Явление самоторможения

Метод последовательных приближений можно применять, когда механизм далек от самоторможения. В этом случае обеспечивается хорошая сходимость решения к точному. При самоторможении метод последовательных приближений принципиально непригоден. Явление самоторможения будет рассмотрено в 7.4. [c.238]

В машинах и механизмах для прекращения движения часто используют явление самоторможения звеньев, относительное движение которых не стеснено конструктивными их формами. Сущность этого явления состоит в том, что какова бы ни была величина силы Е, приложенной к звену, его перемещение по другому звену оказывается невозможным. Это иллюстрируется рис. 5.1, на котором сила Е, приложенная к [c.82]

Явление самоторможения. Как уже отмечалось, самоторможением называется явление, при котором относительное движение соприкасающихся звеньев вследствие трения становится невозможным. Явление самоторможения, наблюдаемое при поступательном перемещении тела по наклонной плоскости, можно пояснить следующим образом. Рассматривая формулу (7.4), нетрудно заметить, что при а < ф удерживающая сила Ру получит отрицательный знак. Это означает, что тело удерживается на месте вследствие превышения силы сцепления над составляющей веса G sin а. Следовательно, если на тело, помещенное на наклонную плоскость с углом а < ф (где ф — угол трения), действует только вес, то оно будет находиться в состоянии покоя или, если оно было ранее приведено в движение другой силой, станет совершать замедленное движение. Такая поступательная пара называется самотормозящейся. [c.157]

К о р е н д я с е в А. И. Экспериментальное исследование механического усилителя мощности, основанного на использовании явления самоторможения. — Анализ и синтез машин-автоматов. М., изд-во Наука , 1965, стр. 79—89. [c.349]

Создание компактных механизмов, обладающих большим передаточным отношением, всегда интересовало техническую мысль. На базе этих стремлений и возникли планетарные механизмы, разнообразное применение которых в промышленности особенно развилось за последнее десятилетие, хотя некоторые из планетарных механизмов известны свыше 150 лет (так, например, механизм Давида изобретен в 1790 г.). Однако большинство из известных планетарных механизмов, хорошо работающих на понижение числа оборотов, совершенно отказывается работать на повышение оборотов, т. е. обладает только прямым ходом, но не обратным. Невозможность механических устройств передавать движение в обратном направлении носит название явления самоторможения. [c.419]

Явление самоторможения, как мы знаем, наблюдается, например, в наклонной плоскости, при угле ее подъема, меньшем угла трения, в винте, в червячной передаче и винтовых колесах при достаточно малом угле подъема винтовых линий зубьев на ведущем винтовом колесе. Как правило, в самотормозящихся механизмах при прямом ходе имеет место низкий к. п. д. (т] <0,5), что и является косвенным признаком явления самоторможения. То же наблюдается, как мы видели (см. п. 53), и в планетарных механизмах с большим передаточным отношением. С увеличением передаточного отношения некоторых типов этих механизмов к. п. д. у них резко снижается и 27 419 [c.419]

До последнего времени не были известны планетарные механизмы, имеющие большие передаточные отношения, порядка нескольких тысяч, при которых эти механизмы обладали бы обратным ходом. Хорошо известный в машиностроении редуктор Давида при известных условиях (на прямом ходу) может осуществить передаточное отношение 10 000 и больше, а при обратном ходе — обнаруживает явление самоторможения уже при передаточном отношении 5—16, в зависимости от условий его изготовления и смазки. Между тем, некоторые отрасли промышленности, например приборостроение и, в частности, часовая промышленность, как раз заинтересованы в механизмах, обладающих значительным передаточным отношением и работающих на ускоренный ход. Например, в обыкновенных часах имеется ускорительный механизм с передаточным отношением порядка I = = 600, осуществленным путем последовательного соединения многих пар цилиндрических зубчатых колес. Было бы весьма заманчиво заменить его другим механизмом, содержащим меньшее число зубчатых пар, но обладающим тем же кинематическим и механическим эффектом. К сожалению, применение здесь планетарных механизмов обычного типа исключается ввиду их необратимости — невозможности использовать их в качестве ускорительных механизмов. Однако ту же задачу можно выполнить путем применения схемы так называемых эксцентриковых планетарных механизмов. [c.420]

Итак, возникновение явления самоторможения при обратном ходе в рассматриваемом редукторе Давида даже, при сравнительно малых передаточных отношениях можно объяснить низким к. п. д., имеющим место при прямом ходе. [c.423]

Диапазон подобного регулирования ограничивается явлением самоторможения, наступающим в гидромоторах при известном уменьшении рабочего объема гю . При этом скорость вращения и крутящий момент гидромотора снижаются до нуля, что представлено пунктирными кривыми [c.137]

Однако необходимо отметить, что при таких передаточных отношениях планетарный механизм может надежно работать только в сторону уменьшения числа оборотов ведомого вала по сравнению с ведущим, т. е. может передавать движение от водила к колесу. При передаче движения в сторону увеличения числа. оборотов механизм при таких передаточных отношениях обладает очень низким к. п. д. и даже может быть самотормозящим, т. е. не может даже двигаться (о явлении самоторможения будет сказано дальше, в главе 10). Поэтому при очень малых передаточных отношениях планетарные передачи применяются только в маломощных механизмах, работающих в течение небольших промежутков времени (например, в приборах дистанционного управления). [c.195]

