Формула структурная плоского механизма

Это есть структурная формула для плоских механизмов общего вида. [c.38]

Другой вид структурной формулы плоского механизма. Для того чтобы от структурной формулы (1) плоских механизмов в дальнейшем (см. п. 6) было проще перейти к структурной формуле пространственных механизмов, обратим внимание на то, что в ней пары, обозначенные символами д, кя к, стоящие под одной скобкой с коэффициентом 2, обладают следующей общей для них характеристикой все они в относительном движении обладают одной степенью свободы. Это пояснено на рис. 81, а, б, в. [c.44]

Структурная формула для плоского механизма, имеющего пар 4-го класса и пар 5-го класса, будет иметь следующий вид [c.17]

СТРУКТУРНАЯ ФОРМУЛА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 37 [c.37]

Структурная формула плоских механизмов [c.37]

СТРУКТУРНАЯ ФОРМУЛА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 39 [c.39]

При рассмотрении плоских механизмов и составлении их структурных формул мы имели в виду, что те степени свободы, которыми обладают звенья механизмов, и те условия связи, которые налагаются на движения звеньев вхождением их в кинематические пары, решают в совокупности вопрос об определенности движения механизма. [c.39]

Если все высшие пары IV класса в плоском механизме заменены низшими парами, то структурная формула (2.5) для заменяющего механизма получит вид [c.46]

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д. структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева. [c.6]

Для плоских ме.ханизмов без избыточны.ч связей структурная формула носит имя П. Л. Чебышева, впервые предложившего ее в 1869 году для рычажных механизмов с вращательными парами и одной степенью свободы. В настоящее время формула Чебышева распространяется на любые плоские механизмы и выводится с учетом избыточных связей следующим образом [c.33]

Эта формула называется структурной формулой плоского механизма или формулой Чебышева. В общем случае для пространственного механизма структурная формула и.меет вид [c.21]

Степень подвижности плоского механизма определяется по структурной формуле П. Л. Чебышева, которая связывает число степеней свободы механизма W с числом подвижных звеньев п и числами кинематических пар V и IV классов — и р4, [c.17]

Из структурной формулы (1.1) для плоского механизма с одним ведущим звеном W = 3 (т — I) — 2р = находим [c.25]

Приведем ряд примеров использования структурной формулы Чебышева (1.2) для плоских механизмов. [c.25]

Структурный анализ. Число степеней свободы кинематической цепи можно аналитически определить с помощью структурной схемы. Например, для плоских механизмов это можно сделать, пользуясь формулой [c.14]

В механизмах с бинарными звеньями количество звеньев равно количеству кинематических пар. Равенство (2.4) называют общей структурной формулой степени свободы плоской и пространственной кинематических цепей. Эта формула применима также для определения числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, так как в структурном отношении механизм и кинематическая цепь идентичны (кинематическая цепь может быть обращена в механизм, если сделать стойкой одно из ее звеньев). Число степеней свободы кинематической цепи, из которой образован механизм, является одновременно и числом обобщенных координат, которыми надо задаться, чтобы данная кинематическая цепь стала механизмом. [c.18]

Для обеспечения подвижности механизма необходимо, чтобы общее число связей, налагаемых на звенья в их относительном движении, было меньше числа степеней свободы всех звеньев. Если механизм имеет одну степень свободы, то разность между указанными числами равна единице, причем в число связей входят закрепления одного звена, являющегося неподвижным. Отсюда возникают структурные формулы для пространственных и плоских механизмов, которые, как правило, служат для проверки подвижности механизма. [c.113]

Эта зависимость и носит название структурной формулы плоских механизмов. Для пространственных механизмов имеется своя структурная формула, отличающаяся от приведенной более сложным видом (см. п. 6). Впервые структурная формула (1) в несколько менее общем виде (без включения [c.39]

Вывод структурной формулы плоского механизма. Разъясним прежде всего смысл [c.43]

Структурная формула для пространственных механизмов. Эта формула легко получается путем обобщения формулы (2) для плоских механизмов. В самом деле в этой формуле слагаемое 3 (га — 1) есть число степени свободы га звеньев механизма при условии, что одно из них неподвижно, а все другие могут совершать плоские движения в параллельных плоскостях, причем не связанные между собой. Однако наличие кинематических пар стесняет свободу движения звеньев, причем каждая пара с одной степенью свободы (назовем ее парой I класса) вносит два ограничения, а каждая пара с двумя степенями свободы (назовем ее парой II класса) вносит одно ограничение. Разность между числом степеней свободы всех звеньев и числом ограничений, вносимых парами, дает число степеней свободы, остающихся для использования в механизме. [c.54]

Например, для шарнира Гука или для конических зубчатых колес, то в большинстве случаев получали бы неверный результат расчетное число степеней свободы оказалось бы отрицательным при действительном, равном 1. Это говорит о том, что в силу каких-то особенностей механизма, частного характера ограничения, накладываемые примененными в нем парами, не проявляются в полной мере или, как говорят, — связи остаются частично пассивными, или нерабочими, за счет чего действительное число степеней свободы получается больше расчетного. Пример механизма, не подчиняющегося структурной формуле, мы уже видели при рассмотрении плоских механизмов в и. 4. Там эту частную особенность тогда сравнительно легко было подвести под общую закономерность, которая была формулирована следующим образом всякий раз, когда в си- [c.57]

Таким образом, введение в рассмотрение общих связей, накладываемых на все звенья механизма, заполнило существовавшую ранее разрыв между общей структурной формулой (11) для пространственных механизмов и структурной формулой (14) для плоских механизмов. [c.59]

