Соединения для поступательного перемещения

СОЕДИНЕНИЯ ДЛЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ [c.587]

В сх. а — манипулятор в виде пантографа с ручным приводом для поступательного перемещения груза /, удерживаемого захватным устр. 12. Груз может перемешаться но круговой траектории за счет поворота звена 8, на котором смонтирован весь м. Вес груза воспринимается тягой 4, соединенной со звеном 8 стрелой, в виде двух параллельных звеньев 10 и П. Стрела с присоединенными к ней звеньями удерживается пружиной 6. Она может быть уравновешена, например, противовесом 9 (силой тяжести Рдх). [c.495]

Обычно цилиндровый блок вращается, а распределительное устройство неподвижно. Когда а 0, то при вращении блока J поршни 2, шарнирно связанные шатунами 5 с наклонной шайбой б или ведущим диском 9, совершают возвратно-поступательные перемещения в цилиндрах. Удаляясь от распределительного узла 3, поршни совершают всасывание жидкости, а приближаясь к нему — нагнетание. Подвод жидкости к цилиндрам и отвод от них осуществляется через отверстия в торце цилиндрового блока, которые попеременно соединяются с распределительными серповидными окнами 7 и 8, имеющимися в распределителе 3. Когда поршни доходят до крайних точек, то отверстия цилиндров располагаются против перемычек между окнами 7 и б, благодаря чему пиния всасывания отделяется от линии нагнетания. Для предотвращения ударного действия обратного потока жидкости в момент соединения цилиндра с полостью нагнетания на концах окон предусмотрены узкие канавки малого сечения, которые соединяют цилиндры с полостью нагнетания до соединения их с основными окнами. Благодаря этому происходит плавное повышение давления в цилиндре до давления в полости нагнетания. [c.169]

В большинстве приборов кривошипно-ползунный механизм используется для преобразования поступательного перемещения чувствительного элемента во вращательное движение кривошипа. При использовании кривошипно-ползунного механизма в приборах ползун часто отсутствует, шатун шарнирно присоединяется непосредственно к датчику, который воспроизводит поступательное движение ползуна. На рис. 3.14 показан механизм прибора, в котором шатун 2 соединен с мембраной 1 шарниром В. [c.235]

Клиновой механизм достаточно широко применяется в узлах, требующих регулировки поступательным перемещением. Кроме того, клиновое соединение весьма удобно для разъемного соединения стержней. Однако в конструкциях современных машин эти случаи встречаются не часто. Поэтому область применения клиновых соединений несколько сузилась. [c.363]

Схема машины показана на рис. 147. Нагружающий механизм состоит из тягового винта /, зубчатой гайки 2 и червяка 3. Этот механизм расположен во внутренней полости станины машины. Червяк одним концом соединен с валом редуктора посредством дисковой муфты. Вращение червяка вызывает поворот гайки и поступательное перемещение винта, верхний конец которого имеет захват 4 для закрепления испытываемого образца 5. Гайка опирается на крышку станины посредством шарикоподшипника 6. [c.209]

Нагрузка на образец передается от захвата, который крепится на столе 7 (см. рис. 1, б), перемещающемся по колоннам при помощи ходового винта на направляющих втулках с шариками. При рабочем ходе поступательное перемещение винта осуществляется с помощью червячного редуктора, расположенного в основании, и разрезной гайки, предназначенной для выбора люфта в соединении винт — гайка, что необходимо при осуществлении знакопеременного нагружения образца. Вращение червяку передается от коробки передач типа Меандр , обеспечивающей соотношение чисел оборотов выходного вала 1 1 1 10 1 100 1 1000 1 10 000. На коробке передач монтируется двухскоростной асинхронный электродвигатель привода. Сочетание двухскоростного двигателя и коробки передач типа Меандр позволяет получить весьма широкий диапазон скоростей нагружения — от 0,05 до 100 мм/мин. Циклическое нагружение (до 7 циклов в мин) обеспечивается за счет реверсирования привода электродвигателя. [c.23]