Для избежания явления самоторможения должно быть следующее неравенство [c.148]

Вопрос о силе трения, возникающей при движении тела по горизонтальной плоскости, нами был рассмотрен в предыдущем параграфе. Здесь будет показан более общий случай трения, когда тело перемещается по наклонной плоскости. Кроме того, будет рассмотрено трение при движении щупа и явление самоторможения. [c.134]

Поясним на примерах явление самоторможения. [c.136]

Явление самоторможения известно с давних времен и широко применяется человеком на практике. Характерными примерами этому могут служить клиновые механизмы, резьбовые соединения, тормоза, соединения деталей посредством конуса Морзе или клиновой шпонки. [c.333]

На практике регулирование гидромотора применяется редко, так как оно сопровождается уменьшением передаваемого момента [см. вторую формулу (14.8)]. Диапазон такого регулирования в этом сл учае не превышает 1 2,5 и ограничивается явлением самоторможения, наступающим в гидромоторе при ограниченном параметре регулирования (см. гл. 16). [c.200]

При расчетах следует иметь в виду, что нагрузка, действующая на шток, может распределяться не на все шары ротора, а на часть их, как это показано на рис. 29, д (шары 15 воспринимают нагрузку, шары 16 — нет). Вследствие этого может возникнуть перекос штока в направляющих, что должно быть учтено в расчете, Приближенная формула для проверки толкателя на отсутствие явления самоторможения может быть выведена аналогично [c.80]

Если тело, опирающееся на шероховатую (реальную) поверхность, под действием внешних сил находится в покое, то такое равновесие объясняется тем, что внешние силы не могут преодолеть силы трения, т. е. наблюдается самоторможение. Рассмотрим условие, лежащее в основе этого явления. [c.53]

Кпд зависит от значения полезно используемой энергии. Например, при холостом ходе и7п,с = О, следовательно, / =0. Если при вычислении по формуле (7.24) кпд получится отрицательным Wв.z > и7д), то механизм не сможет совершать движение под действием движущих сил такое явление называется самоторможением. У реальных механизмов, совершающих движение, выполняется условие, [c.82]

Из этого заключаем, что,Зо тех пор пока линия действия равнодействующей всех сил, приложенных к телу, каков бы ни был ее модуль, проходит внутри конуса трения, скольжение тела по связи не возникает. Этим объясняются известные явления заклинивания, или самоторможения частей машины, когда никакой приложенной внутри [c.120]

Последнее используется при проектировании автоматических тормозных устройств лифтов, в некоторых другах случаях. А явление увеличения силы трения торможения с увеличением силы, действующей на тело, получило название самоторможения. [c.36]

При т] 0 движение становится невозможным. Такое явление называется самоторможением. [c.152]

Если вокруг оси, перпендикулярной опорной плоскости, путем вращения вектора полной реакции образовать поверхность кругового конуса (рис. 133, Q), то получим так называемый конус трения с углом при вершине, равным двойному углу трения. Когда линия действия равнодействующей всех сил, приложенных к телу, расположена внутри конуса трения, то, как бы ни была велика эта сила, она не сможет вывести тело из состояния равновесия. Это явление носит название самоторможения и широко используется в механизмах. Так, тело, лежащее на наклонной плоскости (рис. 133, б), будет скользить по ней при угле наклона, большем, чем угол трения. Если же угол наклона плоскости меньше угла трения, тело останется в покое вследствие самоторможения. [c.160]

Отметим, что при вычислении к. п. д. по уравнению (6.15) может быть получена отрицательная его-величина, если > Лд. Это означает, что механизм или машина под действием приложенных сил не может совершать движение в рассматриваемом направлении. Такое явление принято называть самоторможением. [c.148]

Рассмотренные варианты вставок, используемых для торможения трещин, не учитывают такую специфическую особенность усталостного разрушения, как закрытие трещин. Учет этого физического явления позволяет эффективно влиять на самоторможение и на задержку распространения трещины. Трещина всегда имеет большее или меньшее раскрытие. Сближение ее берегов принудительным способом непосредственно в вершине невозможно из-за наличия зоны пластической деформации перед вершиной трещины и развитого шероховатого рельефа излома (профиль берегов [c.451]

Недостатком рассмотренного эпициклического редуктора являются большие потери в нем на трение, благодаря которым его к. п. д. получается очень низким. Как будет показано в т. 2, к. п. д. этого редуктора при I = 10 000 равен 0,0015. Такая низкая механическая отдача в нем объясняется тем, что мощность в относительном движении, т. е. в движении колес относительно водила, определяющая собой потери на трение, в этом редукторе получается в 10 000 раз больше реализуемой полезной мощности. Из-за низкого к. п. д. данный тип редуктора при больших передаточных отношениях не может работать на повышение числа оборотов, т. е. передавать движение от колеса 4 на водило ОА (рис. 516). В нем возникает так называемое явление заклинивания или самоторможения, свойственное всем ускорительным механическим устройствам, у которых к. п. д. при прямом ходе меньше 0,5 (см. подробнее в т. 2). Лишь при передаточных отношениях не свыше 10—15 рассмотренный тип редуктора может работать на повышение числа оборотов. [c.526]

