Уточнение динамических моделей

Тогда годограф будет целиком располагаться в правой полуплоскости, а это означает, что нарушение условий устойчивости не произойдет нн при каком значении %, а следовательно, механическая система ые будет ограничивать эффективность управления, по крайней мере в пределах выбранной динамической модели. (В действительности с увеличением х растет частота среза разомкнутой системы, а это в соответствии со сказанным выше моя ет привести к необходимости уточнения динамической модели механической системы и увеличения числа ее степеней свободы. Поэтому, строго говоря, можно констатировать лишь существенное ослабление ограничений на эффективность управления при выполнении условий (8.39).) [c.139]

Уточнение динамических моделей [c.143]

Проверка отсутствия амплитудной модуляции, вызванной нарушением условий динамической устойчивости. На предварительном этапе целесообразно воспользоваться формулами (5.82), (5.83), полученными на базе динамической модели /—П—0. В дальнейшем могут быть произведены уточнения по формулам (5.89). Поскольку на этом этапе мы располагаем лишь ориентировочными данными о диссипации системы, то при расчете с целью обеспечения большей надежности результатов целесообразно оперировать несколько заниженными значениями логарифмического декремента (например, 0,15,ч-0,2). [c.203]

Информация, полученная из двумерного закона распределения, полезна не только при поиске информативных диагностических признаков, но и при оценке и уточнении динамических параметров диагностической модели объекта исследования. [c.408]

Поэтому необходимое уточнение расчета вьшолняют методом последовательных приближений, ибо первое решение по методу Н. И. Мерцалова позволяет найти зависимость угловой скорости а>1 в функции угла ср, поворота звена приведения динамической модели (рис. 4.23) [c.171]

В обзоре дается систематическое обсуждение уточненных динамических теорий, основанных на модели С. П. Тимошенко для упругих стержней и обобщенных другими исследователями на случай упругих пластин и оболочек. Эти теории отличаются от известных классических результатов теории Бернулли — Эйлера для стержней, теорий типа Кирхгофа для пластин, а также теорий, основанных на гипотезе о нормальном элементе Кирхгофа — Лява для оболочек, наличием дополнительных членов, позволяющих учитывать взаимодействие движений по поперечной координате, выявить конечные, в отличие от классической теории, скорости распространения фронтов возмущений в указанных упругих телах и т. п. [c.4]

В настоящем обзоре будут рассматриваться в основном уточненные динамические теории, основанные на модели выдающегося отечественного ученого-механика С. П. Тимошенко (1916, 1921) для стержней и ее обобщениях на пластины и оболочки. Будут рассмотрены также с достаточной полнотой метод степенных рядов и менее подробно асимптотические и некоторые другие методы. Метод степенных рядов ведет свое начало от работ выдающихся математиков прошлого века Коши и Пуассона (1828). Асимптотические методы в динамике стержней, пластин и оболочек начали развиваться значительно позже, чем в других естественных науках. Все известные методы сводятся, по существу, к уменьшению тем или иным способом размерности трехмерной задачи теории упругости. [c.5]

С целью проверки и уточнения математической модели, описывающей низкочастотную динамику двигателей первой ступени (ЖРД Р-1), была разработана специальная аппаратура и экспериментально определены динамические характеристики двигателя и его элементов. Динамические характеристики снимались при огневых испытаниях одиночного двигателя, в питающих магистралях которого были установлены пульсаторы, возбуждавшие гармонические колебания расхода окислителя й горючего, поступающих в насосы ЖРД. Отдельные экспериментальные исследования,, проведенные на моделях топливоподающего тракта ракеты, имеющих натурный масштаб, были посвящены изучению его динами- еских свойств. [c.119]

Во-вторых, при экспериментальном уточнении физической модели динамического взаимодействия ускоренного потока частиц и воздуха осуществляли максимально возможное приближение к требованиям упрощающих допущений, положенных в основу теоретических положений. Требование одинаковости частиц по крупности и форме, равномерности распределения частиц в поперечном сечении потока, стабильности расхода материала привели к необходимости использования в качестве частиц капель воды, получающихся в результате медленного истечения жидкости из емкости через одинаковые по размеру капилляры, размещенные равномерно в днище емкости. Проверка математических моделей эжекции воздуха потоком твердых частиц осуществлялась в прямолинейных желобах с изменяющимся поперечным сечением и углом наклона. [c.40]

