Соединения звеньев

Если на движение звена в пространстве не наложено никаких условий связи, то оно. как известно, обладает шестью степенями свободы. Тогда, если число звеньев кинематической цепи равно k, то общее число степеней свободы, которым обладают k звеньев до их соединения в кинематические пары, равно 6Л. Соединение звеньев в кинематические пары накладывает различное число связей на относительное движение звеньев, зависящее от класса пар (см. 3). Если число пар I класса, в которые входят звенья рассматриваемой кинематической цепи, равно Pi, число пар II класса — Pj, число пар [c.34]

Для пуска приводов с большими инерционными массами (грузоподъемные машины, приводы конвейеров, прессов, центрифуг и др.) электродвигатели должны обладать большими пусковыми моментами. При жестком соединении звеньев кинематической цепи разгон масс происходит быстро, в течение долей секунды (обычно до 0,5 с). Это приводит к большим инерционным нагрузкам деталей привода. В таких приводах следует применять пусковые муфты. Основой таких муфт могут быть автоматические самоуправляемые центробежные муфты различных конструктивных исполнений. Пусковые муфты позволяют электродвигателю легко разогнаться и, по достижении им определенной частоты вращения, начать плавный разгон рабочего органа. Одновременно пусковые муфты являются и предохранительными. [c.330]

Цепная передача — механизм для передачи энергии между параллельными валами (рис. 11.1) с помощью бесконечной цепи н звездочек. Цепь — гибкое тело, состоящее из последовательно соединенных звеньев. В зависимости от назначения цепи делятся на приводные для передачи движения от источника энергии к приемному органу, грузовые — для подъема груза и тяговые, используемые для передачи тягового усилия. [c.252]

В сложных кинематических цепях определение степени подвижности визуально затруднительно. Ее можно определить вычислениями из следующих соображений. Если кинематическая цепь состоит из п подвижных звеньев, то для описания их положения в пространственной координатной системе без учета характера соединения звеньев необходимо 6/1 координат. Так как каждая кинематическая пара налагает на относительное движение звеньев число ограничений — 5, 4, 3, 2, 1, определяемое ее классом, то для общего случая получим степень подвижности как разность между числом координат и числом наложенных ограничений [c.12]

Как было показано выше, структурный синтез реального механизма сопровождается непрерывной оценкой конструктивных схем соединений звеньев. Конструктивная проработка элементов кинематических пар, обеспечивающая необходимую подвижность соедине- [c.34]

Зубчатый механизм с тремя разными передаточными отношениями получают при помощи зубчатого дифференциала (рис. 14.4), путем остановки одного из его звеньев — 1,3 или /г. Однако в таком механизме необходимо каждый раз изменять входные и выходные звенья. Четыре передаточных отношения, одно из которых г = 1, при неизменных выходных и входных звеньях можно получить при последовательном соединении двух дифференциальных механизмов (рис. 14.5). Первое передаточное отношение получим при остановке звена 5 и соединении звеньев / и 5, второе — при остановке звена 3 и соединении звеньев 5 и 5, третье — при остановке колес 3 п 5 и четвертое — при прямой передаче от звена 1 к 6-му звену. [c.169]

Рассматривается механизм с одной степенью свободы и шарнирным соединением звеньев кинематических цепей. Варианты схем представлены на рис. 15—19. Задано вращение кривошипа ОЛ с постоянной угловой скоростью 0 г =2л/т, где т —время оборота кривошипа. [c.22]

Полная потеря напора в трубопроводе, составленном из последовательно соединенных звеньев различных диаметров, может быть представлена поэтому следующим образом [c.205]

Если потери напора на этом трубопроводе одинаковы с потерями в трубопроводе, составленном из последовательно соединенных звеньев различного диаметра, то оба трубопровода будут гидравлически равнозначны. Приравнивая между собой выражения (53.3) и (53.6) и сокращая на получим формулу (53.5). Если в вы- [c.206]

