Поворот: плоский 275 пространственный

В отличие от плоской линии, направление касательной пространственной кривой определяется не одним, а двумя углами. Поэтому для пространственной кривой не существует одного угла, приращение которого равно углу смежности. Из этого следует, что кривизну (скорость поворота касательной) пространственной линии нельзя рассматривать как производную от некоторого угла а но 5, что имеет место для плоской кривой ). [c.24]

Сделав ряд допущений, можно упростить решение задачи об определении управляющего усилия, создаваемого насадком. Главное из таких допущений заключается в том, что вместо пространственной задачи о течении газа внутри насадка решается соответствующая плоская задача (полагая, что движение газа происходит в плоскости угла поворота насадка). Криволинейные скачки уплотнения заменяются прямолинейными. ударными волнами. Положение возможных точек отрыва от стенок сопла можно определить, используя зависимости теории отрывных течений. Соответствующий метод расчета рассматривается в 4.6 применительно к определению усилий, создаваемых дефлектором. [c.326]

Остановимся на одном способе построения представлений решений, вообще говоря, пространственных задач теории упругости посредством более простых решений, например плоских [52]. Описываемый прием называется методом наложений. Наряду с фиксированной декартовой системой координат (х, у, z) введем в рассмотрение подвижную систему координат (X, Y,z), получаемую из системы х,у,г) поворотом на некоторый угол % вокруг оси г [c.297]

Освещая в настоящей главе расчеты перепадов, а в сле/ ющей главе — расчеты быстротоков, будем иметь в виду, как и выше в гл. 12, в основном только плоскую задачу. Вместе с тем подчеркнем, что часто при проектировании подобных сооружений недопустимо пренебрегать пространственными условиями движения воды в них (например, когда цилиндрическое русло, в котором происходит бурное движение воды, имеет повороты в плане, или когда происходит сжатие бурного потока в плане и т. п.). Учитывая это, в гл. 15 специально рассмотрим основы так называемой плановой задачи движения воды, решение которой позволяет внести некоторые коррективы в расчеты, выполненные на основе рассмотрения плоской задачи, и тем самым несколько приблизить результаты этих расчетов к действительности (в тех случаях, когда указанные выше условия - повороты русла, его сужения и т.п.-существенно [c.488]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Уравнения Лагранжа второго рода, записанные в форме уравнений (16.10) или (16.15), позволяют получать уравнения движения любых плоских и пространственных механизмов с одной и с многими степенями свободы. Для того чтобы показать применение уравнений (16.15), рассмотрим составление уравнений движения плоского механизма с одной степенью свободы при вращающемся начальном звене. За обобщенную координату примем угол поворота начального звена (р. Приведенный (обобщенный) момент внешних сил обозначим через М , а приведенный момент реактивных сил — через Тогда из уравнений (16.15) получаем [c.303]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — Б определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 175 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя s и углом поворота кулачка ф, В соответ- [c.478]

В тексте (пример 13.11) приведена плоская задача. В случае пространственной задачи матрица Лу направляющих косинусов локальных осей участка с номером / в глобальной системе осей Х1, л 2, после загружения 1-й ступенью нагрузки выражается следующей формулой Лу = Лу, 1 (Е +Ау,-). Здесь Л/, -1 —матрица, имеющая такую же природу, как и Лу , но соответствующая моменту после загружения (/—1)-й ступенью нагрузки Е — единичная матрица третьего порядка. Ар — матрица поворота участка / под воздействием -й ступени нагружения [c.375]

Если рассечь стержень в пространственной системе, то тем самым исключаем шесть связей, так как в результате рассечения края разреза получают возможность иметь три относительных линейных смещения вдоль направлений, не лежащих в одной плоскости, и три относительных угловых перемещения (три относительных поворота вокруг трех направлений, также не лежащих в одной плоскости). Аналогично рассечение стержня в плоской системе означает исключение трех связей, из коих две препятствуют относительным линейным смещениям краев разреза в плоскости системы и одна препятствует относительному повороту этих краев вокруг оси, перпендикулярной плоскости системы. [c.542]

Неизвестные метода. Покажем еще раз, что, зная линейные смещения и повороты концевых сечений стержня, можно полностью описать деформацию стержня, а следовательно, и распределение в нем усилий. На этот раз не будем ссылаться на систему уравнений (16.14) и граничные условия (16.16), и проанализируем непосредственно картину деформации. Для простоты остановимся на плоской рамной системе. Обобщение на произвольную пространственную систему почти очевидно. [c.583]