Визуальная модель геометрического образа изделия (ГОИ)—это графический образ пространственной структуры изделия на экране дисплея. Изобразительные и графические характеристики подобной модели намного превышают возможности ручного графического изображения за счет введения в пространство модели фактора времени. По своим динамическим возможностям машинная визуализация ГОИ максимально приближается к натурной модели. Конструктор на самом раннем этапе разработки формы получает возможность увидеть структуру будущего изделия в полном соответствии с кинематикой и динамикой всех входящих в нее элементов. Увязку кинематически связанных звеньев конструкции можно осуществлять на движущейся модели-изображении в любом масштабе времени. При разработке изделий сложной объемно-пространственной структуры для уточнения кинематических взаимосвязей компонентов приходилось осуществлять построение экспериментальных натурных моделей. В процессе испытаний на таких моделях уточнялся и окончательно отрабатывался мысленный образ конструкции (рис. 1.1.2,а). Преимущества визуальной модели перед статическими графическими моделями выступают особо ярко в сложных элементах конструкций, каковыми являются средства механизации летательных аппаратов. [c.17]

Однако в ряде задач удовлетвориться гипотезой скачка не представляется возможным, так как при этом нельзя выяснить с достаточной полнотой влияние отбрасываемого в уравнениях движения малого параметра на физическую картину движения динамической системы. Рассмотрение же полной динамической системы приводит к необходимости рассмотрения более сложных уравнений движения. Поэтому вполне понятна идея рассмотрения уточненной вырожденной математической модели, когда при составлении дифференциальных уравнений движения эти малые параметры учитываются. Тогда некоторые коэффициенты [c.224]

Необходимо иметь в виду еще и следующее. Расчетная схема, описываемая системой дифференциальных уравнений, составлена при известной идеализации физических систем. Поэтому не всегда можно быть уверенным, что математическое описание охватывает все стороны реального процесса. В этом случае требуется проверка либо на действующей машине, аналогичной проектируемой, либо на динамически подобной физической модели. Последняя является единственным и достаточно надежным средством проверки и уточнения методики расчета в случае создания новых машин. [c.105]

Методика предусматривала сочетание лабораторных, эксплуатационных и теоретических исследований на подготовительном этапе предпочтение отдавалось эксплуатационным исследованиям, которые дали возможность выявить основные факторы, влияющие на производительность оборудования и качество выполнения технологического процесса. Постепенно углубляющийся анализ взаимосвязи различных факторов, учет реальной производственной обстановки, в которой работает исследуемое оборудование, обусловливали необходимость проведения работ в несколько этапов. Их объем и последовательность проведения отдельных этапов, так же как формы обработки и представления полученных экспериментальных данных, были подчинены требованиям быстрого использования в промышленности наиболее важных результатов и постепенного накопления сведений, необходимых для разработки математических моделей механизмов, уточнения методики, проектирования аппаратуры и для сравнения различных конструкций автоматов. При динамических исследованиях использовались датчики, разработанные [c.11]

В заключение настоящего раздела заметим, что в случае проектирования реальной конструкции в процесс ОПК включаются также все этапы разработки проектного задания и реализации проекта конструкции. Не ставя перед собой задачи анализа этих этапов (см. [6, 19 и др.]), укажем лишь, что на любом из этапов реализации оптимального проекта конструкции может возникнуть необходимость не только в коррекции модели проектной ситуации, но и в пересмотре с целью уточнения исходного проектного задания (рис. 4.1). Таким образом, оптимальное проектирование реальных конструкций представляет собой весьма сложный процесс, имеющий характер многоуровневой динамической системы с обратными связями различных уровней. При этом функционирование такой системы, по крайней мере на начальных стадиях, осуществляется в условиях неполной информации о целях и способах их достижения, что н обусловливает упомянутую естественную неопределенность проектного задания — отправной точки процесса ОПК- [c.168]

