Механизм Цикл работы

Расчет кулачкового механизма. Цикл работы силовой головки осуществляется за один оборот дискового кулачка. При этом выполняются следующие движения быстрый подвод шпинделя со сверлом, рабочий ход (с учетом запаса), быстрый отвод шпинделя в исходное положение, выключение механизма. [c.267]

Циклом работы автоматов и полуавтоматов управляют распределительные валы, на которых установлены дисковые или барабанные кулачки, управляющие работой механизмов [c.291]

Цикл работы автомата завершается за один оборот вала 7. Циклограмма работы механизмов автомата показана иа рис. 6.24, г. Исходные данные приведены в табл. 6.24. [c.252]

Движущие силы обеспечивают движение механизма, их работа за промежуток времени, равный времени рабочего цикла двигателя положительна. Направления этих сил должны совпадать или составлять острые углы с направлениями скоростей точек их приложения. Вместе с тем на отдельных этапах рабочего цикла это условие может быть нарушено и движущие силы могут совершать отрицательную работу. Например, в двигателе внутреннего сгорания движущей силой является сила давления газов, действующая на поршень. При сжатии рабочей смеси работа этой силы становится отрицательной. [c.56]

Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически. [c.140]

Для удобства расчета в механизмах с одной степенью свободы формулу (8.2) целесообразно преобразовать, введя обобщенную координату ф и обобщенную скорость ш = ф. Тогда износ за один цикл работы, для которого ф = фц, [c.247]

Различают следующие причины, вызывающие появление импульса датчика силовые, когда давление рабочей среды или сила, действующая на определенные элементы звеньев механизма, достигают заданной величины размерные, когда размер, определяющий требуемое положение, достигает заданной величины путевые, когда движущееся звено механизма занимает определенное (предусмотренное) положение скоростные, когда скорость движения звена механизма достигает заданной величины временные, когда сигналы подаются по заданному промежутку цикла работы. [c.483]

Кинематические диаграммы графически изображают законы изменения пройденного пути s, скорости о и ускорения а в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. [c.27]

Еще одним условием, обеспечивающим нормальные условия работы механизма, является соблюдение допустимого угла давления Од для данного типа механизма за весь цикл работы. Под углом давления понимают угол между нормалью (п — п) к профилю кулачка и вектором Vb2 скорости движения ведомого звена в точке их контакта (рис. 15.1, а, б). При увеличении угла давления а. возможно заклинивание. Для каждого типа механизмов с учетом материалов контактирующих элементов высшей пары существуют диапазоны допустимых значений а, исходя из которых определяют размеры звеньев механизма Го, Гтах, е, I, во избежание заклинивания. [c.172]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Полный цикл работы кулачкового механизма состоит из следующих фаз, отсчитываемых от начального положения кулачка (рис. 4.3, а) [c.55]

Установившееся периодическое движение механизма происходит, когда за время, соответствующее целому числу периодов циклов, работа движущих сил равна сумме работ сил полезных и вредных сопротивлений [c.94]

Движение вспомогательных механизмов подчиняется движению механизма основного поэтому с него начинается составление циклограммы. Цикл работы автомата определяется двумя оборотами вала 3, [c.352]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия в большинстве случаев желательно монотонное или плавное изменение скорости и ускорения, их аналогов или инвариантов подобия за фазу цикла работы механизмов. Мгновенные скачки кривой скоростей, при которых а = оо и Х = оо, определяют появление жестких ударов. При таких скачках скоростей силы инерции теоретически мгновенно возрастают до бесконечности. Нежелательны также мгновенные скачки кривой ускорений, при которых а = <х и градиент ускорения /= с (рис. 4.8, в и г). В данном случае силы инерции теоретически мгновенно изменяют свою величину, а иногда и направление. Как следствие, возникает мягкий удар, при котором скорость возрастания ускорения градиент ускорения /) (см. рис. 4.8, г) стремится к бесконечности, а периодически происходящие удары вызывают собственные колебания (вибрации) звеньев работающего механизма. Величина удара пропорциональна величине перепада ускорений. [c.111]

При кинематическом замыкании высшей пары в плоском и пространственном кулачковых механизмах кулачок сохраняет роль ведущего звена в течение полного цикла работы механизма, в условиях непрерывного преодоления сил сопротивления ведомого звена. [c.118]

Чтобы угол р за полный цикл работы механизма не получил бы значения ниже заданного, необходимо ось вращения кулачка расположить в зоне, лежащей между крайними лучами (рис. 4.15, в). Кулачок будет иметь наименьшие габариты в том случае, если его ось вращения расположить в точке А пересечения крайних лучей. В результате получено относительное расположение оси поступательного движущегося толкателя и оси вращения кулачка. Для указанных двух крайних лучей, соответствующих двум определенным положениям механизма, угол передачи р будет достигать заданного минимума. Эти положения называют расчетными. Для всех остальных положений механизма фактическое значение угла р можно получить, соединив выбранную ось вращения кулачка с концами повернутых векторов аналога скорости, т. е. в разных положениях толкателя угол р принимает свое значение (рис. 4.15, г). [c.123]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

