Выбор функции движения ведомого звена

ВЫБОР ФУНКЦИИ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.73]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения ведомого звена. Выбор закона движения ведомого звена в функции обобщенной координаты. является основным этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям [c.685]

Проектирование (синтез) кулачковых механизмов предусматривает 1) разработку наиболее целесообразной схемы кулачкового механизма и определение размеров его звеньев 2) выбор функций или графика движения ведомого звена 3) построение профиля кулачка, при котором обеспечивается заданное движение толкателя 4) динамические расчеты механизма 5) расчеты деталей на прочность и надежность. [c.123]

Первое требование — соответствие закона движения функции исполнительного механизма. В некоторых случаях сам характер операции определяет выбор закона движения например, в механизмах подачи необходимо осуществлять перемещение рабочего органа с постоянной скоростью. Чаще встречаются случаи, когда характеристика технологической операции позволяет найти только отдельные кинематические параметры закона движения (например, ход толкателя, максимальную допустимую скорость или ускорение и т. п.), а также время выполнения отдельных фаз движения ведомого звена. В некоторых случаях время движения ведомого звена может быть найдено из анализа смежных операций технологического процесса или всего процесса в целом. [c.94]

Сопоставление характеристик различных законов движения ведомого звена кулачкового механизма позволяет дать рекомендации по выбору законов в зависимости от тех функций, которые выполняет кулачковый механизм в машине-автомате, или от условий его работы. Рассмотрим следующие четыре случая. [c.106]

Наиболее широко распространен метод выбора идеальных законов движения, основанный на непосредственном сравнении динамических параметров различных законов движения для равномерного вращения ведущего звена. При этом закон движения задается обычно в форме функции графика ускорения ведомого звена. Законы движения выбираются из числа известных или конструируются из участков стандартных алгебраических или тригонометрических функций. Этот метод создает достаточно объективную картину для выбора закона движения, удовлетворяющего условиям поставленной задачи, так как различные законы движения сравниваются между собой по всему комплексу экстремальных и средних критериев. [c.4]

В указанных выше работах критерии динамической оптимальности характеризуют динамический режим на ведомых звеньях, а скорость ведущего звена полагается известной (постоянной). Отметим, что если при выборе закона движения из имеющихся таблиц или при задании его в виде полинома всегда есть возможность удовлетворить условиям непрерывности такого числа производных функции положения, какое требуется по условиям задачи, то при отыскании оптимального закона движения в результате строгого решения математической задачи не всегда легко удовлетворить граничным условиям, особенно если их число достаточно велико. Не исключено, что полученные законы движения будут иметь разрывы непрерывности одной из своих производных на рассматриваемом интервале, что ограничивает область непосредственного применения полученных результатов. С целью корректировки полученные разрывные законы движения могут быть аппроксимированы достаточно гладкими функциями. [c.9]

В ряде случаев представляет интерес улучшение, энергетических характеристик проектируемого механизма как в динамическом отношении, так и в отношении затраченной работы движущих сил. В этом случае становится целесообразным требование минимизации некоторого комплексного критерия, характеризующего сумму затраченной работы и нормы работ сил инерции- системы за период. При этом обобщенный момент технологических сопротивлений Мс полагается известной функцией положения механизма. Улучшение энергетических характеристик механизмов может быть достигнуто рациональным выбором передаточной функции системы, которая, как обычно, должна обеспечивать заданный ход.ведомого звена на рассматриваемом интервале и удовлетворять условиям непрерывности и безударного движения. [c.65]

Выбор функции движения ведомого вала. Движение ведомого звена кулачкового механизма может быть задано в виде зависимости его перемещения, скорости или ускорения от времени или от угла поворота кулачка, т. е. в виде одной из функций 5=5 (/), и = и (/) и а = а (/). При проектировании кулачковых механизмов различных машин движение толкателя полностью определяется той технологической операцией, которая осуществляется с помощью кулачкового механизма. Например, перемещение (подача) суппортов металлорежущих станков-автоматов при резании производится с заданной скоростью, поэтому движение толкателя определяется зависимостью v = onst. [c.124]

Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения ведомого звена. Выбор закона движения ведомого звена в функции обобщенной координаты является основным этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе законг движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [c.510]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...