Для анализа используют структурно-кинематическую схему механизма — изображение механизма с помощью условных обозначений, содержащее общую информацию о размерах и количестве звеньев, количестве кинематических пар, способе соединения звеньев и видах возможных движений в пространстве. [c.15]

АВС с высшей парой В, так как при жестком соединении звена АО с звеном 2, а звена СЕ с звеном 3 (вследствие неизменности расстояния 0 ) заменяющий механизм не будет затруднять движения механизма заменяемого. [c.35]

Рассмотренные механизмы образованы из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах широко применяются плоские и пространственные механизмы, образованные кинематическими парами различных классов из незамкнутых, или открытых, кинематических цепей. Эти механизмы представляют собой ряд последовательно соединенных звеньев, каждое из которых является ведущим. Звенья открытой кинематической цепи могут иметь различное число степеней свободы, но число [c.36]

При параллельном соединении звеньев или отдельных упругих элементов приведенный коэффициент жесткости Сп определяется из условия равенства потенциальной энергии до и после приведения, причем учитывается, что в этом случае деформации всех звеньев (элементов) кинематической цени равны между собой (рис. 66, а). С учетом этого условия получаем [c.232]

При последовательном соединении звеньев или отдельных элементов (рис. 66, в) величины деформации звеньев Дх и общая деформация Длс связаны соотношением [c.233]

Кривошипно-ползунные механизмы получили широкое распространение в технике. Независимо от форм конструкций кинематическая схема таких механизмов универсальна (рис. 2.2, б). Определенность движения механизма обеспечивается последовательным соединением звеньев в кинематические пары, а кине- [c.12]

Очень важна постоянная проверка, которую проводит Ассур кинематические цепи он проверяет при условиях их прикрепления к неподвижному основанию. Таким образом с самого начала исследования устанавливается принципиальное единство между всеми соединениями звеньев — подвижными (механизмами) и неподвижными (фермами). А это дало возможность применить к задачам кинематики хорошо разработанные методы строительной механики. Позже на том же основании кинематические методы исследования вошли как интегральная составляющая графостатики. Это единство структуры выявило и единство методов исследования. Как мы увидим несколько дальше, прикладные выводы метода Ассура не ограничились и этим их теоретическая суш,ность оказалась значительно более глубокой. [c.105]

Ручка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси А, имеет упругое звено 2, конец Ь которого входит в соприкосновение со звеном d стойки. Фиксация ручки I в требуемом положении производится концом Ь, входящим в выемку звена d. На чертеже показаны различные формы возможных соединений звена 2 и звена d. [c.234]

Исследуемые ниже машинные агрегаты относятся к так называемым цепным системам. Цепная система характеризуется таким соединением звеньев, при котором взаимодействие между ними и действие возмущаю- [c.59]

Два параллельно соединенных звена эквивалентны одному, обладающему характеристическими коэффициентами [c.308]

В случае соединения -звеньев цилиндрической парой (см., рис. 2.10, в) вектор относительной скорости лежит в плоскости, касающейся цилиндра радиуса, равного расстоянию от оси цилиндрической пары до рассматриваемой точки. [c.32]

Выше было указано, что кинематические пары вносят при подвижном соединении звеньев от одного до пяти условий связи, лишая звенья в относительном движении соответствующего числа их степеней свободы. В зависимости от числа оставшихся степеней свободы кинематические пары разделяют иа пять родов. К первому роду относят пару, в результате образования которой уничтожаются пять степенен свободы, и к пятому роду — если уничтожается одна степень свободы. В плоском механизме могут быть только кинематические нары первого и второго родов. [c.63]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

