Определение движения звеньев машинного агрегата

Определение движения звеньев машинного агрегата [c.174]

Из формул (16.21) и (16.22) можно определить значения угловой скорости со звена приведения в функции его угла поворота, т. с. ы = oi (ф). Для определения времени t движения механизма машинного агрегата можно воспользоваться условием [c.345]

При сделанных предположениях 1.1 —1.3 (см. 2 данной главы) обеспечивается единственность решения 2 =Г (ф) уравнения (1. 35) движения машинного агрегата в каждой точке полосы (1. 31). При заданных начальных условиях это решение выражает вполне определенный закон изменения суммарной кинетической энергии всех звеньев машинного агрегата и масс обрабатываемого продукта, находящихся на них, в зависимости от угла поворота (р главного вала. [c.29]

Определение закона движения звена приведения машинного агрегата [c.131]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения зг ена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из урав-ие 1ия (16.6) или (16.7) обобщенные координаты звена приведения как функции времени. [c.343]

Часто для определения параметров движения машин достаточно их определение в предположении абсолютной жесткости звеньев. При этом пренебрегают внутренними силами и рассматривают движение машины как жесткой системы под действием лишь внешних сил. Пусть машинный агрегат уподоблен некоторому жесткому звену с приведенной массой т или приведенным моментом инерции 1 , к которому приложены силы Еда или пары сил Мд, движущих и полезных сопротивлений Ес или М . В качестве звена приведения удобно выбирать звено, совершающее одно из простейших движений — поступательное или вращательное, определяемые соответственно линейной координатой х или углом <р. [c.105]

Механические характеристики. Перейдем теперь к определению закона движения. Машинный агрегат — это комплекс, состоящий из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. В двигателе создается движущий момент (или движущая сила). В рабочей машине образуется момент (или сила) полезных сопротивлений. Двигатель и рабочая машина имеют собственные кинематические цепи, но при изучении движения агрегата удобно рассматривать его общую кинематическую цепь, не разделяя ее на составные части, т. е. на цепь двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. При этом действие внешней среды на механизм изображается внешними моментами (или силами), движущим моментом (силой) и моментом (силой) полезных сопротивлений, приложенными соответственно к ведущему и ведомому звеньям. [c.58]

Для упрощения уравнения движения механизма с одной степенью свободы и его решения достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон движения одного звена или одной точки, т. е. найти только одну неизвестную функцию. Закон движения остальных точек и звеньев механизма определяют методами кинематического анализа. Поэтому динамическую задачу определения угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата решают на основе приведения к точке или к звену сил и моментов, действующих на звенья механизмов, а также их [c.374]

Определение 1.3. Предельный энергетический режим i ( ) движения машинного агрегата условимся называть периодическим, если существует число называемое периодом режима, такое, что для любого значения угла поворота 43 звена приведения выполняется равенство [c.36]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [c.113]

В большинстве задач, выдвигаемых практикой, представляет интерес динамическая неравномерность движения лишь на каком-либо определенном участке исследуемого режима движения машинного агрегата. В качестве таких участков могут выступать промежутки разгона либо торможения ведуш его звена, либо отдельные участки рабочего цикла машины. Если ф=фо — положение звена приведения, соответствуюш ее началу исследуемого участка режима Т=Т (ф), то, исходя из интегрального смысла динамического коэффициента неравномерности " 47 (ф) 1, естественно считать его начальное значение равным нулю [67] [c.151]

Отказываясь от рассмотрения подобных случаев, мы будем нуждаться в аналитическом критерии существования инерциаль-ноЁ кривой движения машинного агрегата, определенной для всех значений угла поворота (р звена приведения. [c.250]

