Механизм кривошипно-ползунный перпендикулярных движений звеньев

Пример. Определим ошибку кривошипно-шатунного механизма методом преобразованного механизма (рис. 94). Реальный механизм имеет ошибки в длине кривошипа (Лг) и шатуна- (Д/), в величине дезаксиала (Да). Найдем ошибку положения ведомого звена (ползуна В) Дх. Для определения передаточного отношения для ошибки Да строим преобразованный механизм (рис. 94,а). Ведущее звено ОА закрепляем неподвижно. Ведомое звено с точкой В имеет возможность перемещаться в направлении а. Строим план малых перемещений. Из полюса р проводим линию 1— 1, перпендикулярную к направлению движения ползуна В, откладываем величину Да в некотором масштабе. Из точки р проводим луч П—П перпендикулярный к АВ. Из конца отрезка Да (точки ) проводим луч///— ///, параллельный движению ползуна В до пересечения с лучом II—II. Отрезок ЬЬ определяет величину ошибки Дх, точки В механизма, вызванную ошибкой Да. Из Дб б имеем Ах = —Да1 р. Знак — взят потому, что увеличение размера а уменьшает величину х. > [c.142]

Пространственный кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.9) применяется в случае, если ось вращения входного звена 1 не перпендикулярна к плоскости, в которой движется ползун 3. Эти механизмы широко применяются для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. На рис. 2,10, а, б показаны примеры применения пространственного кривошипно-ползун-ного механизма в устройствах управления шасси самолета, в которых входные звенья имеют разный характер движения. [c.17]

Длины звеньев кривошипно-ползунного механизма AB удовлетворяют условиям ВС = 1,8бЛВ и D = 2J6AB. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка D шатуна 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к оси движения ползуна 3. [c.472]

Длины. звеньев механизма удовлетворяют условию AB B — D=DA. Фигура AB D образует квадрат, две стороны которого параллельны оси движения ползуна 4, а две другие стороны перпендикулярны к направлению движения ползуна 4. Через шкивы /, 5, б и 7 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке Е гибкое звено 2 входит во вращательную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим по направляющей а. При движении точки Е по горизонтальным участкам ее траектории звено 3 движется поступательно, При движении точки Е по вертикальным участкам ее траектории движения звеньев 3 ц 4 будут эквивалентны движению шатуна и ползуна в механизме эллипсографа. При движении точки Е по круговым участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны двнлсениям шатуна и ползуна в дезакспальных кривошипно-ползун-ных механизмах, у которых длины кривошипов равны радиусам шкивов. [c.171]

Направления прямых, на которых лежат точки 5i, S2, S3, можно найти на основании их симметричности с основной точкой относительно трех полюсных прямых. Например, в положении 1 ось кулисы перпендикулярна к направлению, по которому точка Si уходит в бесконечность. Она характеризуется также соединительной прямой SqH, причем Н является ортоцентром полюсного треугольника PnP zP i, ибо для обращенного движения кривошипно-ползунного механизма кулиса в положении 1 становится неподвижным звеном (стойкой), а шатун Ло5о приводит в движение ползун по прямым, проходящим через ортоцентр Hi. В положении 2 ось кулисы характеризуется прямой SqH , причем точка Яг является ортоцентром полюсного треугольника [c.79]

При статическом замещении масс звена i остается нескомпенсировапныч некоторый фиктивный момент инерции J = Jгде J — момент инерции звена и суммарный момент инерции статически замешенных масс относительно оси, проходящей через центр масс. В частности, для шатуна кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 10, б) ДУ = J i — m A i ВС . При этом дополнительный момент неуравновешенных сил относительно оси 2, перпендикулярной плоскости движения, б дет равен = —ДУрз. где 82 — угловое ускорение шатуна. Первая гармоника [c.111]

