Фаза выстоя

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Часть цикла исполнительного механизма, во время которой выполняется заданная операция, называется фазой рабочего хода соответственно различают фазу холостого хода (механизм движется, а операция не вьшолняется) и фазу выстоя или останова (исполнительный механизм неподвижен). [c.19]

Фаза движения можно выбирать в диапазоне от 45 до 360°, а фаза выстоя варьируется в диапазоне от О до 315°. [c.281]

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

На фазе нижнего выстоя ф профиль кулачка будет дугой окружности радиуса / о- Если толкатель 2 оканчивается роликом <3 радиуса г, то построение действительного профиля Ь — Ь сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей положений ролика 3. [c.541]

Число положений кулачка, для которых проводится расчет, в программе фиксировано. Первая и третья фазы разбиваются на 20 равных интервалов. Всего, включая конец четвертой фазы, вычисляется по 43 значения переменных 21 значение на фазе подъема, (I — 1,21), 20 значений на фазе опускания (I = 23,42) и по одному значению на фазе верхнего и нижнего выстоя (I = 22, I = 43). [c.139]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

В частных случаях выстоя рабочего звена может и не быть, полное реверсивное движение звена совершается за нечетные фазы. [c.105]

Для построения циклограммы необходимо определить функциональную зависимость перемещений ИО от углового перемещения ф распределительного вала. При этом возникает задача оптимального распределения времени цикла по фазам перемещений и выстоев механизмов. Это распределение должно обосновываться выбранными критериями (величиной максимальных скоростей, величиной допустимых углов давления, к. п. д., удалением механизмов от положения заклинивания, одинаковой инерционной нагруженностью механизмов и др.). [c.479]

Чередования фаз движения и выстоя исполнительных органов (ИО) машинного агрегата, осуществляемые с помощью систем управления, задаются предварительно выработанной циклограммой или синхронными диаграммами. Эти данные служат первичным источником информации. [c.494]

Повторяя указанное построение для нескольких положений точки В на фазах подъема и опускания (фп и фо), получаем центровой профиль кулачка. На участках верхнего и нижнего выстоев (фв.в и фп.в) центровой профиль очерчивается по дугам окружностей с радиусами Яо и -1-/ о+2Л // о—С-. После построения центрового профиля находим профиль кулачка как огибающую семейства окружностей, представляющих собой последовательные положения ролика. [c.225]

Углы ф1, Ф2, Фз, Ф4 поворота кулачка, в пределах которых происходит удаление (подъем) толкателя от центра О вращения кулачка, дальнее стояние, приближение (опускание) толкателя к центру О и ближнее стояние называют фазовыми углами — соответственно фазой удаления или подъема, фазой дальнего выстоя, фазой приближения или опускания и фазой ближнего выстоя. [c.135]

Повторяя указанное построение для различных положений точки В на фазах подъема и опускания (фл и фо), получаем центровой профиль кулачка. На участках верхнего и нижнего выстоев (фа. в и фн. в) центровой профиль очерчивается по дугам [c.492]

Точки О, J, 2,8 характеризуют фазу подъема — удаление т. В ст центра 0, т. 8,8 — фазу йер -него выстоя, т. 8, 16 — фазу опускания-приближения т, В к центру О, т. 16,..., О — фазу нижнего выст(й. [c.150]

Вг, Вз, Bi и В . На угле 9 1, верхнего выстоя профиль кулачка будет дугой окружности радиуса, равного Гд- -й. Пользуясь диаграммой 52 = 52(5,) (рис. 732), с помощью аналогичных построений можем построить точки Лв — 5,0, соответствующие фазе опускания На фазе нижнего выстоя 9 3 профиль кулачка будет дугой окружности радиуса Го- Если толкатель 2 оканчивается роликом 3 радиуса г, то построение действительного профиля Ь — Ь сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей положений ролика 3. [c.718]

Профиль кулачка 1 можно построить, если провести огибающую а — а всех положений — 2. — з, 4 — 4,... тарелки. На углах фвв и фнв, соответствующих фазам верхнего и нижнего выстоев, кулачок очерчивается по дугам окружностей, проведенных из центра А радиусами Го + /I и Го. [c.546]

В некоторых случаях можно увеличение выстоя одного кулачкового механизма получить путем пересмотра и сокращения фаз движения и выстоя других кулачковых механизмов. Такая возможность представляется лишь тогда, когда это не повлияет на условия работы тех механизмов, законы движения которых пересматриваются. [c.242]

Если изменение законов движения рабочих органов кулачковых исполнительных механизмов в сторону сокращения фаз движения и выстоя недопустимо, используется комбинированный прием увеличивается время кинематического цикла машины, однако фазы движения кулачковых исполнительных механизмов по времени сохраняются прежними, за исключением того механизма, время выстоя которого следует увеличить. [c.242]

Точки О, 1, 2,. .., 8 характеризуют фазу подъема — удаления т. В от центра О, т. 8,. .., 8 — фазу верхнего выстоя, т. 8, . ..,, /6 — фазу опускания — приближения т. В к центру О, т. /6,. .., О — фазу нижнего выстоя. [c.187]

Для устранения многих ударов в начале и конце фазы применяют трапецеидальный, степенные, синусоидальные симметричные, несимметричные законы изменения ускорений. При наличии выстоев хорошие результаты получают при движении толкателя по закону наклонной синусоиды. [c.292]

