Механизмы зубчатые движением звеньев

Во фрикционных, как и в зубчатых, механизмах вращательные движения звеньев являются зависимыми. Покажем это. Из кинематики фрикционных механизмов известно [3], что их передаточное отношение может быть определено следующими способами [c.119]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин. [c.3]

Наибольшее распространение получили так называемые передачи — механизмы с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев. К передачам относятся механизмы зубчатые, червячные, фрикционные и с гибкой связью. Во фрикционных механизмах передача движения осуществляется силами трения, действующими в местах соприкосновения прижатых друг к другу колес (рис. 1.6). [c.21]

Для преобразования вращательного движения в прямолинейное поступательное и наоборот, а также для изменения направления и скорости поступательного движения звеньев используются реечно-зубчатые механизмы, состоящие из стойки, зубчатых реек и зубчатых колес. Примеры схем таких механизмов приведена на рис. 14,4, I IV, VI. [c.223]

Стержневые, а также и другие механизмы (зубчатые, червячные и т. п.) представляют собой многозвенные системы, вследствие чего уравнения взаимозависимости их параметров от координат движения входных и выходных звеньев являются [c.64]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

Зубчатые механизмы. Зубчатым механизмом называется механизм, в состав которого входят зубчатые звенья. По ГОСТ 16530—83 зубчатое звено определяется как звено, имеющее выступы (зубья) для передачи движения посредством взаимодействия с выступами другого звена (тоже зубчатого). Каж.дый зуб может рассматриваться как кулачок, а весь зубчатый механизм — как многократно повторенный кулачковый механизм. [c.21]

Для зубчатого механизма, составленного из стойки и двух зубчатых колес (зубчатой передачи), формула (6.1) сохраняется, если под окружностями с радиусами Г] и Гг понимать центроиды в относительном движении звеньев. Эти окружности в теории зубчатых механизмов принято называть начальными окружностями. [c.53]

Цилиндрическая зубчатая передача. Трехзвенный зубчатый механизм по гост 16530—83 называется зубчатой передачей. Зубчатая передача с параллельными осями вращения звеньев называется цилиндрической, так как мгновенная ось вращения в относительном движении звеньев образует на каждом из звеньев [c.180]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

Переменное передаточное отношение поводкового механизма, широкие возможности его регулировки используются в приборах. Его основной недостаток — ограничение движения звеньев небольшим углом поворота — устраняется последовательным соединением с зубчатой передачей. Примером использования такого соединения может служить передаточный механизм (рис. 3.21), исполь- [c.242]

Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р40 звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения Рю, Р и / 40 должны лежать на одной прямой. Следовательно, искомый центр Рао должен лежать на прямой, проходящей через точку А (Рю) и точку касания начальных окружностей колес 1 и 4, которая является центром Р41. С другой стороны, искомый центр Р40 должен лежать на линии, соединяющей мгновенные [c.401]

Цилиндрическая зубчатая передача. Методы синтеза зацеплений, изложенные в предыдущем параграфе, применимы для любых механизмов с высшими парами. Приложение этих методов покажем вначале на примере трехзвенного зубчатого механизма, называемого по ГОСТ 16530-70 зубчатой передачей. Зубчатая передача с параллельными осями вращения звеньев называется цилиндрической, так как мгновенная ось вращения в относительном движении звеньев образует на каждом из звеньев [c.419]

В этой главе отдано предпочтение наиболее перспективным аналитическим методам синтеза стержневых механизмов с низшими кинематическими парами, значение которых в современной технике возрастает, поскольку они отличаются меньшим износом и допускают значительные скорости движения звеньев по сравнению с другими механизмами — кулачковыми, зубчатыми и др. Основное внимание уделено кинематическому синтезу механизмов. [c.74]

При обводе штифтом А замкнутой кривой, (/ = / (х) каретка 1 движется по направляющей 2 вдоль оси х — х, а зубчатое колесо 5, жестко соединенное с рычагом 4, поворачивается на некоторый угол и с помощью зубчатых колес 5 и 6 приводит в движение счетные колеса 7 и S, оси которых жестко соединены с зубчатыми колесами. Звенья механизма удовлетворяют усло-2 [c.187]