Представим, что в рассматриваемом механизме условие (13.9) заведомо не выполняется, т. е. жесткость с 12 упругого соединения массы 2 с клиновым элементом 2 весьма велика, а жесткость С12 упругого соединения массы 1 с клиновым элементом Г — мала (речь идет о приведенных величинах). Тогда при выполнении условия расклинивания типа (13.3), если использовать для поступательных обобщенных координат те же обозначения, что и на рис. 102, произойдет перемещение клиновых элементов Г—2. В силу малости жесткости i2 даже большое перемещение элемента 1 не вызовет существенного уменьшения усилия в упругом соединении 1—Г. В то же [c.337]

Посадки H8/h8, H8/h9, H9/h8, H9/ h9 широко применяются для неподвижно закрепляемых деталей при невысоких требованиях к точности механизмов, небольших нагрузках и необходимости обеспечить легкую сборку (шкивы, муфты, зубчатые колеса и другие детали, соединяющиеся с валом при помощи шпонок корпуса подшипников качения, центрирование фланцевых соединений и т. п.) в подвижных соединениях — при медленных или редких вращательных и поступательных перемещениях (ползуны на шпонках включающих механизмов, соединитель ные муфты, поршни и поршневые золотники в цилиндрах). [c.73]

Прижимные башмаки с уплотнительными элементами из резины, соединенные гибкими шлангами с баком, имеют возможность возвратно-поступательного перемещения при помощи гидроцилиндров 12. Башмаки снабжены запорными клапанами 6 для удаления воздуха из пакетов при заполнении их водой. [c.83]

Выполнен ряд дипломных проектов, целиком посвященных исследованию надежности станков и их узлов Исследование надежности некоторых типов шестеренных насосов , Сравнительное испытание работоспособности уплотнений для пар, имеющих возвратно-поступательные перемещения , Исследование усталостной прочности штуцерных соединений трубопроводов гидросистем металлообрабатывающих станков , Исследование износа направляющих скольжения нормализованных силовых узлов , Исследование влияния степени абразивного загрязнения смазки на износостойкость пар качения и др. [c.302]

Заметим, наконец, что с механической тОчки зрения можно рассматривать контактные задачи для свободных и связанных (жестко соединенных) штампов. В последнем случае вводятся поступательное перемещение So и углы поворота 0i, 02 жесткой обоймы, в которую вставлены [c.141]

Посадку Я7/Л6 применяют 1) для сменных зубчатых колес в станках 2) в соединениях с короткими рабочими ходами, например, для хвостовиков пружинных клапанов в направляющих втулках (пригодна также посадка Я7/ 6) 3) для соединения деталей, которые должны легко передвигаться при затяжке (посадка коллекторной шайбы электродвигателя) 4) для точного направления при возвратно-поступательных перемещениях (поршневой шток в направляющих втулках насосов высокого давления) 5) для центрирования корпусов под подшипники качения в станках, автомобилях и других машинах. [c.714]

Скользящие посадки этой.группы нормализованы в первых семи классах точности и отличаются тем, что имеют S , = 0. В связи с этим скользящие посадки часто применяются для неподвижных сопряжений с дополнительным креплением при необходимости их частой разборки (сменные детали). В классах точности 3, За, 4 и 5 посадки скольжения могут частично заменить отсутствующие в них переходные посадки. В этих классах точности скользящие посадки применяются для центрирования неподвижно соединенных деталей, как и в более высоких классах точности, если нет необходимости в более точном центрировании. В подвижных сопряжениях скользящие посадки служат для медленных перемещений деталей обычно в продольном направлении для точного направления при возвратно-поступательном движении для сопряжений, детали которых должны легко передвигаться или проворачиваться относительно друг друга при настройке, регулировке или затяжке в рабочее положение и т. п. Так как получение сопряжений с наименьшим зазором S , = О практически маловероятно, скользящие [c.194]

Сварочная головка А-1384 предназначена для равномерного поступательного перемещения электродов вдоль свариваемого стыка, удержания электродов на стыке подвода сварочного тока к электродам, крепления на ней вспомогательных узлов и деталей и проведения сварочных работ с целью получения прочного и герметичного соединения изделий. В конструкцию сварочной головки входят [c.387]

