Законы движения выходного звен

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Рис. 2в.8. Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем а схема механизма б) закон движения выходного звена

Законы движения выходных звеньев [c.516]

IH. ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ [c.517]

Рис. 26,9. Закон движения выходного звена кулачкового механизма а) диаграмма пути б) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения

П4. ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ 521 [c.521]

ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ 623 [c.523]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Как было показано выше, при профилировании кулачков должен быть задан закон движения выходного звена и основные конструктивные параметры, обеспечивающие работу механизма [c.537]

Выбор закона движения выходного звена. Закон движения вы- [c.49]

Законы движения выходного звена без ударов [c.53]

Зазор радиальный 26 Законы движения выходного звена 54 [c.280]

Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими — возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах (классический пример — шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [c.23]

Преобразование координат при определении положений звеньев механизмов с высшими парами. При аналитическом определении закона движения выходного звена 2 i ап = образующего выс- [c.135]

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

Закон движения выходного звена механизма определяется по формулам для кулисного механизма с качающейся кулисой. Для произвольного положения пальца, если обозначить через ф[ и (рг текущие углы поворота звеньев (рис. 24.11), имеем [c.281]

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

Если в качестве исходных положений для синтеза механизма принят закон движения выходного звена, необходимо иметь зависимость между угловыми перемещениями выходного и входного звеньев. Эта зависимость может быть задана в виде функций положения фз (Ф1), Фа (ф ), либо передаточных функций I (фз) или I (фа), а также табличным способом. Функции положения фа (фх) и фэ (фх) звеньев 2 и 3 механизма шарнирного четырехзвенника получают [c.67]

Приближенный синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному закону движения выходного звена хс (Фх) выполняется аналогично синтезу шарнирного четырехзвенника. Функция положения звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 7.13, а) получается при использовании векторного многоугольника /j + lg = = AE + ЕС. Из проекций на оси координат имеем li os + lg os Фз = x li sin Ф1 + (3 sin Фз = e + 3. [c.76]

Механизмы с высшими кинематическими парами получили большое распространение в связи с возможностью реализации практически любого закона движения выходного звена при минимальном числе промежуточных звеньев. [c.84]

Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 (рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы фу и фв. Если при его движении возникают резкие изменения скорости, соответствующие разрыву непрерывности ее функции, то ударные нагрузки в паре А кулачок — выходное звено теоретически возрастают до бесконечности, что неблагоприятно скажется на точности воспроизведения пере- [c.170]

Применение гидромашин с теми или иными характеристиками во многом предопределяется горными условиями, характером действующих нагрузок и требуемым законом движения выходного звена гидропередачи. Так, [c.155]

Механизмы могут содержать так называемые избыточные связи и местные подвижности, не влияющие на движение механизма в целом и на закон движения выходного звена. Такие связи и подвижности не следует учитывать при определении числа степеней свободы механизма по формулам (1.1) и (1.2). [c.26]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма 5 = 5(1) заданы граничные условия в начале фазы подъема ( = 0 и 5 = 0, в конце фазы t = tn и 5 = й. Тогда максимальные скорость и ускорение толкателя тах И характеризуются безразмерными коэффициентами [c.222]

Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения выходного звена. Выбор закона движения выходного звена в функции обобщенной координаты является o HOBHfjiM этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [c.513]

Закон движения выходного звена на фази подъема представляет собой зависимость [c.516]

Сопоставление различных законов движения выходных звеньев, удовлетворяющих одним и тем же граничным условиям, можно вести, сравнивая безразмерные коэффициенты 6 ,ах и imax. хэрактеризующис величины максимальных скоростей и ускорений а ах [c.527]

Роликовое выходное звено чаще используется в механизмах, к которым предъявляются повышенные требования по износостойкости (рис. 2.16, а, г, д). Остроконечное выходное звено применяется в механизмах с малыми пагрузкамп, повышенной точностью в воспроизведении заданного закона движения выходного звена. [c.49]

Законы движения выходного звена кулачковых механизмов можно разделить на три группы вызывающие явление жесткого удара, мягкого уда1)а, безударные. [c.54]

Ко второй группе относятся законы, по которым скорость изменяется непрерывно, а ускорение имеет точки разрыва. Мягкие удары вызывает сила инерции, скачкообразно изменяющая свое значение. Это параболический закон (постоянного ускорения), модифицированный линейный, с изменением ускорения по косинусоиде, с равномерно убывающим ускорением (табл. 2.10) и др. Работа кулачковых механизмов, в которых использованы такие законы движения выходного звена, сои )овождается вибрациями, 1иумом и повышенным изиаш1шаиием. Эти законы применяются при умеренных скоростях. [c.54]

При синтезе кулачковых механизмов законы движения выходного звена могут быть заданы в виде уравнений н в виде графиков, выражающих изменение перемеп ения s, скорости и и ускорения а в функции времени t или перемещения 5, аналога скорости s и аналога ускорения s в функции обобщенной координаты ф (угла поворота кулачка). [c.54]

При кинематическом замыкании высшей пары с помощью рамочной формы толкателя (см. рнс. 2.16, з) необходимо выполнение следующих условии профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой постоянной ширины D = 2Ro + h фазовые углы находятся в следующей зависимости сру = фп фл.с = фв.с и гру-Ьфд.с = фп + фб.с=180° закон движения выходного звена 5у = х(ф) может быть произвольно выбран только [la фазе удаления, тогда на фазе возвращения Sb = > —х(ф), где D — HJnpHHa рамки точки касания кулачка с двумя параллельными сторонами рамки лежат на одно нормали, отстоящей от оси рамки на расстоянии, равном аналогу скорости s ., а сумма радиусов кривнзны профиля кулачка в точках касания равна ширине рамки D, [c.60]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

При синтезе быстроходных кулачковых механизмов приходится учитывать характеристики реальных звеньев, которые отличаются от характеристик абсолютно твердых тел. Например, низкая жесткость, значительные массы и высокие ускорения при движении звеньев азораспределительных механизмов две (см. рис. 17.1,.ж, 3 и 17.17, а) приводят к возникновению упругих колебаний, которые накладываются на закон движения выходных звеньев). Считается, что в этом механизме по крайней мере четыре звена обладают податливостью распределительный вал /, нланга 2, коромысло 3 и клапан 4 с клапанной пружиной (рис. 17.17,а). В период, когда клапан 4 закрыт, все звенья механизма разгружены и можно принять, что каждый следующий [c.472]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

В приборных механизмах часто требуется спроектировать шарнирный четырехзвенник, кривошип которого не совершает 1Ю.ЛНЫЙ оборот, а поворачивается на заданный угол ср. При этом коромысло поворачивается на заданный угол W. Закон движения входного звена и требуемый закон движения выходного звена известны, т. е. задается функция положения механизма в виде Ч ==/(ф) и требуется спроектировать механизм шарнирного четы-рехзвенника, воспроизводящий заданную функцию. [c.272]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. В быстроходных кулачковых механизмах закон движения выходного звена определяется обычно по заданной форме графика ускорения, а профиль кулачка получается путем вычислен11я координат отдельных его точек. [c.225]

Выбор закона движения выходного звена с учетом его упругости. При синтезе кулачкового механизма с упругим толкателем (см., рис. 53) заданным считается закон двилсения верхнего конца тол- [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...