Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов

Выбор механизма определяется требуемым законом движения ведомого звена. Кулачковые механизмы наиболее универсальны. Они используются во многих приборах, в вычислительных машинах, в автоматах и полуавтоматах, так как позволяют осуществлять [c.24]

Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов [c.208]

Все законы движения ведомых звеньев кулачкового механизма можно разделить на следующие три вида 1) законы движения, вызывающие жесткие удары, 2) законы движения, вызывающие мягкие удары, 3) законы движения без ударов. [c.210]

Все рассмотренные характеристики следует принимать во внимание при выборе закона движения ведомого звена кулачкового механизма. [c.214]

Рассмотрим наиболее распространенные в технике графики движения ведомого звена кулачкового механизма. Различают законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов трех видов [c.126]

Производится обоснование и описание машинного синтеза законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, позволяющего оперативно синтезировать самые разнообразные законы движения на основе обобщенного закона, в общем случае однородного, сокращенного и асимметричного. [c.195]

К ВЫБОРУ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА [c.162]

Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма чаще всего сводится к составлению комбинации нескольких заранее отобранных основных законов движения, используемых для отдельных участков рабочего цикла механизма [5—7, 9, 11, 13]. Достоинство такого способа заключается в его простоте и доступности для практического использования недостаток — в отсутствии уверенности в том, что выбранный закон движения достаточно близок к оптимальному для условий работы данного механизма. [c.162]

В настоящее время в связи с использованием электронных цифровых вычислительных машин появилась возможность решать задачи оптимизации с учетом значительно большего, чем допускалось раньше, числа факторов. Некоторые вопросы применения одного из новых методов оптимизации — линейного программирования — к выбору закона движения ведомого звена кулачкового механизма рассмотрены в данной работе. [c.162]

К выбору оптимального закона движения ведомого звена кулачкового механизма. [c.309]

Рис. 712. Равноускоренный закон движения ведомого звена кулачкового механизма а) диаграмма пути

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения ведомого звена кулачкового механизма. Определение их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являюш,иеся комбинацией простых законов. В качестве примера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорений 2 = (тО. показанный на рис. 717, в. На участке аЬ угла ускорение изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке сйе оно линейно убывает на участке е/ вновь постоянно и на участке fg изменяется, линейно возрастая. Соответственно кривая з = гт1 (тО (рис. 717, б) на участках аЬ, с (1 ё и состоит из парабол, а на участках Ь с и ef прямолинейна. Кривая 52 = 2 (тО на участках а й, с"(Гс" и f g состоит из парабол третьей степени, а на участках Ь с и еУ — из парабол второй степени. При трапецеидальном законе изменения аналога ускорения жесткие и мягкие удары отсутствуют. [c.701]

Рис. 24.9. Закон движения ведомого звена кулачкового механизма а) диаграмма пути б) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения.

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения ведомого звена кулачкового механизма. Определение их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, [c.523]

ВЫБОР ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА [c.94]

Закон движения ведомого звена кулачкового механизма в машинах-автоматах выбирается с учетом ряда требований. [c.94]

Законы движения ведомого звена кулачкового механизма можно классифицировать по видам тахограмм (графиков скоростей). Если ограничиться рассмотрением лишь интервала подъема и [c.95]

Сопоставление характеристик различных законов движения ведомого звена кулачкового механизма позволяет дать рекомендации по выбору законов в зависимости от тех функций, которые выполняет кулачковый механизм в машине-автомате, или от условий его работы. Рассмотрим следующие четыре случая. [c.106]

После выбора закона движения ведомого звена кулачкового механизма определяются его основные размеры наименьший радиус кулачка, длина толкателя, межцентровое расстояние или другие в зависимости от типа кулачкового механизма. [c.109]

Закон движения ведомого звена кулачкового механизма является периодическим и имеет следующие участки а) удаление (подъем) толкателя или коромысла б) дальнее стояние в) возвращение или опускание г) ближнее стояние. На участках дальнего и ближнего стояния ведомое звено остается при вращении кулачка неподвижным. В отличие от кулачка функционального устройства вращение кулачка совершается в одном направлении. Напомним, что в функциональном механизме направление вращения кулачка зависит от того, возрастает или убывает значение аргумента воспроизводимой функции. [c.216]

Движение от кулачка 1 передается толкателю 2, который имеет возможность вращаться с угловой скоростью со вокруг своей оси. Толкатель 2 является стойкой для кулачкового механизма, состоящего из звеньев 2, 3, 4. Таким образом, точка А толкателя 4 при работе устройства перемещается по пространственной кривой, характер которой зависит от законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов. [c.180]

Авторами предлагается методика синтеза законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, работающих по наиболее сложному из существующих законов выстой - подъем - дополнительное движение - опускание - выстой. Методика синтеза подобных законов и с другим характером движения может быть получена из предложенной путем замены отдельных коэффициентов или приравниванием их нулю. Следует отметить, что дополнительное движение может осуществляться ведомым звеном неоднократно как с равными, так и с переменными периодами и амплитудами. [c.9]