Рассчитав значения неуравновешенных сил и моментов для всего цикла работы механизма, можно построить годограф неуравновешенных сил (рис. 13.2, д) и диаграмму моментов (рис. 13.2, е), на основании которых уже можно судить о максимальных или наиболее опасных их величинах в соответствующих им положениях механизма. [c.404]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

На круговой циклограмме одноударного автомата для высадки головок болтов (рис. 16.6, а) кольцо / отображает движение или выстой ползуна механизма высадки за цикл, равный 360° оборота РВ. Кольцо II представляет собой циклограмму механизма ножа, отрезающего и подающего заготовку, кольцо III изображает цикл работы механизма подачи прутка, от которого отрезается заготовка, а кольцо IV—цикл работы механизма выталкивателя изделия. [c.471]

Основная задача силового расчета механизмов заключается в том, чтобы по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции звеньев, силы взаимодействия во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающую пару сил с моментом Му. Эта сила Ру или момент Му характеризуют в рабочих машинах общее действие сил сопротивления на ведущее звено, а в машинах-двигателях — действие движущих сил на кривошип или на главный вал. Знание величины момента Му и характера изменения его за цикл работы рабочей машины дает возможность определить необходимую мощность двигателя. [c.341]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Вычисление износа производится по специальной подпрограмме (оператор б), при этом вычисляется условный износ, т. е. та часть зависимости U (x), которая определяет форму изношенной поверхности. Подпрограмма учитывает, что эпюра износа направляющих является суммой эпюр при различных циклах работы механизма, например при движении стола в одну и другую сторону, когда изменяется силовая нагрузка в сопряжении или при рабочем и холостом ходе и т. д. [c.361]

Значительно большую информацию, чем показания датчика, дающего численное значение параметра, несет сигнал в виде функциональной зависимости. Такими сигналами будут, например, законы изменения усилий или крутящих моментов за цикл работы механизма или законы перемещения отдельных звеньев, вибрации, возникающие в системе, акустические характеристики и т. п. [25 ]. Анализ изменений, происходящих в законах движения, спектральный анализ процессов вибраций или акустических сигналов и другие методы оценки функций позволяют из одного сигнала выделить ряд составляющих, характеризующих состояние различных элементов или узлов изделия [64]. [c.557]

Относительной продолжительностью включения называется отношение времени работы электрического устройства (электромагнита, электродвигателя и т. п.) к полному времени цикла работы механизма. [c.398]

Полный цикл работы механизма равняется пяти оборотам колеса 1. Профили зубьев d колеса 2 очерчены по кривым, эквидистантным эпициклоиде круга. Передаточное отношение 12 в период времени движения колеса 2 равно [c.273]

Многие современные производственно-технологические машины кроме привода и исполнительных механизмов имеют механизмы и устройства для управления, контроля и регулирования. Механизмы управления обеспечивают правильное протекание машинного технологического процесса в определенной последовательности и с определенной закономерностью. К таким механизмам относятся механизмы управления циклом работы машины, механизмы включения и выключения машины, механизмы управления работой отдельных исполнительных органов, механизмы управления работой приводных двигателей и некоторые другие. [c.32]

К третьей группе относятся машины, у которых технологический процесс не остается строго постоянным. Он состоит из последовательных сходных между собой операций, в какой-то степени отличающихся друг от друга в течение каждого цикла работы машины. В этих машинах законы движения некоторых рабочих органов меняются от цикла к циклу. Поэтому, кроме цикличности работы исполнительных механизмов, необходимо обеспечить этим рабочим органам в каждом кинематическом цикле машины требуемые их относительные перемещения с помощью дополнительной системы управления работой отдельных механизмов машины. Такое управление называется программно-информационным. Машины третьей группы получили название машин с программно-информационным управлением. [c.34]

Если же преобразователь связан по циклу с другими механизмами или работает с выстоями, то он является пневматическим механизмом. [c.171]

В пневматических механизмах с переменным противодавлением (рис. Х.6, б), в которых происходит одновременное наполнение одной полости и опорожнение другой, несколько усложняется расчет, но цикл работы будет складываться из тех же составляющих времени. [c.184]

Затем проводят пусконаладочные работы, объем которых определяется особенностями гидросхемы привода числом насосов (гидродвигателей), исполнительных механизмов, циклом работы и т.д. Предварительно из гидросистемы должен быть удален воздух через воздухоспускные устройства, а в случае их отсутствия — через слегк ослабленные резьбовые соединения при давлении в системе 0,3 МПа. Рекомендуется обеспечить при этом работу насосов, гидродвигателей, силовых цилиндров. После удаления воздуха из гидросистемы необходимо долить в гидробак рабочую жидкость до верхней отметки маслоуказателя. [c.68]

На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в). [c.135]