Передача сил в механизмах осуществляется при помощи кинематических пар, в которых возникают как нормальные, так и тангенциальные реакции (силы трения). Вопрос о возможности движения механизма при заданном направлении передачи сил решается путем сравнения соответствующих проекций сил или моментов сил на направление движения. Явление, которое характеризуется невозможностью движения механизма при заданном направлении передачи сил (независимо от их величин), называется самоторможением. [c.16]

Из их соотношений следует, что если механизм или машина, удовлетворяющие указанному условию, находятся в покое, то действительного движения машины произойти не может. Если же машина находится в движении, то под действием сил вредных сопротивлений она постепенно будет замедлять свой ход (тормозиться), пока не остановится. Это явление носит название самоторможения машины или механизма. Следовательно, получение при теоретических расчётах отрицательного значения к. п. д. служит признаком самоторможения машины или невозможности движения в заданном направлении. [c.69]

Учет трения при силовом расчете является не простой задачей и может быть выполнен, например, методом последовательного приближения, предложенного академиком И. И. Артоболевским [11]. Идея метода состоит в следующем. Вначале делается расчет без учета сил трения (нулевое приближение). Затем по реакциям в кинематических парах определяют силы трения и моменты сил трения во всех кинематических парах. Эти силы и моменты добавляют ко всем внешним силам по нулевому приближению и повторяют силовой расчет, из которого определяют реакции в кинематических парах (первое приближение). Затем по этим реакщмм находят уточненные силы и моменты сил трения и снова их рассматривают как внешние силы и моменты и расчет повторяют. Практика показывает, что для большинства механизмов приближенный метод является сходящимся процессом и дает хорошие результаты уже при первом приближении. Нельзя, например, пользоваться этим методом в механизмах с зонами, близкими к самоторможению. Явление самоторможения в механизмах и подсчет их КПД рассмотрены в учебной, научной и справочной литературе по механизмам [1, 10]. [c.489]

Здесь имеет место явление самоторможения, к-рым широко пользуются в машиностроении— в болтовых и клиновых соединениях, в домкратах, в червячных грузоподъемных блоках. Конус с углом при вершине 2(р , описанный вокруг нормали к поверхности скольжения, называется конусомтрения. [c.432]

Из этих неравенств следует, что если механизм, удовлетворяющий указанному условию, находится в покое, то действительного движения механизма произойти не может. Это явление носит самоторможения механизма. Если же механизм находится в движении, то под действием сил непроизводственных сопротивлений он постепенно будет замедлять свой ход, пока не остано- [c.309]

Для надежной работы соединения необходимо, чтобы отношение Р"/Р было по возможности близко к единице. Это условие выдерживается при К < 1 50 (при / = 0,1 отношение Р"/Р > 0,8). С увеличением К отношение Р"/Р уменьшается (при/ = 0,1 и К >1 20 отношение Р"/Р < 0,6). При К = 1 10 и при минимальном / = 0,05 сила Р" становится равной нулю (что означает нарушение условия самоторможения K = 2tga<2/[c.297]

Если к телу, лежащему на шероховатой поверхности, приложить силу Р, образующую угол а с нормалью (рис. 76), то тело сдвинется только тогда, когда сдвигающее усилие / sin а будет больше Р р = =/оР os а (мы считаем N=P os а, пренебрегая весом тела). Но неравенство Р sin а>/оР os а, в котором /o=tgфo, выполняется только при tg a>tg фо, т. е. при а>ф . Следовательно, никакой силой, образующей с нормалью угол а, меньший угла трения ф , тело вдоль данной поверхности сдвинуть нельзя. Этим объясняются известные явления заклинивания или самоторможения тел. [c.66]

Сила О, действующая внутри конуса трения, не может двигать ползун независимо от ее значения. Это явление называется самоторможением. Условие самоторможения а-<Ср. В тех случаях, когда на ползун кроме силы действует и момент, который стремится повернуть ползун в направляющих, тогда ползун прижимается к направляющей обеими сторонами, а нормальные реакции увеличиваются за счет сил, образующих момент, и сила трения будет больще, чем при одностороннем соприкосновении. [c.72]

Самоторможение. При движении вниз движущей силой является не только сила тяги, но и вес. Поэтому движение возможно и без приложения силы тяги под действием собственного веса. При этом, если угол трения ф больше угла наклонной плоскости а, тело не двигается вниз, а если оно имеет первоначальную скорость, то оно тормозится. Это явление называют самоторможением. Очевидно, приф = а тело равномерно скользит вниз по наклонной плоскости, при ф < а — ускоренно. [c.246]

Уравнение (3.106) является условием самоторможения, а угол (а 4- ф ), при котором это явление наступает, называется критическим. Из уравнения (3.104) видно также, что уменьн]ение длины направляющей 1 и увеличение расстояния х (рис. 3.100) ухудшает условия работы кулачкового механизма. [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...