Рассмотрим общий подход к синтезу законов движения ведомого звена кулачкового механизма на основе сплайнов третьей степени дефекта 1 [26]. Следует иметь в виду, что графики перемещений ведомого звена не исчерпываются только разновидностью законов, которые показаны на рис. 1.1. Наметим общий подход к синтезу. Предположим, что ведомое звено на участке ф1 перемещается из одного положения в другое (рис. 1.2, 1.17). [c.9]

Рис. 6.3. Кинематические характеристики законов движения ведомого звена кулачкового механизма

При проектировании рычажного механизма некоторые условия могут быть выполнены только приближенно, а иногда они и вовсе не осуществимы. В конструкторской практике проектирования кулачкового механизма все важнейшие условия, определяемые задаваемым законом движения ведомого звена, геометрией механизма и его динамикой, могут быть осуществлены достаточно точно. [c.97]

В предлагаемом методе машинного синтеза закона движения решение задачи формализовано следующим образом. Цикловая диаграмма движения ведомого звена кулачкового механизма разбивается на ЗОНЫ — на наименьшие участки, на границах которых известны значения перемещения S аналога скорости St и S. Границы участка обозначаются углами фо и ф. Внутри каждой зоны кривая аналога ускорения составляется из обобщенного закона, изображенного на рис. 2. [c.83]

Как вытекает из вышеизложенного, движение ведомого звена кулачкового механизма определяется профилем кулачка. Следовательно, кулачковые механизмы позволяют осуществлять весьма разнообразные законы движения толкателя. Этим объясняется их широкое применение, в особенности в различного рода автоматах, в частности в автоматических металлорежущих станках. [c.279]

Синтез кулачкового механизма. Фазовые углы поворота кулачка определяются по циклограмме машины (если они ие заданы). Законы движения ведомого звена задаются пли выбираются проектантом в соответствии с требованиями технологического процесса, вы.полняемого машиной. [c.200]

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

В технике весьма широкое применение имеют кулачковые механизмы, с помощью которых можно осуществить почти любой заранее заданный закон движения ведомого звена. [c.173]

Выше мы рассмотрели некоторые характеристики кулачковых механизмов, которые следует принимать во внимание при выборе законов движения ведомых звеньев. Наметить требуемый закон движения, одновременно в полной мере удовлетворяющий всем указанным характеристикам, не представляется возможным. [c.217]

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п. [c.14]

Закон движения ведомого звена. Характер движения ведомого звена (перемещение 52, скорость и ускорение определяется конфигурацией рабочей поверхности кулачка, которая у плоских кулачковых механизмов представляет собой цилиндрическую поверхность с образующей, перпендикулярной плоскости движения. [c.332]

Схема механизма. Основной задачей при проектировании кулачкового механизма является выбор его схемы и определение размеров и действительного профиля кулачка, обеспечивающего движение ведомого звена по заданному закону. Выбор схемы определяется главным образом принятым законом движения ведомого звена. [c.335]

Движение ведущего и ведомого звеньев кулачкового механизма может быть задано аналитически в виде уравнения движения или графически в виде диаграммы перемещений, диаграммы скоростей или ускорений. Характер этих уравнений или диаграмм может быть различным выбор их определяется обычно соображениями наибольшей целесообразности того или иного закона движения в каждом отдельном случае. Этот закон движения должен удовлетворять основным требованиям рабочего процесса, связанного с движением звена механизма. [c.126]

От этого недостатка свободны методы получения закона движения ведомого звена кулачкового механизма в результате решения некоторой задачи оптимизации. Условия, при которых отыскивается решение задачи, должны соответствовать действительным условиям работы механизма. Несколько интересных задач такого рода решены Я- Л. Геронимусом [2]. Выбору оптимального в каком-либо отношении закона движения ведомого звена кулачкового механизма посвящены также работы [1, 8, 12]. [c.162]

Линейный закон движения. На рис. 8.16 изображен график линейного закона движения ведомого звена кулачкового механизма. Скорость, остающаяся неизменной в пределах всей фазы мгновенно возрастает от нуля до у = onst в начале движения и также [c.191]

Заданный закон движения ведомого звена кулачкового механизма с плоским толкателем может быть воспроизведен на практике только в том случае, если профиль кулачка будет выпукльм и не будет иметь точек заострения и угловых точек с внешним углом между касательными б < 180°. Это условие может быть удовлетворено подбором соответствующего минимального радиуса-вектора Го профиля, зависящего от воспроизводимого закона движения ведомого звена. [c.204]

Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.10. Графики усилий вытяжки и прижима даны на рис. 6.10, а, синхрограмма движения внтяж-йога II прижимного ползунов — на рис. 6.10, е. На рис. 6.10, д задан закон движения рамки прижимного ползуна, т. е. ведомого звена кулачкового механизма, в виде графика аналога ускорения. [c.220]

Закон движения ведомого звена (штанги) кулачкового механизма выбирается в соответствии с требованиями рабочего пропес-са. Чаще всего кинематический цикл кулачкового механизма [c.290]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...