Графически последовательность работы механизма можно представить в виде циклограммы (ЦГ) механизма (рис. 5.3). На рис. 5.3, а приведена схема кулачкового механизма насоса, па рис. 5.3, б — диаграмма перемещения рабочего органа-толкателя 2, на рис. 5.3, в — линейная циклограмма, а на рис. 5.3, г — прямоугольная цик юг])амма работы этого механизма (и ." рабочего органа). При повороте кулачка на угол rpj совершается рабочий ход иагиетаиня (подъема), па (р2 — верхний выстой толкателя, на (рз — холостой ход оиускаиия, на гр4 — нижний выстой. Цикл работы рассматриваемого кулачкового механизма состоит из четырех [c.165]

Программа работы машины с последовательностной СУ задается обычно тактограммой. Это схема согласованности работы отдельных механизмов и устройств машины в зависимости от их положения или тактов. На тактограмме весь цикл работы машины разделяется па отдельные такты работы или движения. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта, так как в различных циклах оно может быть разным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.190]

При обратном качании маятника цикл работы спускового механизма повторяется, с той лишь разницей, что теперь выходная палетта поднимается, а входная опускается во впадину между зубьями ходового колеса. Передача импульса происходит на выходной палетте, после чего соответствующий зуб ходового колеса попадает на поверхность покоя входной палетты. [c.119]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Проверка правильности работы гидропривода по заданному циклу при номинальных нагрузках, включающая скорость и величину перемещения рабочих органов давления, развиваемого насосами настройки гидроаппаратуры, времени цикла работы гидропривода и времени срабатывания отдельных элементов работы сигнальных и контрольных устройств. При еоблодимостн регулируются элементы гидросистемы (пружины клапанов, дросселей, механизмов управления насосами, положения рычагов управления и т. д.). По окончании регулировки все корректирующие элементы должны быть надежно закреплены. Особое внимание при этом следует уделить работе предохранительных клапанов, контрольных и сигнальных устройств. Порядок и сроки проведения работ даются в инструкциях по эксплуатации мащин. [c.132]

Пуск и наладка гидросистемы. Порядок работ по пуску и наладке гидросистемы в значительной степени определяются ее особенностями типом, числом агрегатов, циклом работы, степенью автоматизации и т. п. Поэтому для организации этих работ могут быть рекомендованы только общий порядок их проведения и характерные пуско-наладочные работы по отдельным агрегатам. Первый этап работы — изучение гидравлической схемы, порядка и особенностей работы отдельных агрегатов, системы автоматики, блокировки, контроля и нагрузочного режима. Следую1ций этап — до пуска гидросистемы проверка всех подвижных элементов в агрегатах гидропривода вращение ротора в насосах или гидромоторах, перемещение плунжера в золотниках, перемещение механизмов управления, срабатывание электроуправляемых элементов, блокировки по перемещениям и т. д. [c.139]

Определяются и регулируются скорость перемещения исполнительного механизма, время срабатывания распределительной и регулирующей гидроаппаратуры, затем проверяется весь цикл работы гндросисте.мы. [c.140]

Следует отметить, что время работы изделия до отказа — случайная величина, в то время, как ресурс или допустимый срок службы — неслучайные величины. ГСХ Т 133>7—75 предусматривает применение таких показателей, как назначенный, гаммапроцентный, средний ресурс (или средний срок службы). Пересчет календарных часов в число часов работы изделия не представляет трудностей, если известен коэффициент загрузки машины и доля участия данного механизма в цикле работы. [c.18]

Нагрев тормоза в процессе работы механизма определяется работой торможения за один цикл, количеством торможений в час и конструкцией тормозного узла. В практике эксплуатации подъемно-транспортного оборудования установлены следующие ориентировочные числа включений 2 пускорегулирующей аппаратуры в единицу времени и числа торможений /г, соответствующие разным режимам работы механизма (табл. 94). При этом число торможений механизма /г составляет лишь часть общего числа включений [c.598]

Единичное торможение. Единичное торможение нормальным тормозом, рассчитанным на длительную работу в повторнократковременном режиме, не создает на поверхности трения высоких температур, которые могли бы вызвать изменение фрикционных качеств тормозной накладки. Такие температуры создаются на поверхности трения только в результате больщого числа последовательных торможений. Поэтому в отношении теплового режима единичное торможение не имеет для нормальных механизмов существенного значения и представляет только некоторый теоретический интерес, так как исследование его позволяет выявить действительный характер изменения температуры поверхности трения в течение одного цикла работы тормоза. Учитывая ограниченный интерес исследования единичного торможения, испытания проводили только с колодочными тормозами при [c.657]

На рис. III.4 приведена принципиальная развернутая структурная схема производственно-технологической машины. Ременная передача 2, приводной вал 3 и зубчатая передача 4 представляют в совокупности редуктор машины. Соединение редуктора и двигателя 1 является приводом машины. От главного вала 5 получают движение и энергию цикловые исполнительные механизмы 6. От приводного вала 3 через передаточные устройства 7 получают движение и энергию нецикловые исполнительные механизмы 8 машины. При помощи управляющего устройства 9 обеспечивается управление циклом работы машины, а при помощи управляющего устройства 10 осуществляется программное управление работой отдельных исполнительных органов. [c.33]

Из таких же периодов состоит и цикл работы ва1<уумного механизма. Давление, при котором начнется перемещение поршневого вакуумного механизма (рис. Х.6, г), определяется следующим равенством [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...