На фиг. 76 приведена схема такого зажима для станков токарной группы. Электродвигатель 1 вращает червячную пару 2, 3. С левой стороны колеса 3 располагается кулачковая муфта, часть 4 которой жестко связана с колесом, а левая соединена с валом 5 при помощи скользящей шпонки. Эта часть муфты включается в правую при помощи рычага управляемого соленоидом 6. Вал 5 соединен с гайкой 8 при помощи дополнительной муфты 7, имеющей скошенные кулачки. Когда. все муфты включены, вращение мотора создает поступательное перемещение штока 9, управляющего радиальными перемещениями кулачков 12 патрона. По достижении крутящего момента, передаваемого валом 5, определенной величины левая часть муфты 7 перемещается влево, сжимая пружину 10 и тем самым останавливает электродвигатель при помощи концевого переключателя 11. Регулировкой пружины 10 можно изменить зажимное усилие патрона в желаемых пределах. Особой компактностью отличается привод, изображенный на фиг. 77. Как и ранее, здесь крутящий момент двигателя передается на резьбовую пару, создающую тяговую силу для зажимного патрона. [c.145]

В подвижных соединениях скользящие посадки служат для медленных перемещений деталей обычно в продольном направлении для точного направления при возвратно-поступательном движении для соединений, детали которых должны легко передвигаться или проворачиваться относительно друг друга при настройке, регулировке или затяжке в рабочее положение и т. п. Так как получение соединений с нулевым зазором практически маловероятно, скользящие посадки в некоторых случаях используются и для подвижных соединений вращательного движения (обычно при небольших скоростях вращения), а в ответственных случаях — с применением сортировки и подбора деталей. [c.321]

Дифференциальные винтовые механизмы применяют для получения весьма плавных линейных перемещений. У дифференциального винтового механизма (рис. 8-15) ходовой винт 3 имеет два винтовых участка с разными шагами и одинакового направления. Гайка 9 (в данном случае для возможности выборки люфтов в резьбовом соединении выполненная разрезной) в осевом направлении неподвижна, и винт 3 при вращении имеет поступательное перемещение, ввинчиваясь или вывинчиваясь из гайки 9. Вместе с винтом 3 поступательное движение в направляющих 1 в том же направлении имеет и каретка 2 с резьбовым отверстием, но при вращении винта каретка одновременно перемещается по резьбе винта во встречном направлении по отношению движения винта. [c.243]

Сильфонные уплотнения могут быть применены и для вакуумных вводов поступательного движения по типам, показанным на рис. 8-25. К корпусу прибора привернут с вакуумным уплотнением фланец / (рис. 8-25, а), имеющий отверстие для направления перемещения штока 4. Конец штока соединен при помощи резьбы с шайбой 5, к которой припаян сильфон 3. Другой конец сильфона припаян к выступу фланца 1. К Другой стороне шайбы 5 прикреплен (и припаян) ходовой винт 8 с навернутой на него гайкой 7. [c.256]

Для неподвижных и подвижных соединений с возвратно-поступательным перемещением рекомендуется применять уплотнение с помощью резиновых колец (фиг. 74). Основные размеры колец для давлений до 65 кГ/сл<2 приведены в табл. 28. На фиг. 75, а и б даны формы канавок, а в табл. 29 и 30 — их основные размеры. [c.725]

Посадки Н7и и Р8 к6 (ходовые) предназначены для установки в опорах валов, вращающихся с у.меренной угловой скоростью (до 150 рад/с) при постоянной по величине и направлению нагрузке для опор с поступательным перемещением одной детали относительно дру гой, неподвижных соединений при невысокой точности центрирования деталей, допускающих легкую их сборку и разборку. Примеры поршень в гидроцилиндре зубчатые колеса и муфты, перемещаемые на валах подшипники скольжения легких и средних машин, редукторов, насосов и т. п, [c.96]

Уплотнительные детали составляют наиболее обширную группу резинотехнических деталей автомобилей и двигателей. Они применяются для уплотнений вращающихся валов (манжетные радиальные уплотнения), уплотнений тормозных цилиндров (манжеты и кольца тормозов), уплотнений проемов окон и дверей (монолитные уплотнители ветрового и заднего окон, уплотнители боковых окон, губчатые уплотнители дверей), уплотнения неподвижных соединений и с возвратно-поступательным перемещением (кольца различного сечения, манжеты), защитные детали для различных подвижных соединений, например шарниров рулевой трапеции (защитные чехлы и колпаки). [c.119]