Увеличение мощности при сохранении габаритных размеров вызывает резкое увеличение нагрузки на детали и необходимость соответствующего повышения статической и динамической прочности. С этой целью необходимо широкое применение экспериментальных методов определения фактических напряжений и деформаций. В качестве примера может быть приведена втулка рабочего колеса Куйбышевской ГЭС весом 82 т, которая имеет сложную форму и подвергается действию сложной системы сил. Для ее расчета с помощью экспериментальных методов на моделях из пластмассы были уточнены распределение напряжений, деформации, влияние присоединенных деталей. Для расчета лопасти рабочего колеса был создан уточненный метод, проверенный на модели оптическим методом, а также тензометрическими датчиками кроме того, были исследованы вибрационные свойства лопасти. Это дало конструкторам большой материал для правильного конструирования турбин и снижения их конструктивной металлоемкости. [c.7]

Пиже излагается способ формирования уточненных порядка л приближенных математических моделей движения, когда эти модели сохраняют структуру исходной динамической системы и не требуют использования итерационных процедур. [c.174]

Если математической моделью реальной физической системы является динамическая система вида (А), то представляется возможным с помощью этой системы проследить изменение состояний рассматриваемой реальной системы при изменении времени t. Именно, в силу теоремы 1 задание начальных значений хо, уо, к однозначно определяет решение для всех значений t (т. е. однозначно определяет прошлое и будущее ). Говорят, что для этого нужно только найти решение или проинтегрировать систему (А). Однако слова найти решение , проинтегрировать динамическую систему без дополнительного уточнения не имеют смысла. Действительно, если под интегрированием системы (А) понимать нахождение аналитического выражения для решений, то естественным образом встает вопрос каков характер аналитического выражения и каковы вообще те требования, которые можно предъявить к такому аналитическому выражению [c.25]

Таким образом, уточненная модель кавитационных колебаний позволяет объяснить отличие в динамических и статических значениях коэффициентов усиления насоса по давлению [67]. [c.112]

После переноса параметров из У в X уточненная динамическая модель рамы в виде матритщ д предстанет следующим образом (см следующую страницу). [c.145]

Несущую систему рассматривают как многомассовую систему с сосредоточенными или распределенными параметрами, причем массы связаны соединениями с жесткостями и демпфированием. Наиболее сложным является выбор целесообразного числа степеней свободы при моделировании несущей системы. При составлении расчетной схемы выбор числа степеней свободы производят для каждого конкретного станка и принятой его компоновки. Для уточнения динамической модели станка весьма полезны опытные данные о формах колебаний, имеющих место в аналогичных по компоновке станках (см. рис. 15 и 108). При отсутствии подобных данных решающее значение для уточнед1ия числа степеней свободы имеют сведения о жесткости отдельных узлов и соеди нений несущей системы. Анализ графического построения свидетельствует о том, что наибольшие перемещения имеет стойка станка, которая совершает примерно круговое движение относительно вертикальной оси. Наибольший размах колебаний возникает в верхней части стойки, несущей шпиндельную бабку. Основание станка с салазками и столом совершает качательные движения относительно горизонтальной оси, причем эти движения происходят в противофазе с колебаниями стойки. Таким об-126 [c.126]

Приведенные в табл. 15 соотношения, paзy eeт я, следует рассматривать лишь как ориентировочные и подлежаш,ие уточнению с помощ,ью условий (6.17). При этом необходимо принять во внимание, что условия (6.17) должны удовлетворяться с некоторым запасом для компенсации недостаточной достоверности исходных данных (в частности, коэффициента рассеяния) и погрешностей, возникающих за счет идеализации при замене реального механизма его динамической моделью. [c.262]

Математическая статистика рассматривает класс статических моделей. Методы идентификации разрабатываются для построения и уточнения математических моделей систем и объектов автоматического управления более широкого класса, включающего динамические модели (см. рис. 42). Поэгому основное развитие теория идентификации получила на базе методов теории автоматического управления [129]. Имеется тенденция использования методов математической статистики, например регрессионного анализа, совместно с методами теории автоматического управления в задачах испытания динамических систем [130]. [c.161]