Учитывая, что b (t) 0, и пользуясь равенствами (8.33) и (8.34), легко показать, что решение ш= ш (t) уравнения (8.11) движения звена приведения машинного агрегата, определенное любыми начальными условиями uj(g= U(,, где 0< о < >с при +00 асимптотически приближается к u)= си (г) [c.294]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Содержание задач, охватываемых проблемой динамики машин, звенья которых рассматриваются как жесткие, за последние годы весьма расширилось. Этому в значительной мере способствовала необходимость обеспечить эффективные значения динамических параметров машинных агрегатов высокофорсированных по скоростям и нагрузкам. Вопросы уравновешивания машин на фундаментах, вопросы балансировки роторных машин и систем, определения неравномерности хода машин и их к. п. д., создание новых методов и средств управления и регулирования режима движения машин имели и будут иметь важное значение в практике конструирования и расчета современных машин. [c.7]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения звена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из уравнения [c.353]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

Тогда существует инерциалъная кривая движения машинного агрегата, определенная для любого значения угла поворота tp звена приведения и лежащая целиком в полосе [c.250]

Основное назначение вариатора состоит в плавном регулировании угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата или, что одно и то же, в осупцествлении бесступенчатой передачи. Вариатор к тому же должен работать в режимах, исключающих возникновение чрезмерно резких динамических нагрузок на рабочие элементы соприкасающихся в нем поверхностей и приводящих их к преждевременному износу. Поэтому передаточное отношение у = (t) от ведомого вала к ведущему, осуществляемое посредством вариатора, естественно считать непрерывно дифференцируемой функцией времени, определенной и ограниченной [c.270]

В гл. 1 рабочая машина рассматривалась как механическая система, образованная совокупностью жестких звеньев, положение и скорость которых определяются заданием закона движения главного звена (звена приведения). Однако такое рассмотрение дает лишь ограниченное представление о динамических свойствах машинного агрегата. Для определения действительных нагрузок в звеньях и степени неравномерности движения рабочих органов (например, шпинделя станка, врубового исполнительного органа угледобывакадей машины и др.), а также отыскания законов движения звеньев, необходимо учитывать их упругость [7, 64, 99]. [c.58]

На основании условия (S.27), приведенного в п. 8, можно утверждать, что периодическое решение устойчиво. Полученные зависимости для определения периодического решения системы уравнений движения машинного агрегата с упругими звеньями являются достаточно простыми для численных расчетов. Основная трудоемкость заключается в отыскании корней характеристического полинома и вычетов относительно полюсов передаточных функций соответствующих подыинтегральных выражений. Указанное не является специфической особенностью рассматриваемого метода, а присуще всем точным методам, причем в сравнении с известными методами предложенный отличается наименьшей трудоемкостью. Следует отметить, что отыскание экстремальных значений функций s ep (О и r-i (О представляет собой весьма сложную задачу (особенно для машинных агрегатов со значительным числом масс). В этой связи большой практический интерес представляет метод оценок, позволяющий построить огибающую колебательного процесса [371. Для модуля любой компоненты решения системы уравнений движения машинного агрегата в работе [37 I получены оценки типа (й 1, 2,. . п г 1, 2,. . п — 1) [c.96]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Избыточный момент, определяемый по формулам (482)—(486), вызывает колебательные движения машинного агрегата и дополнительные динамические нагрузки. Для определения фактически действующих динамических нагрузок на обгонный механизм в период пуска воспользуемся известным приближенным методом сведения схемы машинного агрегата к двухмассовой системе, соединенной механизмом ббгона и гибкими звеньями с приведенной жесткостью и (рис. 118). В период пуска ведущая и ведомая [c.207]

Динамические нагрузки, возникающие при неравномерном движении звеньев, вызывают вибрации всего машинного агрегата, его фундамента, связанных с ним элементов зданий, сооружений и т. п. Одним из эффективных способов снижения уровня этих колебаний является такой подбор и размещение масс звеньев, при котором динамические реакции, воздействующие на стойку и фундамент, были бы полностью или частично уравновешены. Если при решении этой задачи ограничиться кинето-статической моделью, то полное уравновешивание имеет место при обращении в нуль главного вектора и главного момента сил инерции, причем в этом случае при их определении для этой модели не учитываются колебательные явления. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...