Шарнир сферический

Связь осуществляется при помощи сферического шарнира. Сферический шарнир не препятствует вращению тела вокруг любой оси, проходящей через центр О этого шарнира (точку О). Реакция сферического шарнира проходит через центр шарнира [c.22]

Шаля теорема 30 Шарнир сферический 124 [c.346]

Рассмотренные виды связей гладкая поверхность, цилиндрический шарнир, сферический шарнир и т. д., являются идеализированными, так как при их анализе мы [c.100]

Шаг винтовой пинии 312 Шарнир сферический 15 [c.670]

Шаг винта 362 Шарнир сферический 43 [c.596]

Шаг винта 262 Шарнир сферический 27 [c.271]

В конструкции ж стяжной болт ввертывается в цилиндрическую гайку б с левой резьбой, установленную в полуоткрытой чашке 7 хвостовик болта зафиксирован в шарнире 8. При отвертывании болта гайка выходит из чашки, после чего болт откидывают поворотом вокруг шарнира. В консгрукции 3 болт затягивается ручной гайкой 9, входящей в сферическое гнездо на хомуте. [c.542]

На рис. 419 показан пример клиновой задвижки (шибера), перекрывающей соосные трубопроводы. При жестком креплении задвижки к приводному штоку 1 (рис. 419,а) плотное прилегание задвижки одновременно к обоим седлам практически недостижимо самоустановка задвижки возможна только за счет упругих деформаций и зазоров в системе. Введение цилиндрических или сферических шарниров, установленных с зазорами, исключает влияние неточности расположения штока относительно седел (рис. 419, б и в). Ошибки же изготовления наклонных поверхностей задвижки и седел, несоосность, перекос и поворот одного [c.581]

Сегменты устанавливают на шайбе (как правило, со сферической опорной поверхностью) с помощью цилиндрических (рис. 428, а) или сферических (вид б) шарниров. [c.439]

Сферические шарниры предпочтительнее, так как обеспечивают самоустановку ei ментов нс только в окружном, но и в радиальном направлении, что способствует компенсации погрешностей изготовления. [c.439]

Сферический шарнир и подпятник. Тела, соединенные сферическим шарниром, могут как угодно поворачи- [c.16]

Обслуживаемое манипулятором рабочее пространство по сравнению с рабочим пространством руки человека-оператора может быть увеличено путем применения сферического шарнира, через который проходит труба с размещенными в ней силовыми связями эта труба выполняет роль неравноплечего рычага, копирующего движения управляющей рукоятки, но в увеличенном размере. Если нужно передать движение и усилие оператора через герметичную стенку (без проемов и уплотнений), применяют торцовые и цилиндрические магнитные муфты. [c.322]

Преимущественное применение а основных рычажных механизмах манипуляторов ПР получили кинематические цепи с одноподвижными поступательными и вращательными парами. Сферические шарниры затрудняют подвод движений от приводов, и по этой причине заменяются кинематическими соединениями с тремя вращательными парами. [c.324]

Шаровой шарнир (рис. 15) представляет собой шар, который может вращаться как угодно внутри сферической полости. Центр шара остается неподвижной точкой, через которую проходит линия действия реакции R. [c.13]

I. Твердое тело с одной закрепленной точкой. Допустим, что па твердое тело с неподвижно закрепленной точкой А действует система задаваемых сил Р , Р , , Рп (pi . 163). Заменим действие связи в точ ке А (сферического шарнира) реакцией Ra, направление которой неизвестно. Проведем оси координат j , /у, [c.122]

Задачи о равновесии тела, имеющего одну из опор в виде сферического шарнира (задачи 265, 267, 275) [c.118]

Пример 43, Тело, имеющее форму шестигранной -призмы (рис. 77), закреплено в точке А при помощи сферического шарнира, а в точке В — при помощи цилиндрического подшипника и, кроме того, шарнирно соединено с прямолинейным невесомым стержнем СЕ, конец Е которого закреплен шарнирно. Через [c.118]

Пример 44. Однородная плита весом G (рис. 78), имеющая форму прямоугольного параллелепипеда, опирается на шесть прямолинейных стержней, соединенных своими концами с плитой и с неподвижными опорами при помощи сферических шарниров. На плиту действует, как указано на рисунке, горизонтальная сила Р п в точке А подвешен груз Q. Найти усилия в стержнях, пренебрегая их весом. Указанные на рисунке размеры и углы заданы [эти величины связаны между собой очевидными соотношениями /t = а tg а = й tg р (рис. 78)]. [c.121]

Представим себе движущееся твердое тело, одна точка О которого закреплена неподвижно, например, при помощи сферического шарнира (рис. 200). Как известно из кинематики, в каж- [c.348]

В случае сферического шарнира (рис. 1.10) также нельзя заранее указать положение точки соприкосновения и, следовательно, направление реакции Я. При решении задач реакция Я сферического [c.14]

В случае равновесия твердого тела с одной неподвижной точкой, например со сферическим шарниром (рис. 2.11), система активных сил приводится к равнодействующей, линия действия которой проходит через неподвижную точку. Три проекции реакции неподвижной точки Rox, Яоу< Roг на оси декартовых координат определяются из уравнений (12 ). [c.166]

В случае равновесия твердого тела с двумя закрепленными точками, например с двумя сферическими шарнирами или двумя подпятниками (рис. 2.12), можно определить величины четырех составляющих опорных реакций R/ x, RAy< Rвx> Rвy> перпендикулярных к оси, проходящей через неподвижные точки. Величины составляющих опорных реакций Ялг И Рвг, направленных вдоль этой оси, не могут быть в отдельности определены. Можно найти только их сумму R z- Rвг Если одна из опор выполнена в виде подшипника В (рис. 2.13), допускающего перемещение вдоль оси г, то отсутствует составляющая реакция Явг- в этом случае из уравнений равновесия можно определить вели- [c.166]