Пространственные механизмы часто содержат плоские кинематические группы, плоскости движения которых могут быть произвольно ориентированы в пространстве. Задача определения угла относительного поворота двух систем координат в плоскости существенно упрощается. При этом определение угла простого поворота системы т1 относительно системы хуг вокруг оси х при параллельности плоскостей yz w t, осуществляется по равенству [62] [c.36]

Если начнем двигать звенья с исходного положения (когда точка С займет положение g j, то после одного полного поворота звена А В точка В вновь займет положение f и точка С окажется в правом крайнем положении в точке g (ввиду равенства расстояний g gb ё"оЩ) т. е. звено D сделает пол-оборота. Следовательно, передаточное отношение получается таким же, как в плоском и сферическом ромбоидах. Пространственный ромбоид отличается от сферического тем, что здесь попарное равенство звеньев не является обязательным условием того, чтобы двум оборотам ведущего звена соответствовал один оборот ведомого. Аналогично будет действовать механизм и тогда, когда длина ведомого звена D значительно меньше длины ведущего звена АВ и ие равна длине шатуна ВС. Следовательно, в пространственном четырехзвенном механизме для получения тех же свойств, которыми обладают плоский и сферический ромбоиды, достаточно, чтобы проекции звеньев на горизонтальную плоскость были попарно равны. [c.15]

Пространственный механизм пантографа с тремя степенями свободы получается после присоединения плоской кинематической цепи пантографа к стойке посредством кинематической пары или соединения с промежуточным звеном, допускающих поворот не только вокруг оси, перпендикулярной к плос- [c.486]

В пространственных кулачковых механизмах кулачок выполняется в виде цилиндра с одинарной наружной торцовой (сбоку) рабочей поверхностью сложного профиля переменной длины по образующим цилиндра (рис. 67, а, б) и с двойной — в виде паза, выфрезерованного на наружной поверхности цилиндра (рис. 67, а, г). В сл чае применения качающихся толкателей замыкание пары осуществляется так же, как в плоских кулачковых механизмах (рис. 67, б, в). При использовании толкателей круглого сечения с поступательным движением необходимо исключить их поворот в подшипниках. Этого можно достигнуть установкой дополнительной штанги, связанной с толкателем (рис. 67, о, в). [c.114]

Обозначим через угол между силовой линией и главной осью Оу. Будем считать этот угол положительным при повороте силовой линии от оси Оу против хода часовой стрелки. Как при плоском, так и при пространственном косом [c.237]

Макромолекулы кристаллизующихся полимеров имеют регулярную структуру и отличаются достаточной гибкостью. Формирование пространственных решеток кристаллов начинается с перестроения внутри пачек. Гибкие пачки (рис. 9.4, а) в результате многократного поворота на 180° складываются в ленты (рис. 9.4, б). Ленты, в свою очередь присоединяясь друг к другу плоскими сторонами, образуют пластины (рис. 9.4, а). Наложение нескольких таких пластин приводит к образованию кристалла. [c.220]

Для расчета плоских и пространственных рам могут использоваться прямолинейные конечные элементы постоянного сечения, описываемые технической теорией бруса расчет жесткостных характеристик элементов этого типа рассмотрен в гл. 3 ( 3.4, 3.5). В общем случае пространственного нагружения элемент имеет 12 степеней свободы — три перемещения и три угла поворота в каждом из двух узлов i, / (см. рис. 3.8). Так же как и в случае статического нагружения, отнесем элемент к местной системе координат, направив ось х вдоль оси бруса, а оси у, z — по направлению главных осей инерции поперечного сечения. Будем снова разбивать узловые перемещения на четыре группы, образуя из них матрицы v , Vj,, Vg, v . Матрица [c.351]

К. на сх. й— характеризуются одной степенью свободы. У плоского К. на сх. ю кулачок приводится в движение двумя ведущими звеньями, т. е. обладает двумя степенями свободы. На сх. я — пространственный К-, у которого положение коромысла задается поворотом кулачка и перемещением его вдоль оси вращения. [c.153]

Рычажные механизмы состоят из рычагов (стер.жней) и ползунов, соединенных в кинематические пары. Звенья в зависимости от вида движения называют кривошипом (поворот на угол Ф 2я), коромыслом (поворот на ограниченны.й угол ф < 2л,), шатуном прк сложном движении, ползуном при поступательном движении. Механизмы могут быть плоскими и пространственными, простыми и сложными. [c.217]

Движения также подразделяются на пространственные (трехмерные), плоские и одномерные. В пространственном движении кинематические характеристики зависят от трех координат х, у, г, например движение на повороте безнапорного потока в канале или на повороте напорного потока в трубопроводе или движение в канале с изменяющимся по длине живым сечением. [c.75]