Эти параметры могут быть использованы для определения относительного расположения продольных осей смежных низших кинематических пар, образованных последовательно соединенными звеньями механизмов. Принимаются следующие условные обозначения S, R и Р — символы винтовой вращательной и поступательной пар индексы (+) или (—) вверху справа при символе кинематической пары означают наличие охватываемого или охватывающего элемента кинематической пары у рассматриваемого звена, справа внизу при символе кинематических пар ставится индекс звена (рис. 33, б). На рис. 33, а изображена пространственная двухповодковая группа, причем каждому из звеньев 1 и 2 сопоставлена система координат и отмечены рассмотренные выше параметры. На рис. 33, б отмечена соответствующая символическая блок-схема этой кинематической группы. [c.143]

В построенной математической модели механизма отражено влияние технологических ошибок в длине звеньев в предположении, что зазоры в зубчатых зацеплениях компенсированы механизмом выбора люфтов, а зазоры в подшипниках качения, помещенных в шарнирных соединениях звеньев режущего механизма, на порядок ниже отклонений между осями шарниров. Математическая модель для расчета точности механизма разработана с учетом особенности сборки. [c.116]

Воспользуемся представлением о замкнутой динамической системе станка как одноконтурной системе, в которую входят последовательно соединенные звенья эквивалентной упругой системы [c.57]

Возможные соединения звеньев в кинематические пары весьма разнообразны. Например, па рис. 1.1 показана так называемая вращательная кинематическая пара, в которой согдинение [c.21]

Таким образом, гга относительное движение каждого звена кинематической пары накладываются огранпчепия, зависящие от способа соединения звеньев пары, Эти огран г- ення будем называть условиями связи в кинематичес1и1х иарах. [c.21]

Реакции в заделке. Заделкой называется жесткое (неподвижное) соединение звеньев. Их взаимодействие сводится к силе и моменту реакции. На рис. 5.4,5 показана заделка в неподвижной стенке стержня, на который действует плоская система сил / 1 и РРеакцию удобно представить в виде двух составляющих и силы и реактивного момента М. [c.56]

Способ соединения звеньев механизма должен обеспечивать требуемую свободу движения независимо от погрешностей изготовления отдельных элементов и монтажа механизма. Так, например, при изготовлении деталей плоского пятишарнирника (см. рис. 2.7, б) невозможно гарантировать идеальную параллельность осей всех кинематических пар ввиду неизбежных погрешностей оборудования, применяемого при изготовлении деталей, и по другим причинам. Вследствие этого после сборки механизма возможен натяг соединений, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев. Такой натяг может быть обусловлен существованием так называемых избыточных (лишних) связей. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связей. [c.28]

Значительное количество возможных соединений звеньев вызывает необходимость классификации механизмов, практическое значение которой состоит в том, что она дает возможность установить соответствие етожности механизмов приемам или алгоритмам их исследования и синтеза. [c.32]

Кинематическая пара. Звенья соединяются между собой по-движно. В общем случае звено может образовывать подвижные соединения с несколькими звеньями, но для удобства изучения кинематических свойств этих соединений принято рассматривать соединения двух соприкасающихся звеньев. Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев называется кинематической парой. Кинематическую пару можно определить также как соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. В этом определении подчеркивается, что подвижность соединения звеньев состоит в возможности их относительного движения. [c.21]

В УЗ-дефектоскопах измерительные аттенюаторы выполняют, как правР1Л0, путем цепочечного соединения звеньев на резисторах с изменением вносимого затухания путем переключения звеньев. Общее затухание, установленное на аттенюаторе, равно сумме затуханий, определяемых положением ручек аттен1ратора. Точность аттенюатора характеризуют пределом допускаемой абсолютной погрешности измерения отношения амплитуд сигналов на входе приемника, которая в современных дефектоскопах не превышает 1. .. 2 дБ. [c.182]

Рис. 6. Схематическое представление однонаправленного слоистого композита в виде последовательно соединенных звеньев цепи.