Кулачок /, вращающт кя вокруг неподвнжной оси А, имеет проф1 ль, на участке и — а. очерченный по дуге окружности радиуса Я, а на участке 6 — 6 — по дуге окружности радиуса г Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет ролики 3 и 4, перекатывающиеся по профилю кулачка /. Толкатель 2 имеет фазу выстоя при соприкосновении участков а — а и 6 — Ь с роликами 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов центрового профиля кулачка /, равной расстоянию между центрами роликов 3 и 4. [c.30]

Кулачок t вращается вокруг неподвижной оси Ол. Профиль кулачка состоит пз шести дуг, описанных из центров Oi, О2 и Оз. Большие дуги d сопрягаются с малыми дугами е, описанными из тех н е центров Oi, О2 и Оз. Шатун 2 имеет две плоскости а — а и Ь — Ь, с которыми соприкасается кулачок 1. Толкатель 2 входит во вращательные пары Л и В с по.ч-зуном 3 и рычагом 4. Ползун 3 скользит вдоль оси X — X направляющей f, а рычаг 4 вращается вокруг неподвижиай оси С. При вращении кулачка / шатун 2 совершает сложное движение. При соприкосновении кулачка У участками d н е. описанными дугами из центра О3, шатун 2 будет иметь фазу выстоя. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров кулачка /. равным кратчайшему расстоянию меж.ду плоскостями о — а и Ь — Ь. [c.67]

В кулачковых исполнительных механизмах машин-автоматов наибольшее распространение имеют четырехфазные законы движения (рис. 55), в которых за фазой подъема фщ следует фаза выстоя фц2, затем фаза опускания ф з и вновь фаза выстоя в нижнем положении ф 4. Названия фаз характеризуют положение кривой 5 (фJ по отношению к оси абсцисс. [c.95]

При преобладании инерционной нагрузки и при наличии фаз выстоя ведомого звена рекомендуется выбирать законы движения по тригонометрическому закону Тира (см. табл. 3, закон 6), а при отсутствии Быстоев — косинусоидальный закон ускорения или закон равноубывающего ускорения (см. табл. 3, законы 2 и 3). [c.109]

Т. е. она занимает положеь ия — d ,, — 1З3, — d,i,. .. Профиль кулачка / можно построить, если провести огибающую а — а всех положений d.j — t/. , r/.ч — d-,,, — d ,. .. тарелки. На углах ( > п и ср,ц,, соответствующих фазам верхнего и нижнего выстоев, кулачок очерчивается по дугам окружностей, пропеденных из центра А радиусами Ra + h и R j. [c.548]

Цикл, равный или превышающий 360° поворота РВ, может быть представлен прямоугольной циклограммой (рис. 16.6,6). В этом случае циклы отдельных механизмов изображают вытянутыми по горизонтали прямоугольниками. Последние поделены по оси абцисс на части, соответствующие фазам рабочего и холостого ходов и выстоев механизма и выраженные в градусах угла поворота РВ. [c.471]

Мальтийские механизмы. В машинах-автоматах иногда требуется иметь одностороннее прерывистое движение, т. е. движение в одном направлении с периодическими выстоями. Механизм с односторонним прерывистым движением называют шаговым механизмом. Типовой график движения выходного звена в этом механизме показан на рис. 83, где фд — угол поворота выходного звена между выстоями — время движения (п — время покоя Т — время цикла, по истечении которого повторяются фазы движения и покоя. Отношение в-ремени движения к времени цикла называют коэффициентом движения [c.174]

При малой величине е смещения, когда проведение касательных к окружности радиуса е может оказаться недостаточно точным, следует дугу bob , соответствующую центральному углу Ь ОЬ baObi2 = -4 вое =. 4Ф1), разделить настолько же равных частей (точки 2. bi, bg,..., 12). на сколько разделена в точках В , В , Bg... дуга вс, и соединить прямыми соответствующие точки В и Ь , В4 и и т. д. Откладывая затем от точки С на окружности радиуса ОВ дугу D, соответствующую углу фа, получаем профиль выстоя. Далее, откладывая дугу окружности DE, соответствующую заданному углу опускания ц>з DOE =- фя) и поступая аналогично предыдущему, получаем профиль кулачка, соответствующий фазе приближения толкателя. Имея центровой профиль, нетрудно построить действительный, задавшись диаметром ролика. При Фх = Фз и симметричных кривых подъема и опускания профиль кулачка вследствие влияния угла А ОВ получается несимметричным. Линия движения центра ролика толкателя смещается относительно центра кулачка в сторону, обратную вращению кулач- [c.138]

Определение профилей кулачков, очерченных по дугам окружностей. Продолжим предыдущий пример, считая, что фаза верхнего выстоя отсутствует, а на фазе опускания профиль кулачка должен быть очерчен двумя дугами окружностей. Тогдя на этой фазе кулячок сначала представляет собой продолжение дуги окружности с радиусом Г2, а затем очерчивается по дуге окружности с радиусом гз, величина которого находится из условий сопряжения выпуклой и вогнутой дуг (см. рис. 180) , [c.491]

Закон движения. Функция перемещения диаметрального кулачкового механизма является кусочной (рис. 6.60, а). Она составлена из кусков, выражаемых различными уравнениями. Можно отметить следующие фазы движения толкателя-рам-ки а) удаление б) дальнее стояние в) возвращение г) ближнее стояние. Таким фазам на профиле кулачка отвечают участки удаления и возвращения (подъема и спуска), дальнего и ближнего стояния (выстоя рамки). Особенностью работы диаметрального кулачка является то, что в каждый момент вршени два участка его профиля взаимодействуют с двумя прямыми линиями рамки. Поэтому начало и конец движения и выстоя верхней половины рамки совпадают с началом и концом движения и выстоя нижней половины рамки. Из этого следует, что ф1 = Фз, Фа = ф4. [c.230]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...