Параметры динамических моделей

При изучении динамики механизмов с упругими звеньями обычно оперируют динамически эквивалентной моделью. Параметры динамической модели—это приведенные расчетные массы, моменты инерции, жесткости, коэффициенты сопротивления, приведенные силы и моменты сил. Приведенные параметры модели определяются по условиям их энергетической эквивалентности параметрам реальной системы. [c.442]

Рассмотрим в математическом плане постановку задачи синтеза структуры и параметров динамической модели силовой цени машинного агрегата для достаточно общего случая. Обозначим через (Q, Р) то-мерную характеристику реализуемой динамической системы, (Q) — заданную характеристику т-мерного динамического отклика синтезируемой системы, причем Q — скорость двигателя, заданная на определенном отрезке скоростного диапазона 7 , Р — вектор варьируемых параметров синтезируемой системы, принадлежащий некоторой допустимой области Gj, в иространстве варьируемых параметров. Близость вектор-функций и [c.252]

Схематизация реальной системы заключается в выборе идеализированной физической модели, правильно отображающей поведение этой системы при изучении определенного класса явлений. Различают два вида физических моделей — динамические и статистические. При исследовании физических процессов на основе динамических моделей пренебрегают всеми статистическими явлениями и флуктуациями в исследуемой системе. Это означает, что все параметры динамической модели имеют фиксированные, вполне определенные, значения, а временным зависимостям (динамическим законам), получаемым на ее основе, придается смысл достоверных количественных характеристик состояния системы и происходящих в ней процессов. В отличие от некоторых задач, например молекулярной физики, динамический подход к исследованию механических систем машинных агрегатов является принципиально правильным и позволяет решить важнейшие вопросы, связанные с оценкой эксплуатационной надежности машин, кроме того, построение статистической модели механической системы для учета происходящих в ней случайных процессов осуществляется на базе достоверной динамической модели этой системы. В настоящей работе будут рассматриваться исключительно динамические модели механических систем. [c.6]

В систему (1) наряду с постоянными коэффициентами, являющимися параметрами динамической модели, входят функции времени Сц (/), А (/), Р (/), определяющие возбуждающие силы. Мно- [c.46]

Для подобия зубчатой передачи и предлагаемой упрощенной модели параметры динамической модели (масса, закон изменения жесткости пружины) должны быть подобраны таким образом, чтобы закон изменения частоты собственных колебаний динамической модели был одинаков с законом изменения частоты собственных крутильных колебаний зубчатой передачи. [c.115]

Пусть а — вектор параметров динамической модели некоторого механизма, Ф , (а), v = 1,. . . , /с — критерии качества. На модель наложены следующие ограничения [c.41]

Рассматривается задача устойчивости динамических моделей при балансировке гибких роторов. Дается математический аппарат для оценки качества модели и ее характеристики с точки зрения точности. Приводятся результаты исследования влияния различных параметров динамических моделей на их устойчивость. Даются рекомендации и подходы к выбору модели балансируемого ротора. [c.121]

Проиллюстрируем высказанные соображения на примере простейшей схемы адаптивной идентификации параметров динамической модели РТК на основе настраиваемой модели. Предположим, что функция F в уравнении (3.1) линейна по Наряду с уравнением динамики (3.1) с неизвестными параметрами рассмотрим уравнение настраиваемой модели [c.71]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЮЗ [c.103]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ [c.103]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 105 [c.105]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 109 [c.109]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 111 [c.111]

В инженерной практике встречаются случаи, когда параметры динамической модели механизма в целом изменяются медленно, за исключением некоторых незначительных ЗОИ, где такое предположение оказывается неправомерным. В этих случаях периодичность резких параметрических возмущений имеет второстепенное значение, так как колебания в течение одного кинематического цикла оказываются сильно за-демпфированными в то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. [c.99]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕЛА человека по ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ [c.393]

ПАРАМЕТРЫ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА [c.395]

Определение параметров динамических моделей по частотным характеристикам 393—3 9 [c.456]

Параметры динамической модели (рис. 2.31) были определены расчетным и экспериментальным путем. Ниже приведены параметры динамической модели (см. рис. 2.31, а) [c.148]

Ниже даны параметры динамической модели, показанной на рис. 2.31, в [c.149]

Касательные нагрузки на поверхностях трения [39] определяются не только предельными моментами трения Мт и Мт2, формируемыми в процессе продольного движения дисков ФС (см. рис. 2.31, а), но и параметрами динамической модели (см. рис. 2.31, б, в). [c.164]

Поскольку касательные нагрузки на поверхностях трения зависят от нормальных нагрузок и от параметров динамической модели трансмиссии, то добиться снижения динамических нагрузок на поверхностях трения можно, изменяя параметры либо модели, формирующей продольные колебания дисков ФС, либо трансмиссии, либо обеих систем. В любом случае при проектировании ФС корректировать необходимо те параметры, значения которых изменить в конструкции наиболее просто. [c.166]