Вращение зубчатого колеса 1 передается через зубчатые колеса 2, 3, 4, 5 а 6 зубчатому сектору 7, имеющему опору в точке А. Вращение сектора преобразуется в поступательное движение звена 8. Пружина 9 служит для устранения возможных зазоров механизма. Чтобы сила, развиваемая пружиной 9, не вызывала самопроизвольного опускания звена 8, зубчатое колесо 6 имеет фрикционную шайбу (на рисунке не показана), которая трением уравновешивает [c.237]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=ОВ и АО = СВ. Кривошипы 1 к 3 выполнены в виде эксцентриков. Шатун 2 имеет расширенные втулки, охватывающие эти эксцентрики. При вращении эксцентрика 1 по часовой стрелке эксцентрик 3 вращается против часовой стрелки. В правом предельном положении механизма зубчатый сектор Ь эксцентрика 1 входит в зацепление с сектором а эксцентрика 3. В левом предельном положении в зацепление входят соответственно секторы а и Ь, вследствие чего исключается неопределенность в движении механизма. Механизм эквивалентен механизму двух эллиптических колес с и с1, фокусы эллипсов которых будут соответственно в точках А, С, В к О. [c.51]

Звено 3 приводится в возвратно-поступательное движение кривошипно-ползунным механизмом DB. Со звеном 3 входят в точках А и В во вращательные пары колеса а. Перекатывающиеся без скольжения по плоскости Ь. На осях А и В колес а свободно вращаются шкивы с, охваченные гибким звеном d, которое приводится в движение кривошипно-ползунным механизмом EFG, точка G которого жестко связана со звеном d. При вращении кривошипов 1 и 2, связанных двумя зубчатыми колесами 4 а 5, точка е звена d движется возвратно-поступательно, участвуя в двух движениях — в движении звена 3 и в движении гибкого звена d относительно звена 3. [c.172]

При определении числа степеней свободы планетарной передачи, имеющей несколько одинаковых сателлитов, учитывают лишь один сателлит. Дополнительные сателлиты не накладывают ограничений на движения звеньев планетарной передачи и представляют собой так называемые пассивные звенья. Вращательные и зубчатые пары, которые образуют пассивные звенья с остальными звеньями передачи, называются также пассивными. При определении числа сте-. пеней свободы планетарного механизма по формуле (4.1) пассивные звенья и пары не учитываются. [c.126]

Волновой шаговый механизм встречного движения работает ио обратной схеме (рис. 9.4, г) преобразования равномерного вращения в шаговое, обеспечивая один шаг ведомого звена за один оборот ведущего вала. На рис. 9.5, б представлена его кинематическая схема. Два подвижных цилиндра 7 и 5, оси вращения которых обозначены соответственно 0 и Oj, охватываются бесконечной гибкой связью 3. Цилиндры могут быть гладкими либо иметь зубья на боковых поверхностях. В соответствии с этим гибкая связь может быть гладкой (бесконечный ремень) либо иметь зубья (цепь, зубчатый ремень). Ось вращения (Эг цилиндра 2 расположена на конце водила вращающегося независимо от цилиндра 1 вокруг оси 0 . К гибкой связи 3 прикреплены две гибкие тяги 5 и 6, причем каждая одним концом соединена в точке 7 с бесконечной связью 3, а другим — с корпусом 8 механизма. [c.130]

Рис. 8.68. Механизм с периодически изменяющимся передаточным отношением. Рассматриваемый механизм преобразует вращательное движение в поступательное с постоянной скоростью на участке 2S. Центральный кривошипно-шатунный механизм (рис. 8.68, п), составленный из неподвижного центрального зубчатого колеса 1 и сателлита 2 с ведущим кривошипом 3, позволяет получить движение пальца А, установленного на сателлите, по эллипсу. Присоединяя к пальцу А прямую кулису (рис. 8.68,6), получим механизм с прямолинейным возвратнопоступательным движением ползуна 4. Равномерное движение звена 4 в пределах некоторого участка обеспечивается при следующих условиях

Примерами пространственных механизмов с плоским движением звеньев могут служить фрикционные конические катки (рис. 30, в) и конические зубчатые колеса (рис. 30, г), а также червячная передача (рис. 11). [c.25]

Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Связь между ним и эллиптическими колесами ясно видна на рис. 142, б. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 5 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках А, О, С и В. Поэтому, если эллиптические колеса для своих теоретических или начальных контуров аир будут иметь те же фокусы, то движение эллиптических колес будет тождественно с движением звеньев 1 и 3 механизма антипараллелограмма, вписанного в эти колеса. Следовательно, если в эллиптических колесах соединить фокусы Л и В неизменным стержнем — щатуном АВ, то этот щатун не будет препятствовать движению эллиптических колес, являясь пассивной связью. [c.90]