Требования к точности подвижных резьбовых соединений типа передач винт—гайка в силовом отношении при значительных нагрузках обосновываются так же, как и для неподвижных соединений, т. е. по прочности на срез витков, а для точных кинематических передач — непосредственно вытекают из эксплуатационного назначения. Например, для микрометрических передач приборов и станков в качестве основных эксплуатационных показателей устанавливаются нормы точности поступательных перемещений. Эти требования непосредственно определяют требования к точности шага винтовой передачи. [c.258]

Посадки с зазором образуются полями допусков а—/г и А — Н (см. рис. 5.1 и табл. 5.5 и 5.6), установлены в квалитетах 4—12 и применяются в неподвижных и подвижных соединениях для облегчения сборки при невысокой точности центрирования для регулирования взаимного положения деталей для обеспечения смазки трущихся поверхностей (подшипники скольжения) и компенсации тепловых деформаций для сборки деталей с антикоррозийными покрытиями. Посадки с = О (Я//г) обеспечивают высокую точность центрирования и поступательного перемещения деталей в регулируемых соединениях, могут заменять переходные посадки. [c.101]

Рукоятка переключения вращает вал — зубчатое колесо 1, находящееся в зацеплении с рейкой 2. При этом рейка получает поступательное перемещение вместе с соединенной с ней вилкой 3, связанной с переключаемой деталью 4. Положение рукоятки фиксируется. Применяется для переключения блоков зубчатых колес [c.221]

На рис. 190 представлена автоматическая линия по обработке валов, состоящая из одного двухшпиндельного горизонтально-фре-зерного станка 1, на котором осуществляется фрезерование торцов вала одновременно с двух сторон, двухшпиндельного центровочного станка 2 для центрования отверстий вала с двух сторон, токарно-многорезцового автомата 3, на котором заготовка устанавливается в центрах станка с помощью перегружателя и зажимается цанговым патроном. Затем приводятся в движение суппорты — продольный производит обработку ступенчатого профиля вала, а поперечный осуществляет подрезку торцов. После обработки вал перемещается на второй токарный многорезцовый автомат 4, на котором обрабатывается второй конец вала, имея те же движения суппортов, как и на станке 3. Перемещение заготовок вдоль автоматической линии происходит вне рабочей зоны с помощью шагового транспортера. На рис. 191 представлена схема транспортной системы автоматической линии для обработки валов. Заготовки из магазина-накопителя поступают на призматический лоток 1. Штанга 2 под действием поршня 3 гидроцилиндра совершает между роликами 5 возвратно-поступательное перемещение. Откидные собачки 6 захватывают заготовку и перемещают ее на следующую позицию для обработки. При обратном движении штанги 2 собачки утапливаются и свободно проходят над заготовками. Для осуществления подъема и перемещения заготовки в зону ее обработки служит гидравлический цилиндр И. При перемещении поршня цилиндра 11, а следовательно и штока, конец которого соединен с рейкой, происходит вращение зубчатого колеса 10 вала 9, затем зубчатого колеса 8 и перемещение рейки перегружателя 7. Этот перегружатель снимает заготовку с лотка 1 и направляет в зону обработки 4 и после фиксации заготовки возвращается в исходное положение. Токарные многорезцовые автоматы снабжены автоматическими подналадчиками. [c.360]

В общем случае эта формула неверна, так как может оказаться, что а) не все г уравнений системы (1.4) являются независимыми б) не все I степеней свободы, допускаемых кинематическими параметрами, реализуются в механизме (при движении звеньев механизма значения части параметров относительного движения ф ,. ....Ф/ и изменяются). В справедливости второго утверждения можно удостовериться на примере применения в кривошипно-ползунном механизме (рис. 1.8, б) цилиндрической пары (поз. 7, а табл. 1.1) для соединения звена 3 со стойкой. Обычно в кривошипно-ползунном механизме звено 3 соединяется со стойкой поступательной парой и относительное движение определяется одним параметром. Цилиндрическая пара допускает две степени свободы в относительном движении поступательное перемещение в направлении, параллельном оси цилиндра, и вращение вокруг оси цилиндра. Однако в самом механизме второй параметр (вращение вокруг оси цилиндра) не реализуется. [c.21]

