Таким образом, поршневой мотор работает с частичным расширением сжатого воздуха и с частичным обратным сжатием. Поршневой мотор можно изготовить с переменной степенью наполнения, Что позволяет регулировать величину крутящего момента. Это достигается изменением фазы распределения (подачи сжатого воздуха) в рабочую [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...