Задача 2.9. На рис. а изображена квадратная крышка АВСО грузового люка. Крышка прикреплена посредством сферического шарнира А и петли (подшипника) В. Подняв крышку над горизонтом на угол 30°, ее закрепили с помощью оттяжки ЮЕ, образующей угол 60° с плоскостью крышки. [c.177]

На крышку наложены три связи сферический шарнир А, петля В и оттяжка ОЕ. Применив закон освобождаемости, мысленно отбросим эти связи и заменим их действие на крышку соответствующими реакциями. Оборвав оттяжку ОЕ в точке О, направим реакцию Т вдоль нее от О к Е. Сферический шарнир А является неподвижной точкой, поэтому сразу указать направление реакции невозможно, и ее следует заменить тремя взаимно перпендикулярными составляющими. Петля В [c.177]

Если бы в условии данной задачи петля В была заменена сферическим шарниром, то в точке В добавилась бы составляющая реакции алгебраических неизвестных стало бы семь [c.183]

Стержневой системой называют всякую систему, состоящую из твердых прямолинейных стержней, соединенных менсду собой на концах посредством шарниров (сферических). Шарниры, соединяющие стержни системы, называются узлами системы. Важный тип стержневых систем представляют собой так называемые решетчатые балки, или фермы, структура которых может быть чрезвычайно разнообразной наиболее простым примером является схематически представленный на прилагаемой фигуре [c.149]

Влияние формы меридиана и его протяженности на напряжения в слоях. Для исследования влияния формы меридиана и его длины на характер распределения напряжений проведены расчеты семислойных шарниров сферической и конической формы, у которых меридианы имеют большую протяженность по сравнению с шарниром, рассмотренным выше. Параметры сферического шарнира Я = 17,75 см, вх = 0,174, 02 = 1,222 параметры конического шарнира 1 = 3,082 см, т 2 = 16,68 см, Я = 11,41 см, / = 50 толщины слоев и материал одинаковы к = 0,1 см, Ло = 0,15 см, С 0,175 МПа, К = 2,5 10 МПа армирующие слои — металлические. [c.168]

При заданном положении звена / (оси ОВ) принципиально возможны две сборки выходной части 2—3 механизма. Эти две сборки показаны на рис. 8.21, а, б в них ось ОС перпендикулярна к плоскости л, осей шарниров О и В (в других сферических механизмах этой перпендикулярности нет) и, следовательно. раснолгп яется на одной и той Ж1 прямой. Но положительное направление оси ОС в обоих сборках противоположно. [c.185]

Конструкция 23 освобождена во всех звеньях от перекосов. Изгиб болта предотвращен затяжкой гайки на сферическую шайбу. Установка болта на шарнире придает механизму дополнительное преимущество быстроты действия. Для удобства манипулирования введена пружина, предупреждающая спадение шайбы при откидывании болта. [c.581]

В конструкции г заслонки соединены со штоком и между собой осью с зазорами, позволяющими каждой заслонке самоустанавливаться относительно своего седла. В наиболее совершенной конструкции д заслонки стянуты пружинами на сферическом шарнире 2 штока и могут поворачиваться в любом направлении в пределах зазоров в ограни штелях 3 и 4. Свобода поперечного смещения заслонок относительно штока обеспечивается шарниром. [c.582]

В узле распределительного золотника д, приводимого в движение кулачком, усилия привода от кулачка воспринимают точные притертые поверхности золотника. В эксплуатации эти поверхности изнашиваются. В целесообразной конструкции е усплпя привода воспринимает отдельный толкатель. Золотник разгружен от поперечных сил. Дополнительное усовершенствование - установка нажимной пружины на сферическом шарнире - уменьшает усилие поворота золотника и способствует равномерно.му распределению нажшмноц силы на ушютыяющую поверхность. [c.598]

Цилиндрические шарниры фиксируют сегменты в окружном и ра.диаль-ном направлениях, а также от проворота в плоскости вращения. Цри сферических шарнирах сегменты стопорят от проворота с помощью закраин ш на опорной шайбе или штифтов п (вид в), расположенных в промежутках. между сегментами и заходящих в полукруглые гнезда на торцах сегментов, [c.439]

Задача 43 Горизонтальный стержень АВ прикреплен к стене сферическим шарнйрбм Л и удерживается в положении, перпендикулярном стене, растяжками КЕ и D, показанными на рис. 101, а. К концу В стержня подвешен груз весом Р=3б Н. Определить реакцию шарнира А и натяжения растяжек, если АВ= = а=0,8 м, A =ADi=b=Ofi м, AK=al2, а—Ж, р=60 . Весом стержня пренебречь. [c.84]

В задачах этого Tiina, так же как и в задачах типа [II, имеем шесть уравнений равновесия. Кроме связей, рассмотренных в задачах предыдущего типа, здесь находят применение сферические подшипники (рис.73, г) и опоры в виде стержней, имеющих на концах сферические шарниры (рис. 73, д). [c.115]

Определить опорные реакции сферического шарнира ЛипетлиД, а также реакцию оттяжки ОЕ. Вес крышки равен Р. [c.177]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.124 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.19 , c.52 ]

Теоретическая механика (1980) -- [ c.33 , c.188 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.15 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.43 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.449 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...