На рис. 16.23, а изображен рычажно-кулачковый механизм управления. Для включения муфты втулка 1 перемещается влево по валу 6. При поступательном перемещении звена 1 кулачок 2 совершает поворот вокруг оси Ок и сообщает поступательное перемещение диску 3 фрикционной муфты. Для регулировки перемещения диска 3 оси вращения кулачка 2 располагаются в гайке 4. При регулировании гайке 4 вместе с кулачками сообщается винтовое движение относительно оси втулки 5, жестко соединенной с валом. После окончания регулировки гайка стопорится винтами 7. [c.639]

При необходимости получить разъемное резьбовое соединение В устройстве, где есть необходимость предохранения от перегрузок Для получения большего выигрыша в силе Для осуществления медленного и точного поступательного перемещения Для поддержания вращающихся осей и валов [c.170]

Верхний нож у таких ножниц является неподвижным, а нижний нож, соединенный с плунжером кривошипношатунного механизма, может совершать 1450 и 2850 двойных ходов в минуту. Для разрезания лист вводят в угловой створ между верхним и нижним ножами. Нижний нож, совершая возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости относительно верхнего неподвижного ножа, при движении вверх разрезает листовой металл толщиной, не превышающей 2 мм. [c.25]

Посадки Я7//7, F8//i6 обеспечивают хорошие условия смачывания, их используют для подшипников скольжения легких и средних машин и соединений, имеющих поступательные перемещения, например подшипники коробок передач, втулки свободно вращаюшихся зубчатых колес и шкивов, соединения подвижных полумуф-т с валами. [c.198]

На рис. 3.75 изображен винтовой домкрат, в котором при вращении винта 1 в неподвижной гайке 2 винт получает поступательное перемещение и поднимает груз, опирающийся на чашку 3 домкрата. Винтовой пресс показан на рис. 3.76 в этом механизме, так же как и в предыдущем, винт вращается и поступательно перемещается, создавая нажимиое усилие на прессуемое изделие, а гайка неподвижна. На рис. 3.77 показана схема винтового механизма для поворота руля речного судна. При вращении штурвала 1 вращается винт 2, имеющий на одной части длины правую, на другой — левую резьбу, при этом гайки 3 перемещаются поступательно и посредством соединенных с ними тяг 4 поворачивают руль. [c.389]

Принципиальная схема измерительного устройства, состоящего из двухкоординатной модульной головки и прямолинейной направляющей, показана на рис. 7. Рука робота 1 связана с измерительным наконечником 2 двухкоординатной модульной головки, являющимся одновременно элементом сферического шарнира. Равноплечий рычаг 3 соединен с корпусом 4 посредством сферического шарнира. На конце рычага закреплен сферический наконечник 6, контактирующий с внутренней конической поверхностью ползуна 7. Угол конуса гнезда 90°. Ползун 7 поджимается пружиной 8 к наконечику 6, а поступательные перемещения ползуна измеряются датчиком 9. Стопор 10 предназначен для фиксации рычага 3. Корпус головки может перемещаться вдоль прямолинейной направляющей 11 только поступательно. Перед обучением робота рычаг 3 закрепляется стопором 10 ъ нейтральном положении. При перемещении головки вдоль направляющей в процессе обучения робота центр измерительного наконечника, траектория движения которого исследуется, постоянно находится на оси X. Перед автоматическим воспроизведением траектории стопор 10 ослабляется. Погрешности функционирования робота вызывают перемещение центра наконечника 2 в плоскости Z, Y. Эти перемещения, равные модулю вектора отклонения фактической траектории от заданной но нормали к последней, передаются ползуну 7 и измеряются датчиком 9. [c.46]