Корректировка параметров должна быть направлена на снижение силовой нагруженности ФС и трансмиссии. Обычно она осуществляется однофакторным численным экспериментом, т. е. в результате варьирования одного из параметров динамической модели при сохранении остальных параметров неизменными (номинальными). При этом отыскиваются наиболее благоприятные условия работы ФС. Например, осуществляется варьирование параметров, определяющих продольные колебания дисков ФС и его привода. В результате такой операции добиваются обеспечения изменения нормальных нагрузок на поверхностях трения по апериодическому закону и равномерной загрузки поверхностей трения. [c.326]

В результате определения параметров динамической модели механизма имеется возможность получить конкретные данные об изменении скоростей и ускорений звеньев и точек при работе в реальных условиях, определить силы в кинематических парах, необходимые для выбора подшипников, расчета звеньев на прочность и жесткость, прогнозирования износа, надежности и долговечности устройства. [c.15]

В дальнейшем параметры динамической модели будут обозначаться через (в =й)1, /2 =/ . М =М . Использование индексов 1 и подчеркивает связь звена приведения динамической модели с входным звеном 1 реального механизма. [c.112]

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭВМ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА [c.117]

Методикой курсового проектирования предусматривается использование ЭВМ для расчета инерционных параметров динамической модели рычажных механизмов. Ниже приведены некоторые примеры таких подпрограмм. [c.117]

Инерционные параметры динамической модели [c.122]

На первом листе проекта отражают результаты работы по синтезу структурной и кинематической схемы механизма, определению передаточных функций скорости движения звеньев, определению параметров динамической модели и закона движения [c.177]

Инерционные параметры динамической модели рычажного механизма. [c.318]

Параметры примера расчета динамических процессов, протекающих в системе, представленной на рис. 4.15, имели следующие постоянные величины а = 0,510" м I = = 0,М0 м = I кг с = 0,5-10 Н/м = = 0,110 Н/м = 5-10 Н с/м = 0,75х X 10 Н/м = г ю" Н с/м Дтд = 0,93 H Р = 0,08. Варьируемые параметры динамической модели менялись в пределах Р = 0... 500 Н 6 = 0...1220 Н/с ц = 0,М0 1..1 м/с. [c.109]

Рассматриваемый случай может возникнуть, например, при исследовании движения тела в вязкой среде, когда масса тела пренебрежимо мала. При однозначной функции / х) такая динамическая модель оказывается вполне корректной, однако в случае неоднозначности /(х) хотя бы на некотором интервале изменения х можно прийти к противоречивой модели. В последнем случае возникающее противоречие устраняется или при помощи дополнительного постулата о мгновенном перескоке изображающей точки в некоторое положение на фазовой прямой, которое определяется или из энергетических соображений, или при помощи рассмотрения предельных движений системы второго порядка при стремлении малого параметра ц к нулю. [c.24]

В случае необходимости полученное решение может быть уточнено различными способами, например методом малого параметра, на базе интегрального уравнения Вольтерра II рода, методом квазилинеаризации и др. [5, 8, 40, 61 ]. Следует, однако, заметить, что поиск последующих приближений нередко оказывается неоправданным из-за погрешностей, возникающих при идеализации реальных систем, неточностей при определении параметров динамических моделей и т. п. [c.160]

Идентификация расчетной модели осуществляется на стадии доводки опытной конструкции. В этом случае проводится идентификация расчетной модели и объекта как по частотам, так и по амплитудам колебаний. Для этого корректируются жест-костные и диссипационные параметры динамической модели. [c.326]

Подпрограмма В1К3201 РАСЧЕТ ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ШЕСТИЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ . [c.117]

Опнсанве. Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шестизвенного кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой. Исходная информация о механизме и обозначения параметров приведены в табл. 4.4 и на рис. 4.7 массой гпг звена 2 пренебрегают. [c.117]

Подпрограмма DIR3202 РАСЧЕТ ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КРИВОШИПНО-КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ . [c.120]

Описание. Подпрограмма ВК200 предназначена для определения параметров динамической модели кривошипно-ползунного механизма и определения закона движения динамической модели. В подпрограмме ОК200 используются подпрограмма АК200 Кинематические характеристики кривошипно-ползунного механизма , описанная ранее, и исходные данные, характеризующие массы и моменты инерции звеньев нагрузки, приложенные к входному и выходному звеньям указания о режиме функционирования машины (установившийся режим, переходный режим разгон, торможение, переход с одного установившегося режима на другой установившийся режим, например изменение нагрузки, или режим слежения по определенной программе). [c.151]

В разделе Инерционные параметры динамической модели рычажного механизма задаются значения масс и моментов инерции звеньев и вычисляется приведенный момент инерции дина-Елической модели. [c.319]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...