Соответствующие оптимальные управления кусочно-постоянны и имеют одно (при плоском повороте) или до четырех (при пространственном развороте) переключений. [c.157]

Допустимый угол отклонения обеспечивается зазорами между верхними и нижними корпусами опоры цилиндрического шарнира. В этом случае при забегании одной из. ног пролетное строение изгибается в плане. По другой системе пролетное строение свободно опирается на ноги (рис. 215, в). При этом соединение с пространственно жесткой ногой осуществляется с помощью опоры скольжения (узел Б), допускающей относительный поворот пролетного строения вокруг центрального вертикального штыря (узел В) пространственной ноги на плоскую ногу пролетное строение опирается с помощью сферического шарнира (узел Г), обеспечивающего поворот во всех направлениях. [c.412]

Печь нагревательная 619, 620 Пластинки прямоугольные 484, 495 Поворот плоский 275 пространственный 273, 274, 323—327 симметричный 328—330 Поток дозвуковой 25—27 с равномерным распределением скоростей 158, 159 Промыватсль турбулентный (труба Вентури) 590, 591 [c.671]

Но это ещё представление о пространственной картине, а чтобы сделать её плоской, повернём плоскость П] вокруг оси х до совмещения с плоскостью П2, как показано стрелкой на рис. 34, а. Тогда мы получим картину, изображённую на рис. 34, б (здесь прямоугольники, изображающие плоскости проекций, и их буквенные обозначения (Hi П2) не показаны). Таким приёмом мы наложили друг на друга два поля проекций, каждое из которых не ограничено размерами. Можно совместить поля поворотом П вокруг оси х до совмещения с П), от этого ничего не изменится и таким приёмом в дальнейшем мы будем пользоваться. Полученные изображения называются двухкартинным комплексным чертежом точки (в нашем обозначении - точки [c.44]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

При исследовании пространственного непрерывного движения твердого тела иногда возникает необходимость рассмотрения, наряду с мгновенными винтовыми осями, осей конечного поворота, осуществляющего переход тела из начального положения в конечное на некоторых участках движения. Линейчатые поверхности, являющиеся геометрическим местом таких прямых, названы акса-лами. Здесь будут показаны некоторые их свойства, которые в сущности обобщают свойства так называемых плоских централ, исследованных Д. Н. Зейлигером в его работе [20]. [c.180]

Ошибка положения трёхзвенного плоского кулачкового механизма, происходящая от перекосов шарниров и поступательных пар. Перекос поступательной пары состоит из перекосов каждого элемента пары. Перекос элемента есть его поворот вокруг прямой, проходящей через ту точку звена, которая определяет положение элемента в звене. Прямая может иметь любое направление в пространстве, и перекос элемента поступательной пары есть пространственная векторная первичная ошибка. [c.110]

Пространственный механизм пантографа с тремя сте пенями свободы получается после при соединения плоской кинематической цепи пантографа к стойке посредством кинематической пары или соединения с промежуточным звеном, допускающих поворот не только вокруг оси, перпеп дикулярной к плоскости пантографа, но и вокруг оси, лежащей в этой пло скости. Тогда свободные рабочие точки будут описывать подобные кривые в пространстве. Это дает возможность обрабатывать сложные пространственные поверхности, геометрически подобные поверхности образца. [c.469]

Аналогично можно показать, что Хао есть кривизна плоской кривой в плоскости (сзд, gjo), следовательно, в общем случае пространственной кривой Xgo и Хдо — проекции кривизны пространственной кривой на плоскостях, определяемые векторами (ёзо. ёю) и (бю, ёао)- Рассмотрим частный случай кривой — прямую. При перемещении начала базиса е о по прямой возможен только поворот осей относительно вектора (совпадающего с этой прямой), т. е. до О, а фо = -фо = 0. Например, прямая является Ьсью естественно закрученного стержня, у которого положение главных осей сечения (по которым направлены векторы 20 и зо) зависит от координаты s. [c.23]

Макромолекулы кристаллизуюш,ихся полимеров имеют регулярную структуру и отличаются достаточной гибкостью. Формирование пространственных решеток кристаллов начинается с перестроения внутри пачек. Гибкие пачки (риС 12.4, а) в результате многократного поворота на 180° складываются в ленты (рис. 12.4, б). Ленты, в свою очередь, присоединяясь друг к другу плоскими сторонами, образуют пластины (рис. 12.4, в). Наложение нескольких таких пластин приводит к образованию кристалла. Кристаллы полимеров могут формироваться непосредственно из их расплавов при охлаждении. Чаш е расплав полимера с понижением температуры, переходя в твердое состояние, сохраняет аморфную структуру жидкости. Это стеклообразное состояние полимера устойчиво в связи с заторможенностью теплового движения, громоздкостью макромолекул и значительной вязкостью расплава. [c.264]