В механизмах уменьшение числа деталей очень часто достигается за счет усложнения характера движения звеньев кинематической цепи. Простейшим примером может служить планетарный редуктор. Здесь ценой усложнения характера движения планетарного колеса удается уменьшить число зубчатых пар (по сравнению с обычным зубчатым редуктором). [c.98]

Необходимо отметить, что при подходе к остановке не только скорость ведомого звена плавно уменьшается до нуля, но одновременно плавно уменьшается до нуля и ускорение. Таким образом, динамические нагрузки от масс, связанных с ведомым звеном, в момент остановки и при трогании с места будут равны нулю. Это свойство выгодно отличает исследуемый шарнирно-зубчатый механизм от других механизмов прерывистого движения мальтийских механизмов, храповых механизмов и др. [c.111]

Зубчатые механизмы прерывистого движения ведомого звена [c.97]

Зубчатые механизмы прерывистого движения ведомого звена, составленные в простейшем случае из двух звеньев, одно из [c.97]

Рис. 56. Графическая интерпретация для выбора исходных параметров зубчатого механизма прерывистого движения ведомого звена (г=2о).

Простейшим механизмом зубчатых передач является трех-звеннын механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы / и г., являются радиусами центроид в относительном движении звеньев 1 п 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении, Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взанмоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7,10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов н г , а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов и в теории механизмов зубчатых передач называются начальны.ми окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес 1 а 2. [c.145]

На рис. 7.1 показан планетарный механизм. Зубчатые колеса а и Ь называются центральными. У них общая с водилом h геометрическая ось 00 (основная). Колеса а, Ь п водило 1г принято называть основными звеньями. Колесо g назынается сателлитом. В работе сателлит совершает сложное движение вращается с водилом h и вокруг собственной оси, закрепленной в водиле. [c.157]

В тех случаях, когда необходимо передавать большие нагрузки с высокой надежностью и с плавным законом изменения ускорений ведомого звена, в качестве механизмов прерывистого движения применяют рычажные механизмы с низшими кинематическими парами или зубчато-рычажные механизмы, используя H KOTtjpbie особенности кривых, описываемых точками звеньев, совершаюш,их плоское движение. [c.442]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наиболее распространенных гругт элементов А — механизмы (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (цепь, ремень) К — элементы рычажных механизмов М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов X — муфты, тормоза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, остальные элементы нумеруют только арабскими цифрами. [c.358]

На рис. 24.14, а приведена конструкция кулачкового механизма прерывистого движения. За один оборот кулачка 1 выходной диск 2 поворачивается на угол, соответствующий одному шагу. Время движения диска и паузы определяется профилем кулачка. На рис. 24.14,6 приведена конструкция механизма с неполными зубчатыми колесами. Входное колесо / снабжено зубчатым сектором и двумя цевками 1, а выходное звено II снабжено планкой 2 для смягчения ударов и фиксации его во время паузы. На рис. 24.14, з изображен механизм, преобразующий вращение входного звена 1 в прерывистое поступательное движение выходного звена 2. [c.284]

Причины, вызывающие необходимость затраты дополнительной энергии, отличаются большим разнообразием. Наиболее существенны потери на преодоление сопротивления относительному движению контактирующих твердых звеньев. Затраты мощности необходимы также для преодоления сопротивления движению звеньев окру.жающей среды — воздуха (особенно при больших скоростях), жидкостей, в частности смазочных материалов, для звеньев, полностью или частично погруженных в них (например, зубчатых колес, шарнирных соединений я т. п.). В процессе работы звенья исш.атывают деформации под воздействием передаваемых нагрузок, в результате чего потенциальная энергия упругих деформаций переходит в тепловую. Такие потери имеют место в упругом контакте колес фрикционных механизмов, в гибких звеньях, соответствующих механизмов (например, ременных). Относительные [c.321]

Соотношение между структурным и динамическим синтезом рассмотрим на следующем примере. Пусть требуется спроектировать механизм, преобразующий заданное вращательное движение звена X () в периодическое возвратно-поступательное движение ползуна у ( ). Такого рода преобразования, как известно, можно выполнить с помощью кривошнпно-ползунного, синусного, кулачкового, зубчато-рычажного механизмов- [c.149]