Протяженность области концентрации напряжений dg или пластической зоны dp в слоистых композитах с упругими или пластичными матрицами определяет область влияния неоднородности напряженного состояния, вызванной разрушением одного или более находящихся рядом армирующих элементов. Как только произойдет разрушение с образованием трещины, как показано на рис. 4 и 5, напряжения в двух элементах с каждой стороны ее на длине б = 2й возрастут по сравнению с номинальным напряжением всюду вне этой области. Наиболее вероятно, что дальнейшие процессы разрушения будут локализованы в этой полосе длины б и сопровождаться развитием существующей зародьнпевой трещины. Следовательно, как отметили впервые Гюсер и Гурланд [12] и широко использовал Розен с соавт. [30], нагруженный слоистый композит полной длины L можно рассматривать как ряд из п = = ЫЬ статистически независимых соединенных звеньев, как показано на рис. 6, в каждом из которых может независимо происходить зарождение разрушения и процесс его развития. [c.185]

С двуплечим рычагом 1 соединено звено 3, скользящее в неподвижной направляющей а. Соединение звена 8 и направляющей а выполнено с большим зазором. Рычаг 2 может вра-щатья вокруг неподвижной оси В независимо от рычага 1. Запор звена 3 в крайних положениях производится перекладыванием рычага 2 с перемещающимся грузом G. При этом рычаг прижимается к одному из упоров с или d стойки 4. [c.209]

Скольжение и качение твердых тел — хорошо известные явления, весьма распространенные ц достуиные для наблюдения каждому. Можно без преувеличения сказать, что все технические устройства, от детской пгрушкн до новейших машин и аппаратов современной техники, содержат в себе скользящие или катяш иеся относительно друг друга детали и звенья. Скольжение и качение присущи всем кинематическим парам (соединениям звеньев машин), и характер протекания этих процессов, их характеристики и параметры определяют функциональные особенности, надежность и долговечность машин и приборов. [c.7]

Разрешающая способность таких формирователей определяется параметрами и числом формирующих фильтров. К недостаткам параллельного способа соединения звеньев формирователей в ГШСВ следует отнести то, что дисперсия сигналов в полосе частот каждого канала зависит от дисперсий всех каналов из-за неидеаль-ности фильтров. Эти особенности существенно ограничивают разрешающую способность формирователей, основанных на принципе взвешенного суммирования канальных сигналов. Даже значительное увеличение добротности и числа формирующих фпльтров не приводит к существенному улучшению разрешающей способности. Учет взаимного влияния канальных сигналов при анализе и синтезе формирователя вызывает необходимость выбора таких математических АЧХ формирующих фильтров, которые достаточно хорошо описывают АЧХ реальных фильтров. Наиболее приемлемой моделью реальных узкополосных избирательных фильтров в данном случае является фильтр с гауссовой характеристикой. [c.299]

Термовлагокамеры представляют собой сложные объекты регулирования, состоящие из цепи последовательно соединенных звеньев процесс обработки воздуха характеризуется несколькими регулируемыми параметрами — температурой в отдельных устройствах и влажностью воздуха в полезном объеме. [c.484]

Покажем теперь, что если звенья образуют высшую пару с качением, сопровождающимся скольжением, то будет иметь место потеря в числе степеней свободы, равная единице. На рис. 80 изображены звенья 1 и 2, образующие высшую пару (их контуры аир имеют контакт в точке С). Определим число степеней свободы этого сочле- юния. Число координат, определяющих положение звена 1, будет три X, у и фх. Для определения положения звена 2 относительно звена 1 нужно задать положение контактной точки С относительно точки В дугой 1 по контуру а и положение точки О звена 2 относительно контактной точки С дугой 2 по контуру р. Таким образом, полное число координат, определяющее положение кинематической пары —2 относительно осей хя у, будет пять х, у, фх, и 8 . Следовательно, / = 5. Если те же звенья не образовывали бы высшей пары (отсутствовал бы контакт в точке С), то число степеней свободы было бы / = 3 + 3 = 6. Таким образом, соединение звеньев в высшую пару с качением и скольжением (при + 8 влечет уменьшение в системе числа степеней свободы на единицу. Вот почему в структурной формуле (1) коэффициент в последнем члене равен 1. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...