Эксперимент проводился с пропускающим диффузным рассеивателем, который последовательно перекрывался круговой и квадратней апертурами. Голограмма регистрировалась в фурье-плоскости объектива в присутствии плоского опорного пучк 1. В промежутке между экспозициями объект смещался в поперечном направлении на расстояние около 15 мкм, и его центральная часть перекрывалась непрозрачным зкраном. После обработки, включавшей отбеливание, голограмма освещалась неразведенным пучком лазера (что соответствовало пространственной фильтрации малой апертурой в фурье-плоскости), и восстановленное после фурье-преобразования вторым объективом поле наблюдалось на зкране либо фотографировалось (рис 93). Аналогичный результат был достигнут путем поворота на малый угол опорного пучка при неизменном положении объекта и диффузного рассеивателя. [c.173]

Принципы решения геометрических задач. Автоматизация синтеза приспособлений связана с решением следующих групп геометрических задач преобразования координат в пространстве распознавания пере-сеченш" геометрических плоских и пространственных объектов расчета размерных цепей и других метрических задач переноса и поворота геометрических объектов построения и стирания геометрических объектов корректировки формы объектов. [c.91]

Башня крана представляет собой телескопически раздвижную пространственную ферму квадратного сечения и состоит из четырех секций. Башня может быть зафиксирована в трех положениях (пранспортном, промежуточном и максимально выдвинутом). Кабина выполнена навесной. Для обслуживания грузовой тележки и крюковой подвески имеется монтажная площадка. Тележечная лебедка установлена в оголовке башни. Поворотная платформа представляет собой плоскую раму, на которой установлены грузовая лебедка, два однотипных механизма поворота, монтажные стойки, шкаф электрооборудования и противовес. [c.55]

Пространственные (изгибающиеся) пластинчатые конвейеры фиг. 61) имеют трассу перемещения грузов с поворотами как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях (фиг. 61, с). Это достигается применением специальной цепи и настила, обеспечивающих конвейеру пространственную гибкость. Конвейеры этого типа появились недавно и применяются, главным образом, в угледобывающей промышленности для транспорта угля по криволинейным выработкам. Их основная задача — обеспечение бес-нерегрузочного транспорта грузов по сложной пространственной трассе одним конвейером вместо нескольких прямолинейных с перегрузками груза с одного на другой. Тяговым элементом этих конвейеров служат одна или две специальные пластинчатые, раз-ворные или круглозвенные цепи (см. ниже главу V). Настил конвейера делается из металлических листов или комбинации металла с резиновыми элементами, имеющими плоские участки и фигурные складки (фиг. 61, а, б). На плоских участках настил ири помощи стальных пластин прикрепляется к тяговой цепи. Наличие эластичных складок позволяет конвейеру иметь очень малые (до 3 м) радиусы поворота в горизонтальной плоскости [c.131]

Электрическая модель ЭМСС-1 Таганрогского радиотехнического института [42], основанная на аналогии деформируемого стержня и трехполюсника, позволяет вести расчет плоских и пространственных балок и рам. Основные части модели ЭМСС-1 а) пассивная часть модели для воспроизведения стержней, выполненная из 40 переменных сопротивлений б) активная—для воспроизведения нагрузки в виде двух девятиобмоточных трансформаторов в) измерительная, состоящая из моста постоянного тока для определения сопротивлений, моделирующих стержни, и вольтметра для определения величины и знака э. д. с. (нагрузок) и напряжений (моментов и углов поворота). Модель питается переменным током 220 в максимальная [c.266]

Пространственные кулачковые механизмы применяют в счетнорешающих устройствах, машинах-автоматах и др. На рис. 7.2 дана схема коноидного механизма, у которого перемещение 5 толкателя / является функцией переменных ф и х (ф—угол поворота конуса 2). Пространственные кулачковые механизмы сложны в изготовлении, поэтому их стоимость значительно выше стоимости плоских кулачков. [c.69]

Найдем зависимость изменения угла поворота у захвата 4 от угла поворота tf кулачка. С этой целью заменим пространственный кулачковый механизм плоским механизмом с поступательно движущимся кулачком, для чего произведем развертку колокольного кулачка 1 (см. рис. 2.15) так, как это показано на рис. 2.16, где изображено два положения механизма. За начальное положение принято такое, при котором звено 3 совпадает с осью Оу. Из рис. 2.16 следует, чтоз = I sin 7, гдех — перемещение кулачка [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...