Уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования

Рассмотрим вопрос об уравнениях динамики отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Уравнение движения машинного агрегата, состоящего из рабочей машины и двигателя (рис. 574), может быть написано так [см. 88, формула (19.7)] [c.533]

Переходим к рассмотрению уравнений движения следующего звена системы автоматического регулирования (рис. 574). Это — чувствительный элемент-регулятор, входная величина для которого угловая скорость , а выходная — перемещение муфты г. [c.538]

Выше мы рассмотрели вопрос об уравнениях движения отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Решение задач динамики различных систем в зависимости от их структурных схем сводится к совместному решению дифференциальных уравнений, каждое из которых является уравнением движения соответствующего звена, входящего в общую систему. [c.542]

Приборы автоматического контроля, управления и регулирования технических процессов являются обычно сложными системами, состоящими из элементов различной физической природы, в частности механических, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Несмотря на различную физическую природу, движения некоторых элементов и звеньев автоматических устройств могут быть выражены одним и тем же уравнением динамики. Это важнейшее обстоятельство позволяет расчленить цепи передачи воздействий не только на элементы по их служебному назначению, но и на типовые динамические звенья, составляющие структурную схему устройства. В элементных схемах сложных систем часто указывают имеющиеся в ней типовые динамические звенья, что позволяет выявить структуру и свойства как отдельных звеньев, так и всей системы в целом. [c.13]

Приближенный метод Л. С. Гольдфарба позволяет гра- фоаналитическим путем исследовать устойчивость нелинейных систем автоматического регулирования. Этот метод является графоаналитическим, поскольку исследование-устойчивости производится путем аналитических расчетов и графических построений. При рассмотрении метода Гольдфарба удобно представлять уравнения движения звеньев системы в операторной форме записи. [c.63]

Порядок исследований по Гольдфарбу следующий. Первоначально исследуемую систему автоматического регулирования представляют в виде двух последовательно соединенных звеньев (рис. 24), причем звено 1 объединяет линейную часть системы, звено 2 — нелинейный элемент. Далее составляется уравнение движения этих звеньев [c.64]

Такое превращение нелинейных зависимостей линейными называется линеаризацией. Линеаризация уравнений, описывающих движение всех звеньев или часть звеньев автоматической системы регулирования, является вполне оправданной, так как автоматическая система регулирования всегда бази- [c.532]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...