Регулирование скорости движения звеньев механизма

Гидропривод прост в управлении, блокировка механизмов также проста. Этот вид привода обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости движения звеньев и усилий. [c.139]

Для передачи механической энергии (движения) от двигателя (электрического, теплового и др.) к исполнительному органу машины или прибора применяют различные передаточные механизмы. Их использование обычно обусловлено необходимостью согласования высокой скорости движения выходного звена двигателя и низкой скорости движения исполнительного органа машины или прибора, а также регулирования скорости движения исполнительного органа при постоянной или изменяемой скорости движения выходного звена двигателя. [c.288]

Назначение. Равномерное движение звеньев механизмов может быть обеспечено в том случае, если во время работы будет соблюдаться равенство подводимой и расходуемой энергии. В этом случае имеет место равенство моментов движущих сил Л1д и моментов сил сопротивления Мс, приведенных к одному валу (при поступательном движении — соответственно Рд и Рс). Однако такие условия при работе механизмов выполняются редко и всегда имеет место избыток или недостаток энергии и избыточный приведенный момент на валу (положительный или отрицательный) АМ = /Ид — — Мс, вызывающий неравномерное движение. Назначение регулятора скорости состоит в сведении к нулю или компенсации влияния этого излишка энергии. Это может быть достигнуто либо за счет изменения движущих сил Мд при регулировании (изменение подачи пара в турбинах, топлива в двигателях, силы тока в электродвигателях), либо за счет изменения сил сопротивления Мс (путем создания добавочных сопротивлений, расходующих излишек энергии). Регуляторы, основанные на первом принципе, используются в нагруженных механизмах (силовых). Они обеспечивают более полное использование подводимой энергии к механизмам, а следовательно, и высокий коэффициент полезного действия. Регуляторы, основанные на втором принципе, используются в ненагруженных механизмах (несиловых), в частности, в приборах. Здесь вопрос полного использования подводимой к механизму энергии теряет свою остроту, так как в большинстве механизмов для возможности преодоления сил сопротивления при их случайном увеличении движущие силы умышленно создаются значительно большими так в лентопротяжных механизмах магнитофонов для обеспечения высокой стабильности вращающего момента мощность двигателя выбирается в три — пять раз больше номинальной расчетной, а в исполнитель- [c.366]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Приводом назьшается совокупность механизмов, служащих для приведения в движение исполнительных звеньев станка. В привод входит также источник движения. Привод должен обеспечивать возможность регулирования скорости движения исполнительных звеньев станка. [c.23]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то колебания скорости звена приведения не имеют периодического характера. Равномерность движения достигается применением специальных устройств — регуляторов скорости. Регуляторы скорости увеличивают или уменьшают мощность двигателя, сохраняя постоянство скорости ведущего звена механи.зма, т. е. регулирование осуществляется за счет изменения внешних воздействий на механизм со стороны двигателя. [c.343]

Первая группа — движение выходного звена происходит без регулирования скорости, а фиксация его положения осуществляется без гидрозамка (только распределителем). К этой группе относится гидропривод для перемещения различных узлов машин и механизмов (например, гидродомкраты передвижки секций крепи, конвейеров, перегружателей, толкателей и т. п.). [c.207]

Основной задачей регулирования хода механизма является обеспечение заданных угловой скорости ведущего звена и коэффициента неравномерности движения. В зависимости от назна-чения, структуры и условий работы механизмов применяются следующие способы регулирования их движения. [c.95]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Переходя к краткому обзору литературы по динамике машин и м,еханизмов, прежде всего следует отметить работу знаменитого русского механика и аэродинамика проф. Н. Е. Жуковского под названием Сведение динамических задач о кинематической цепи к задачам о рычаге (1908 г.), в которой сложную задачу о передаче сил в машине при наличии многих сил, нагружающих звенья ее механизма (производственные нагрузки, силы веса и силы инерции), он свел к задаче о простом рычаге. Курс динамики машин обязан Жуковскому приемом исследования сложного движения машины разложением его на два простейших движения 1)начального движения без угловой скорости ведущего звена, но с угловым ускорением этого звена и 2) постоянного — с постоянной угловой скоростью ведущего звена. Следующей работой Н. Е. Жуковского, имевшей громадное значение для развития динамики машин, был его куре Регулирование машин (1909 г.). В этом курсе он продолжил исследование основоположника теории автоматического регулирования машин И. А. Вышнеградского. Н. Е. Жуковскому принадлежат также прекрасно составленные курсы по теоретической механике и прикладной механике, выдержавшие много изданий. [c.7]

Движение коробки через выточку 7 передается к механизму выключения движения ведущего звена или к механизму регулирования скорости его вращения. [c.33]