Хотя плоские механизмы подчиняются структурной формуле третьего семейства, не следует думать, что в третье семейство меха- [c.60]

На рис. 107 изображен механизм фрикционных колес. Это плоский механизм и здесь на всю систему наложено три общих условия связи (V = 3). При отсутствии скольжения на дисках, что обеспечивается созданием в процессе монтажа достаточного прижима в точке контакта А, все пары в этом механизме будут парами I класса и, следовательно, /г = 3, Р1 = 3 и Ра = 0. Проверяем механизм по структурной формуле (14) третьего семейства [c.61]

Механизмы с числом пассивных связей к меньше, чем kv. Приведем примеры таких механизмов. На рис. 105 изображен четырехзвенный плоский механизм, который, как мы видели, подчиняется структурной формуле (11) нулевого семейства, следовательно, в нем н = 0, ал = 3и =1. Если в этом механизме пары Л и В выполнить с двумя степенями свободы, как изображено на рис. 113, то в нем н становится равным единице, и он будет подчиняться, как в этом нетрудно убедиться, формуле (12) первого семейства. Наконец, если пару А выполнить в виде простого шарнирного соединения [c.64]

Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. и проф. А. П. Малышевым в 1923 г. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [c.5]

Н. Г. Бруевич (1935) применил классификацию Ассура к решению задач кинетостатики механизмов. И. И. Артоболевский (1936) указал, что сферические механизмы, наравне с плоскими, удовлетворяют формуле Чебышева и поэтому на их можно распространить классификационные идеи Ассура. В, В. Добровольский (1937) классифицировал на основе тех же идей плоские механизмы, все пары которых являются поступательными. Затем В. В. Добровольский высказал идею о том, что все механизмы можно распределить по пяти семействам, характеризуемым числом общих связей, наложенных на движение звеньев механизма (1938). В ряде своих дальнейших работ он развил эту идею и предложил единую структурную формулу для механизмов (обобщение формулы А. П. Малышева), из которой как частные случаю получаются структурные формулы для отдельных семейств. [c.365]

Это есть структурная формула для общего вида плоских механизмов. [c.71]

В 16 мы рассмотрели тот случай, когда точки подвижных звеньев механизма движутся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости. Ввиду указанного характера движения точек звеньев эти механизмы, как это было указано выше, называются плоскими Механизмами. Нами было показано, что структурная формула этих механизмов (3.1) в общем случае имеет следующий вид [c.73]

Если все высшие пары IV класса в плоском механизме заменены кинематическими цепями с низшими парами, то структурная формула Чебышева (3.1) для заменяющего механизма имеет вид [c.79]

Структурная классификация пространственных механизмов подчиняется тем же законам, что и классификация плоских механизмов. Так, если мы обратимся к механизмам четвертого семейства, то, как это было показано в 20, 6 , кроме плоских клинчатых механизмов, к этому же семейству относятся и винтовые механизмы. Так как структурная формула Добровольского для плоских механизмов с поступательными парами [c.108]

Точно так же, так как структурная формула Чебышева для плоских механизмов третьего семейства [c.108]

СТРУКТУРНАЯ ФОРМУЛА плоских МЕХАНИЗМОВ 39 [c.39]

В состав плоских механизмов пары I, II и III классов входить не могут, как обладающие пространственным характером возможных относительных движений. Из рассмотренного примера следует, что если на движение всех звеньев механизма в целом наложено некоторое общее для всего механизма число связей, то необходимо число этих общих связей из структурной формулы механизма исключить путем вычитания числа этих связей из числа степеней свободы всех подвижных звеньев механизма и из числа условий связи всех входящих в механизм кинематических пар. [c.39]

В 8, ввиду особого характера движения точек звеньев механизма (рис. 2.5), нами было показано, что структурная формула плоских механизмов (2.5) в общем случае имеет следующий вид [c.41]

Примером механизма третьей группы может служить любой плоский механизм с парами IV и V классов на рис. 32, а, б представлены кинематическая и структурная схемы десятизвенного распределительного механизма с тринадцатью кинематическими парами. Параметр q и номер с семейства для плоских и сферических, как и для пространственных механизмов определяют по формуле (2. 5), а степень свободы механизма — по общей структурной формуле (2. 4). [c.26]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

Гука, т. е. с тн = 2, то становится равным двум и механизм будет подчиняться формуле (13) второго семейства, хотя по числу общих связей он работает как плоский и может быть отнесен к третьему семейству. Таким образом, на примере механизмов на рис, 105, 113, 114 и механизма, рассмотренного ранее на рис. 107, мы видим, что механизмы, находящиеся в одной и той же группе плоских механизмов, могут подчиняться самым разнообразным структурным формулам, начиная с формулы нулевого семейства и кончая формулой четвбртого сбмсйства, в зввисимости от наличия в них того или другого числа пассивных ограничений н. Поэтому, если согласиться с пред-ложением акад. Артоболевского и проф. Добровольского относить механизмы к тому или другому семейству в зависимости от наличия в них общих связей V, то структурная формула для них должна иметь вид не (10), а (8), т. е. [c.64]

Структурная формула плоских механизмов третьего се лепства (формула Чебышева) имеет следующий вид [c.7]

Структурными исследованиями в области теории плоских механизмов занимался М. Грюблер. В 1883 г. он опубликовал статью Общие свойства плоских кинематических цепей принужденного движения , в которой повторил и обобш,ил формулу суш ествования механизма, предложенную ранее П. Л. Чебышевым. Исследованиями в области структуры механизмов занимались также Т. Риттерсхаусс и И. Таубелес. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...