Принцип работы прибора в виде блок-схемы приведен на рис. 1. Источник излучения 1 помещается внутри контролируемой трубы 3, которая в процессе контроля движется в направлении, параллельном оси сварного шва.Источник помещен в контейнер, соединенный с механизмом перемещения 2, который обеспечивает при контроле возвратно-поступательное движеиие источника в направлении перпендикулярном оси шва. Индикатор интенсивности излучения 4, снабженный щелевой диафрагмой, перемещается синхронно и синфазно с источником излучения при помощи другого механизма перемещения 5. Для синхронизации имеется специальный блок синхронизации 6. Двингение механизмов обеспечивает сплошной контроль сварного шва по всей длине трубы. [c.321]

Посгупательво-ориенгирующие механизмы. Распространенный прием обеспечения поступательного перемещения звена - соединение его со стойкой параллело1раммом или несколькими последовательно соединенными параллелограммами, из которых каждая пара соседних параллелограммов имеет общее звено. Параллелограммные ориентирующие механизмы целесообразно применять, так как в них использованы только низкие пары вращения. Но тем не менее простейшим решением являются механизмы с поступательными парами. Для постоянной ориентации объекта достаточно использовать структурную двухповодковую группу с двумя поступательными последовательно размещенными парами. Находят применение также эквивалентные параллелограммам зубчатые и цепные передачи с передаточным отношением и=1. [c.586]

Перемещение измерительного устройства осуществляется автоматически с помощью гидравлической передачи, которая смонтирована на задней бабке станка. В корпус задней бабки ввертывается колонка 6, фиксируемая в определенном положении гайкой 7. В колонке просверлены отверстия для прохождения по ним масла. По этой колонке перемещается поршень 8 на скользящей шпонке 9, поэтому вращение поршня исключено. На наружной поверхности поршня профрезерован винтовой паз, в который входит штифт 10, жестко связанный с цилиндром 4. Поэтому при прямолинейно-поступательном перемещении поршня по колонке происходит поворачивание цилиндра 4, при этом поворачивается и пружинная подвеска, несущая измерительное устройство. Такими поворотами измерительное устройство переводится в позицию измерения или же по достижении заданного размера отводится от детали. Поворсгг измерительного устройства ограничивается штифтом И, жестко соединенным с колонкой 6. Штифт 11 может перемещаться в пазу втулки 12, запрессованной в цилиндр 4. Перемещение поршня вверх [c.212]

Суммарный допуск среднего диаметра резьбы. Для резьб с прямолинейными боковыми сторонами профиля (метрической, трапецеидальной, упорной и др.) основными параметрами являются средний диаметр, шаг и угол профиля, так как действительное значение этих параметров определяет характер взаимного контакта боковых сторон профиля (посадку), прочность, герметичность, точность поступательного перемещения и другие эксплуатационные качества резьбовых соединений. Однако вследствие наличия взаимосвязи между погрешностями шага и угла профиля и собственно средним диаметром допустимые отклонения этих параметров раздельно не нормируются (за исключением тугих резьб). Устанавливается только суммарный допуск (в мкм) на средний диаметр, который включает допустимое отклонение собственно среднего диаметра AtI2 (в mkjm) и диаметральные компенсации погрешностей шага и угла профиля / 5 и, т. е. [c.404]

Обеспечение благоприятных условий трения а) создание благоприятного вида трения по характеру движения, например обеспечение чистого трения качения вместо трения качения с проскальзыванием или вместо трения скольжения б) создание благоприятного вида трения по наличию смазки, например обеспечение жидкостного трения вместо граничного или граничного вместо трения без смазки в) замена внешнего трения внутренним г) защита сопряжения от вредного воздействия среды (абразивной, химически активной и пр.). Теоретические основы этих методов рассмотрены выше. Применительно к узлам трения ПТМ их реализуют по следующим направлениям 1) уменьшение отклонений истинного направления качения катков, колес, роликов, бегунков и других опор качения от направления нх поступательного перемещения (уменьшение перекосов) с целью обеспечения трения качения вместо качения с проскальзыванием 2) замена открытых зубчатых передач закрытыми 3) обеспечение достаточной смазки и эффективной защиты от абразивного загряз-ненняузловтрения типа зубчатых и червячных передач, подшипников скольжения и качения, шарнирных соединений, опорно-поворотных устройств и др. 4) применение смазки для открытых и полузакрытых узлов трения типа шарниров тяговых и привод- [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...