В любой машине движение от ведущего звена, связанного обычно с электродвигателем, или от распределительного вала машины передается исполнительным механизмам с помощью передаточных механизмов различной конструкции. Изменение угловой скорости ведущего звена осуществляется посредством механизмов, составленных из зубчатых колес, механических бесступенчатых редукторов, гидравлических механизмов, систем электрического бесступенчатого регулирования и др. В качестве передаточных механизмов широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, различные зубчатые и фрикционные передачи, передачи гибкой связью, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой и др. [c.8]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний при его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором масс его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний, скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При значительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов (см. гл. XXI). [c.494]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости ведущего звена при его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором масс его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При [c.367]

При непериодическом изменении угловой скорости ведущего звена ее регулирование осуществляется установкой специального механизма, называемого скоростным регулятором, который регулирует скорость путем воздействия на закон изменения движущих сил или сил сопротивлений. Регуляторы скорости иногда применяют и при установившемся движении, когда коэффициент неравномерности движения достигает значительной величины. [c.182]

При рассмотрении работы регулятора не принимались во внимание сопротивления, возникающие в результате движения его звеньев. На самом же деле в процессе регулирования силами инерции грузов или уравновешивающей силой преодолеваются силы трения на элементах кинематических пар механизма собственно регулятора и силы трения, возникающие при движении звеньев регулирующего органа, например сервомотора. Параметры регулятора, очевидно, должны быть подобраны так, чтобы при заданном коэффициенте регулирования скорости изменение сил инерции масс было достаточным для преодоления сил сопротивления и установки муфты в положение, соответствующее режиму работы машины. [c.539]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Регулирование периодических колебаний скоростей при установившемся движении механизма обычно выполняется соответствующим подбором масс его звеньев. Массы звеньев должны быть подобраны так, чтобы они могли аккумулировать все приращения кинетической энергии механизма, имеющие место при приращении работы движущих сил над силами сопротивления. Эта. аккумулированная массами звеньев кинетическая энергия должна быть отдана механизму обратно, когда работа сил сопротивления будет превышать работу движущих сил. [c.367]

Такое исполнение механизма позволяет не только обеспечить замедленное перемещение ползуна при деформировании заготовки, но и благодаря увеличенной скорости холостых ходов обеспечить производительность автомата на уровне современных КПМ для холодного выдавливания деталей с приводом ползуна от кривошипного коленно-рычажного механизма. Кроме того, применение кулачкового привода позволяет обеспечить регулирование не только величины, но и графика изменения скорости холостого хода ползуна путем замены кулачков, спрофилированных по практически любому закону движения центров роликов, варьируя продолжительность фаз остановок и перемещений ведомого звена. [c.285]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

В машинах для литья под давлением широкое применение получили гидромеханические устройства запирания, кинематические схемы которых весьма разнообразны. Приводом таких механизмов служат гидроцилиндры с сервопоршнем. Обладая всеми положительными свойствами гидропривода (бесступенчатое регулирование скорости, плавность движения ведомого звена, простота и удобство управления и т. п.), гидромеханические устройства запирания имеют следующее преимущество получение больших выигрышей в усилии по сравнению с усилием, развиваемым ведущим звеном. Это позволяет гидросистеме работать на давлениях, значительно меньших, чем в гидравлических устройствах запирания. [c.27]

При случайных изменениях масры р поддерживать ее постоянство можно регулированием площади сечения потока нли скорости подачи материала. Первый тип дозатора обычно устраивается с подвижной заслонкой (рис. 247, а), которая тем или иным способом связана с весовым коромыслом. Дозаторы с регулированием скорости подачи материала обычно устраиватся одноступенчатыми. У них в зависимости от давления транспортера на коромысло весов регулируется скорость движения его ленты. Двухступенчатые дозаторы устраивают с регулированием площади сечения потока материала на транспортере, которое осуществляют путем изменения скорости поступления его через подающий механизм — шнек или вибратор. Последние при помощи электрических, а часто и механических передаточных звеньев связаны с весовым коромыслом. При избыточном весе скорость вращения шнека или интенсивность работы вибратора снижаются, а при недостатке в весе повышаются. [c.399]

Для векторных ПО характерно не только непостоянство модулей, по и непостоянство их направлений, что делает весьма затруднительным регулирование этих ошибок. Каждую плоскую векторную ПО эксцептриситета или плоского перекоса можно пересчитать в одну или две скалярные ПО в одну, проектируя ее на линию действия сил (в дальнейшем будем называть ее просто линией действия), и в две, находя составляющие по осям звеньев или линиям движений точек на них (линиям скоростей сопряженных точек звеньев) или по тем и другим одновременно. Любая векторная ПО пространственного перекоса также может быть пересчитана в две скалярные ПО, для этого она прежде должна быть приведена в плоскость движения механизма. Последнее выполняется с помощью множителя, равного косинусу угла, составленного направлением ПО с плоскостью движения механизма. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...