Механизм четырехзвенный пространственны

Коромыслово-ползунный механизм. Четырехзвенный пространственный коромыслово-ползунный механизм использован в конструкции молоткового устройства затяжных машин типа ЗВ и ЗВ-1, а также машины ПМБ для прикрепления гвоздями подошв и под- [c.244]

Рис. 2.3. Четырехзвенный пространственный механизм

НЕКОТОРЫЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.178]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ [ЕЛ. Vtt [c.182]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ (РЛ. УЦ [c.186]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ [ГЛ. VII [c.188]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ [ЕЛ VII [c.190]

Другим распространенным четырехзвенным пространственным механизмом является механизм кривошипно-коромысловый, схема которого изображена на рис. 126. Для получения наиболее [c.192]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ [ГЛ. У1Р [c.200]

Синтез четырехзвенных пространственных механизмов [c.204]

Пример четырехзвенной пространственной замкнутой цепи 1-2-3-4 показан на рис. 1.3, г. Механизм представляет собой частный вид кинематической цепи, у которой одно звено обращено в стойку, а движение выходных звеньев вполне определяется заданным движением входных. [c.21]

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [c.21]

На рис. 25 показана схема четырехзвенного пространственного кривошипно-ползунного механизма нулевой группы прямая, по которой перемещается центр В шаровой пары, обозначена буквой g, т—т — ось вала кривошипа. Использование двух шаровых шарниров на одном звене (шатуне 3), как указано выше, [c.24]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

Рассмотрим некоторые случаи введения пассивных связей в четырехзвенный пространственный механизм. Формулы, выведенные в 7, позволяют легко получить условия для этого. [c.113]

Рис. 2.205. Четырехзвенный пространственный механизм петлителя предназначен для воспроизведения заданной траектории точки В звена 3 на цилиндрической поверхности звено 3 может совершать вращательное и поступательное движения относительно неподвижной направляющей, поэтому точка В будет всегда находиться на цилиндрической поверхности. Звенья 2 и 3 связаны сферическим шарниром А. Звено может только вращаться относительно косого колена коленчатого вала 1.

Рис. 2.207. Четырехзвенный пространственный механизм, служащий для передачи вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Допускает неточность монтажа. Плоскости вращения кривошипов 1 и 5 могут быть расположены под любым углом 2 — шатун.

Рис. 2.212. Четырехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими 2, 3 и одним шаровым 1 шарнирами.

Рис. 2.213. Шасси самолета. Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной 1, одной цилиндрической 2 парами и двумя шаровыми шарнирами 3, 4. При перемещении звена 1 шасси самолета убирается в плоскость крыла.

Рис. 2,214. Шасси самолета. Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной 1, одной цилиндрической 2 парами и двумя шаровыми шарнирами 3, 4. Поступательная пара, выполненная в виде цилиндра с поршнем, позволяет изменять расстояние между центрами шаровых шарниров.

Проведем исследование движения четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма методом винтовых аффиноров. Кинематическая схема этого механизма приведена на рис. 29. Не нарушая общности решения, будем полагать продольные оси ОА кривошипа и ВС коромысла соответственно перпендикулярными осям 0Q и СР вращения этих звеньев. Заданными величинами являются [c.129]

Проведем анализ четырехзвенного пространственного криво-шипно-коромыслового механизма общего вида по методу, изложенному в гл. 14, в случае, когда вращение шатуна относительно его оси вращения вполне определено. Кинематическая схема такого механизма показана на рис. 44 и соответствует схеме 5а (см. табл. 3). [c.201]

Двухкоромысловые четырехзвенные пространственные механизмы. В качестве примера отметим машину двухниточного стежка 38-го класса Подольского машиностроительного завода (рис. 47). Здесь сложный пространственный механизм, обеспечивающий сложение двух движений, применен для привода [c.235]

Применить к четырехзвенному механизму 10—9—8 формулы гл. 24 как для четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма, считая ведущим звеном вертикальное плечо коленчатого рычага 10, шатуном — звено 9, а коромыслом — державку 8. При этом обращаем внимание на то, что направляющие коэффициенты j и прямой СЕ (24. 2) должны быть выражены как функции угла поворота вала 7, найденного в соответствии с п. 3. [c.236]