Первые работы по нелинейной уточненной динамической теории оболочек принадлежат М. П. Галину [3.29] (1961). Он рассмотрел нелинейные задачи в физической и геометрической постановках. В работе [3.29] на основе модели Тимощенко получены гиперболические уравнения динамики обо- [c.211]

Эта необходимость определяется прежде всего двумя видами изменений в подсистеме графического отображения информации. Первый из них связан со сменой доминирующей ориентации графической модели в поисковом конструировании с коммуникативной функции на познавательную. Второе изменение свя1ано с присущим ЭВМ способом визуализации геометрического образа изделия. Самый простой для машины и одновременно наиболее удобный для восприятия человеком способ графического представления геометрического образа, заложенного в математической модели изделия, заключается в построении параллельной проекции. Предусматривается возможность динамического восприятия ее на дисплее. Необходимые операции, связанные с уточнением пространствен- [c.20]

Для достоверного расчета динамических свойств привода робота на стадии проектирования необходимо уточнить математическую модель динамической системы на основе экспериментальных исследований. Такое уточнение по существу есть параметрическая идентификация структуры модели, предлагаемой гипотетически на основе экспериментальных данных. [c.67]

Кривые модели теплообменника с сосредоточенными параметрами дают плохое приближение к точным кривым по всем каналам передачи возмущений. Очевидно, в расчетах модели с сосредоточенными параметрами можно применять лишь для грубой оценки динамических свойств теплообменников. В большей мере это относится к каналу передачи возмущения температуры рабочего тела 0 входа на выход. Кривые различаются меньше, что позволяет при возмущении давления использовать модель с сосредоточенными параметрами. Учет влияния давления на динамику температуры можно рассматривать как уточнение, поскольку зависимость At= =f(Ap) очень слаба (в котле типа ТП-80, например, для экономайзера Кр <0,01, °С1кгс, для пароперегревателя l/ jj] 0,5- 0,75 °С1кгс), а колебания давления в переходном процессе невелики. Поэтому и с этой точки зрения целесообразно учитывать влияние изменения давления на температуру приближенно, используя сосредоточенную модель. [c.306]

Ко второму виду динамических испытаний относится определение форм и частот как собственных, так и вынужденных колебаний частей самолета для последующего уточнения расчетов критических скоростей автоколебаний и устранения возможных резонансов, а также испытания в аэродинамических трубах динамически подобных моделей для уточнения критических скоростей. Динамические испытания проводятся в специальных лабораториях, а показания при испытаниях измеряются осциллографами с применением электротензодатчиков различного типа. [c.99]

Если условие Ф , > 2 3 не выполняется, то в качестве расчетной модели силовой установки в резонансных зонах пускового диапазона ДВС принимается соответствующая модель 2 согласно табл. 11. При > 1 целесообразным оказывается использование мажорантной оценки уровня колебаний в указанных резонансных зонах (см. табл. И, рис. 14). Если результаты такой оценки оказываются удовлетво- а/а . рительными по критериям регламентированной динамической прочности или обеспечения других динамических качеств силовой цепи уста- gg новки, то уточнение расчетных значений огибающей амплитуд а на основе соответствующей модели 2 молмт не потребоваться. 0/S [c.377]

На рис. 6.14 в координатах У , 01 нанесены экспериментальные точки из работ [3, 6, 43] и зависимост] Уд(01) (штриховая линия), вычисленная по приведенной зависимости 02(01). Экспериментальные точки из работ [3, 6] скорректированы в соответствии с уточненными в настоящей работе значениями коэффициента Пуассона х. Как видно, имеется расхождение экспериментальных результатов, которое может быть объяснено различной точностью определения значения Уд различными экспериментальными методами и их неадекватностью. Как показано в работе [44], использованная в [3, 6] расчетная модель Морланда некорректна и может дать результаты, отличающиеся от рассчитанных. По этой причине усредненная зависимость динамического предела текучести Уд от напряжения 01 на фронте ударной волны (см. рис. 6.14) нодит приближенный характер. Тем не менее расположение экспериментальных тЬчек таково, что величина У имеет максимум, положение которого по оси 01 достигается задолго до состояния плавления на фронте ударной волны. [c.205]