К зубчатым относятся также механизмы прерывистого движения. К зубчатым механизмам прерывистого движения относятся также механизмы мальтийских крестов. На рис. 84 показан механизм шестилопастного мальтийского креста, ведущее звено I которого несет на себе ролик а, входящий в радиальную прорезь креста (звено 2). По выходе пальца из прорези ведущее звено I начи нает скользить по внешней вогнутой поверхности звена 2 и этим тормозит его движение. При вращении ведущего звена 1 с постоянной угловой скоростью ведомое звено 2 вращается неравномерно. [c.49]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В про- стейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями операто-Рчс. 203. ра. От этого недостатка свободны [c.550]

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси Л. Зубчатое колесо 4 входит во вращательную пару со звеном 1 и зубчатую пару с неподвижным колесом 3. Если радиусы Я г начальных окружностей колес удовлетворяют условию Я1г=2, то точка С, лежащая на начальной окружности ко-I 4, движется по прямой Ах. Таким образом механизм осу-гвляет трансформацию поступательного движения порш- вдоль направляющих во вращательное движение звена 1 относительно оси А. [c.52]

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси А, шатуном I сообщает качателыюс движение, выполненному в форме сектора, звену 3 вокруг неподвижной оси О. Г1о направляющим а — а звена 3 скользит дуговая зубчатая рейка 6, входящая в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм преобразует вращательное движение звена 7 в качатель-ное с остановками движение зубчатого колеса 2. Продолжительность остановок и величина углового перемещения колеса 2 регулируются передвижением упоров 4 и 5 вдоль направляющих а — а и смещением точки С винтового соединения с шатуна 1 с сектором 3 вдоль паза Ь — Ь. Зубчатая рейка 6, свободно скользящая по направляющим а — а, приводится в движение упорами 4vi 5, закрепленными на звене 3. [c.71]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установ-лепные ГОСТ 2.703 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — вал С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мгльтнйских и храповых. механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизл)ов (зубчатое колесо, зубчатая репка, зубчатый сектор, червяк) X и Y — муфты, тормоза. [c.455]

Зубчато-рычажный преобразователь движения. В исиолни-тельные механические устройства для изменения их передаточной функции могут быть включены преобразователи движения различных типов и различной конструкции. Предлагаемое в настоящей работе исполнительные устройство (см. рис. 1) снабжено зубчаторычажным преобразователем движения, представляющим собой соединение двух механизмов планетарного из звеньев 1, 2, 5 я 6 и шарнирного — из звеньев 1,2,3, 4. Два звена у этих механизмов общие звено 1 одновременно водило планетарного и кривошип шарнирного, а звено 2 — сателлит планетарного и шатун ВС шарнирного четырехзвенного механизма AB D. [c.218]

Выполняются с ходом ползуна от 16 до 1000 мм. Движение ползуна осуществляется качающейся (фиг. 8) или вращающейся кулисой в комбинации с кривошипом (фиг. 9). Число скоростей—от 4 до переключаются они передвижными зубчатыми блоками. Механическая подача осуществляется от кривой барабана на валу кулисы главного привода черезкачающуюся кулису, храповой механизм и валик подачи (фиг. 8). Привод главного движения снабжается фрикционной муфтой и тормозом. Стол имеет продольную, поперечную и круговую подачи, а в станках с ходом ползуна более i50 мм — также быстрое перемещение от qt-дельного электродвигателя. Кулисный механизм в главном приводе позволяет иметь скорость обратного хода в 2—3 раза вы ие скорости рабочего хода. Недостатками кулисного механизма являются слабость звеньев, передающих усилия (палец, ползушка н сама кулиса), и малая их износоустойчивость, что не позволяет работать с большими усилиями резания [c.476]

Зубчатые механизмы прерывистого движения ведомого звена находят применение в автоматах непрерывноциклического действия с механическими системами автоматизации. Например, в автомате для расфасовки творога периодическое движение щипцов для перемещения бумажных заготовок тары осуществляется устройством, в состав которого входит зубчатый механизм прерывистого действия [49] в автоматизированной поточной линии производства бараночных изделий программный привод пульсирующего конвейера с неодинаковыми ходами для раскладки тестовых заготовок на кассеты состоит из двух попеременно работающих зубчатых механизмов прерывистого действия [16]. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...