В кинематическом отношении рассмотренный пространственный четырехзвенный механизм эквивалентен пространственному трехзвенному механизму с соприкасающимися рычагами в случае, когда элементами высшей пары являются прямые линии, являющиеся продольными осями симметрии коромысел 4 и 6. На этой основе может быть осуществлено исследование такого механизма [69]. [c.238]

Современные обувные машины наряду с кулачковыми, зубчатыми и плоскими стержневыми механизмами содержат нередко и пространственные стержневые механизмы. Наиболее частое применение имеют четырехзвенные пространственные кривошипно-коромысловые и коромыслово-ползунные механизмы. Не претендуя на исчерпывающий обзор всех применяющихся в обувных машинах пространственных механизмов, приведем некоторые примеры [71 ]. [c.244]

Двухкоромысловые механизмы. Двухкоромысловые четырехзвенные пространственные механизмы применяются как в цепях [c.248]

Таким образом, двухкоромысловый четырехзвенный пространственный механизм представлен звеньями 3—4—5 — станина. [c.248]

Весьма часто в различных устройствах автомобилей и тракторов встречаются двухкоромысловые четырехзвенные пространственные механизмы. К таким механизмам относится, в частности, рычажная передача механизма управления подачей топлива через карбюратор легковой автомобиль Москвич отечественного производства, легковой автомобиль BMW-340 (ГДР). [c.255]

В е р X о в с к и й А. В. Четырехзвенный пространственный механизм с цилиндрическими шарнирами, оси которых не параллельны и не пересекаются в одной точке, и его исследование. Изв. Томского Технологического института. Т. 46. Вып. 2, 1925, с. 24—30. [c.270]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Аналогичные результаты содержатся в статье [1561. Кроме того, X. Вёрле [157] представил уравнения шатунных кривых сферического четырехзвенного механизма в параметрической форме, используя при этом преобразование координат точки, принадлежащей шатуну, из пространственной прямоугольной системы координат, связанной с шатуном, в пространственную прямоугольную систему координат, связанную со стойкой. Начала обеих систем выбраны в центре сферы механизма, а косинусы направляющих углов выражены через центральные углы, стягивающие дуги звеньев. На этом основании устанавливаются и параметрические уравнения шатунных кривых четырехзвенного пространственного механизма с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами. 13 [c.97]

Метод Д. Денавита и Р. Хартенберга с необходимыми сведениями из теории матриц изложен Р. Бейером [121 ], который этим методом исследовал параметры движения (углы относительного поворота и относительные осевые смещения) четырехзвенного пространственного механизма с одной враш,ательной и тремя цилиндрическими кинематическими парами, а также трехзвенный пространственный механизм с двумя цилиндрическими и одной сферической парами. [c.145]

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Всякое сравнение методов должно производиться при одинаковых исходных предпосылках. Этим обстоятельством обусловлен выбор автором для иллюстрации различных методов единой схемы четырехзвенного пространственного кривошипно-коромы-слового механизма общего вида. Такой выбор оправдывается также наибольшим распространением этого механизма в его простейших формах в практике машиностроения. Можно также предполагать, опираясь на опыт применения плоских стержневых механизмов, где господствующее положение занимают четырехзвенники, что четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм будет представлять предмет многочисленных применений и исследований в будущем и в особенности при решении задач синтеза. [c.186]

Характерно, что при методе Ф. Рейвена исследования четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма введена всего лишь одна координатная система. [c.191]

Среди пространственных механизмов сельскохозяйственных машин находят применение четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм в сочетании с плоскими кинематическими группами. Такие механизмы встречаются в режущих аппаратах самоходных комбайнов и прицепных комбайнах. Как известно, режущий аппарат комбайнов различного типа, а также прицепных и навесных косилок состоит из противорежу-щей части (бруса с укрепленными на нем неподвижно пальцами) и режущего ножа, собранного из трапециевидных клинков [72 ], прикрепленных к спинке ножа. [c.249]

Д ж а б у а Г. А. Аналитическое исследование четырехзвенного пространственного механизма. Тбилиси, изд-во Цодна , 1940. 100 с. [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...