Упруго-вязко-плаетичеекие тела. Несмотря на то, что упругопластическая модель во многих отношениях правильно отражает динамическое поведение металлов, для выполненных за два последние десятилетия работ по распространению нелинейных волн в твердых телах характерен критический подход к теории упруго-пластических волн, имеющий целью ее уточнение. Выявлены некоторые экспериментальные факты, не допускающие объяснения на основе модели упруго-пластического тела. Б первую очередь сюда относятся наблюдения над распространением догрузочных импульсов (волн) в предварительно напряженных стержнях, выведенных за пределы упругости. Теория распространения упругопластических волн предсказывает, что скорость распространения догру-зочного импульса по предварительно деформированному стержню определяется наклоном динамической диаграммы при данной деформации. Однако опыты (см., например, М. В. Малышев, 1961) показали, что в ме таллических стержнях передний фронт догрузочного импульса при любых предварительных деформациях распространяется со скоростью упругих [c.311]

Для разъяснения возникшего вопроса на электронно-модели-рующей установке ЭМУ-8 был рассчитан кран БК-180 с высотой подъема ПО м по уточненной схеме, в которой учитывались взаимные колебания масс стрелы и груза. Кроме того, были измерены динамические нагрузки на французском кране Вейтц с высотой подъема 70 м. Полученные результаты оказались близкими к данным расчета по нормам ОН—783—63. Это дает основание полагать, что новая методика определения динамических нагрузок при подъеме и опускании груза приемлема для расчета высоких кранов. Вместе с тем для получения окончательных суждений о динамике высоких кранов при работе механизма подъема ВНИИ-Стройдормаш проводит в настоящее время дополнительные экспериментальные и теоретические исследования. [c.337]

Мои структурой и коэффициентами, которые и определяют вид функций правых частей. Сами структуры при этом хранятся (в качестве отдельных особей — в терминах биологии) в цифровой памяти. В подобной системе может быть использован эволюционный подход для построения и уточнения модели динамического объекта ьо критерию сравнения с ранее зафиксированными переходныьш процессами в объекте, вызванными определенным набором управляющих воздействий при определенных начальных условиях — исходных данных о начале процесса. [c.181]

Были предложены различные искусственные приемы отыскания корректирующего коэффициента k в уточненных теориях, основанных на сдвиговой модели Тимошенко. Все эти приемы являются приближенными. При построении уточненных уравнений, как математических аппроксимаций краевой задачи динамической теории упругости, не требуется введения каких-либо искусственных величин. Поэтому из сравнения математических аппроксимаций с соответствующими уточненными теориями, содержащими искусственные величины, можно найти формулы для корректирующих коэффициентов, иногда в явном виде. Такой подход был применен в случае пластины И. Т. Селезовым [2.50] (I960). [c.49]

Так как уравнения Тимошенко применимы при более высоких частотах, т. е. для исследования более быстропроте-кающих динамических процессов, чем уравнения классической теории, то естественно было рассмотреть в уточненной постановке поведение стержней в первую очередь при ударном возбуждении. Исследование соударения тел со стержнями имеет большое прикладное значение, но представляет большие математические трудности. Поэтому применение уточненной, но значительно более простой, чем уравнения теории упругости, модели, было бы весьма привлекательным. [c.57]

Внутренняя противоречивость -модели Тимощенко отмечалась ранее в работе [2.52] (I96I), где уточненные уравнения были получены как математические аппроксимации трехмерной динамической задачи для упругого слоя. В дальнейшем было отмечено, что для построения первого Приближения к модели Кирхгофа компоненты вектора перемещений 1, 2 и Ыз следует брать в виде [2.3а] (1972) [c.121]

Л. Я. Айнола построил геометрически нелинейную теорию упругих оболочек типа Тимошенко на основе обобщенного вариационного принципа Гамильтона—Остроградского 13.2] (1965). Получены также уравнения в возмущениях применительно к исследованию динамической устойчивости начального состояния движения. Исходя из вариационного принципа для геометрически нелинейной теории упругости и вводя основные гипотезы модели Тимощенко, он вывел уточненные уравнения динамики гибких оболочек в криволинейных координатах [3.6] (1968). [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...