Установленное свойство мгновенных центров вращения позволяет определить все мгновенные центры вращения заданного механизма. Пусть нам дан кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.2). Обозначим в точках А, В п С мгновенные центры вращения Р21, Р32 и Р43. Мгновенный центр P l находится в бесконечности на прямой, перпендикулярной к оси х — х движения ползуна 4. Соединяем мгновенные центры вращения Р21 и Рзг и продолжаем прямую Р21Р32 до пересечения в точке Р13 с прямой PiзP l, т. е. прямой, пе Зпендикулярной к направляющей х — х (точка Р41 располагается в бесконечности), получаем мгновенный центр вращения Рз1 звена 3 относительно звена 1. Для нахождения мгновенного центра вращения Р43 в движении звена 4 относительно звена 2 соединяем мгновенные центры вращения Р43 и Р32 и продолжаем эту прямую до пересечения в точке Р42 с прямой, соединяющей мгновенные центры вращения Р и Р , т. е. с прямой, про- [c.68]

Сначала определим ошибку, происходящую от неточности длины шатуна 3. Преобразуем кривошипный механизм, закрепляя кривошип 2 и делая шатун 3 переменной длины. Получим тангенсный механизм, представленный на фиг. 6. б. Ползун на звене АВ тангенсного механизма будет перемешаться от шарнира А или к шарниру в зависимости от того, больше или меньше заданной величины фактический размер шатуна. Выбираем масштаб и строим картину малых перемещений таигенсного механизма (фиг. 7, б). Проводим линию / —/, параллельную АВ, и откладываем отрезок, изображающий ошибку Д.уз в длине шатуна. Если фактический размер шатуна больше заданного, то отрезок нужно отложить по направлению вправо и вниз. Из точки Ь проводим линию И—И, перпендикулярную ЛВ, а из точки а — линию III III, параллельную направлению движения ползуна 4. Отрезок аЬ в масштабе картины представит искомую ошибку Д л з механизма. Отрезок Ь Ь в масштабе картины даёт ошибку угла поворота шатуна, умноженную на длину шатуна. [c.102]

Ползун 5 кривошипно-пол-зунного механизма AB скользит вдоль направляющих Ь—Ь. Точка D шатуна 2 описывает траекторию, участок у—у которой, показанный на чертеже жирной линией, близок к прямой, перпендикулярной к направляющей Ь—Ь. При вращении кривошипа I звено 2, на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису 4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3 по участку у—у своей траектории. Канавка а стойки, по которой скользит ползун 3 в период прохождения механизма AB через предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроизвольного поворота в период остановки. [c.349]

Кривошипно-шатунный механизм. В этот механизм входят два звена типа рычага, дающие без учетов перекосов шесть ПО стойка, имеющая два ГЭ, которые составляют звено типа поводка, и содержащая, не считая перекосов, три ПО (дезаксаж и размеры ГЭ), и ползун, имеющий три ПО, не считая перекосов (размер самого ползуна, расстояние от его основания до оси отверстия под шатун и размер отверстия). Все звенья механизма имеют 12 ПО. К ПО присоединений относятся три ПО эксцентриситетов, образующиеся при соединении трех звеньев типа шатуна, ПО смещения ползуна в плоскости, перпендикулярной к плоскости движения механизма, а также суммарная ошибка дезаксажа (собственно дезаксаж и ПО расстояния от основания ползуна до оси его отверстия) и ПО перекосов (последние считаются недействующими и не учитываются). [c.78]

Наружный ползун в восьми- и десятизвенном кривошипных коленно-рычажных механизмах (схемы б и в на рис. 1.8) находится в крайнем нижнем положении только при полном распрямлении колена, на котором подвешен ползун. В течение остального времени ползун несколько отходит от крайнего нижнего положения. Движение наружного ползуна будет тем больше приближаться к абсолютному стоянию, чем больше звеньев в схеме механизма прижима. Поэтому, будучи идентичными по структуре, оба типа коленно-рычажных механизмов - восьмизвенный (сдвоенный механизм с ползушкой) и десятизвенный (строённый механизм с ползушкой) - воссоздают несколько отличающиеся законы движения наружного ползуна. У десятизвенного механизма ползун стоит внизу несколько дольше по времени при меньшем отходе ползуна от крайнего нижнего положения. Восьмизвенная схема, обеспечивая выстаивание наружного ползуна в требуемых пределах, имеет важное конструктивное преимущество -компактность - и находит широкое применение в современных однокривошипных прессах закрытого типа с расположением ведущего кривошипа перпендикулярно фронту станины пресса. [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...