Ориентирующие механизмы

При кантовании спутника из закрытых полостей вытряхивается стружка. Одновременно сильными струями эмульсии промываются и очищаются базирующие поверхности, зажимные и ориентирующие механизмы. [c.144]

Бункерно-ориентирующее устройство (БОУ) принимает заготовки навалом , накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. Подобно бункеру, магазин также снабжается дополнительными механизмами, из которых основным является механизм питания. С помощью его заготовка выдается в нужный момент из магазина в рабочую зону станка. Механизм питания обычно приводится в движение специальным приводом, который управляется автоматически в соответствии с циклом работы станка. [c.31]

Заготовки загружаются в бункер и по одной или порциями выдаются в лоток Л. При этом внутри бункера или вне его детали ориентируются в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Гр. В лоток детали попадают ориентированными в пространстве и далее поступают в магазин-накопитель деталей М. Отсюда они при помощи механизма питания МП с приводом Пр выдаются через определенные промежутки времени в соответствии с циклом работы станка в рабочую зону РЗ станка. Бункерно-магазинное загрузочное устройство выполняет все основные функции загрузки станка, но применяется не всегда. [c.32]

Ориентирующие механизмы. Для деталей, трудно поддающихся ориентации, приходится применять сложные устройства, в том числе специальные ориентирующие механизмы. Один из них показан на рис. 18, л для ориентации иглы распылителя топливного насоса. Деталь, движущаяся цапфой вперед, приподнимает флажок А и проходит по лотку, огибая упор Б отсекателя. Деталь, движущаяся цапфой назад, останавливается упором Б и нажимает на него. Дополнительное усилие создается деталями, следующими сзади. В результате отсекатель / поворачивается вокруг своей оси 2 и упором Б сталкивает неправильно ориентированную деталь с лотка. Падая, она ударяется о штифт 3, переворачивается на 180° и в нужном положении попадает на дно чаши. [c.48]

Рис. 10.3.5. Поступательно-ориентирующий механизм в копирующем устройстве

К более совершенным методам относятся способы ориентирования деталей с контролем их относительного положения. При этих способах в ориентирующем механизме предусмотрено контрольное устройство (рис. 11), устанавливающее величину и направление относительного смещения собираемых деталей, а затем выдающее соответствующий командный сигнал исполнительному устройству, которое устраняет данное смещение. [c.571]

Рис. 11. Схема ориентирующего механизма с контрольным устройством

Фиг. 273. Схема работы ориентирующего механизма для стопорных винтов.

В общем случае в состав автоматических сборочных агрегатов входят ряд устройств бункера с ворошителями и ориентирующими механизмами, магазины, питатели, захватывающие и транспортирующие механизмы, установочно-зажимные элементы, блокировочные механизмы и системы, делительные механизмы, фиксаторы, выбрасыватели, контрольно-измерительные приспособления, рабочие элементы, выполняющие сборочные операции, и вспомогательные элементы (для нагрева или охлаждения, промывки узла и пр.). [c.641]

В бункерно-магазинных загрузочных устройствах (рис. 116, б) заготовки располагаются в несколько рядов. Ориентируют заготовки вручную или специальным ориентирующим механизмом, не входящим в состав загрузочного устройства. Приемник заготовок из бункера (магазина) выполнен в виде лотка, габариты которого соответствуют размерам заготовок. В рабочую зону станка заготовки подаются питателем. [c.221]

Итак, бункерное загрузочное устройство принимает заготовки навалом , накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. [c.145]

Заготовки загружаются в бункер Б и по одной или порциями выдаются в лоток Л. При этом внутри бункера или вне его производится ориентирование деталей в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Тр. В лоток детали попадают [c.145]

Перечисленные устройства в зависимости от вида главного движения несущих, захватывающих или ориентирующих механизмов разделяются на группы возвратно-поступательные, поступательные, возвратно-кача-тельные, вращательные и колеблющиеся. [c.25]

Рассмотрим некоторые специальные устройства для ориентирования и центрирования деталей некруглой формы. Для этой цели часто используют механизмы с призмами. В ориентирующих механизмах одна призма выполняется жесткой или регулируемой, а вторая подвижной в самоцентрирующих — обе призмы подвижные и перемещаются навстречу друг другу. На фиг. 42 показан ориентирующий механизм, в котором призма 1 закреплена жестко, а призма 2 перемещается винтом с помощью маховичка 3. [c.42]

Проходя через механизм угловой ориентации, сверло раздвигает подпружиненные клещи 1, которые охватывают его по ленточке и обеспечивают в конце хода сверла правильную его установку по углу в патроне. Для того чтобы сверло не выскочило из клещей в конце своего хода, до зажима в патроне, втулка 2 ориентирующего механизма получает перемещение вперед от кулака /С (фиг. X, 29). [c.264]

При решении вопросов комплексной механизации и автоматизации процессов производства существенную роль играют транспортирующие устройства, которые в общем случае состоят из загружающих, разгружающих, транспортирующих и ориентирующих механизмов. [c.725]

В состав МСК могут в общем случае входить стеллажи для хранения заготовок, деталей, инструмента, приспособлений, накопительные площадки, автоматизированные склады, производственная тара, операционные накопители, различное специальное оборудование (сортирующие, комплектующие, ориентирующие механизмы). По конструктивному исполнению различают типы складов стеллажный с напольным или подвесным краном-штабелером, с гравитационными стеллажными или автоматическими кранами-штабелерами элеваторный, подвесной, кассетный и др [c.714]

Обычно автоматическая система для завинчивания шпилек включает (рис. 2.2.47) вибробункер 7, ориентирующий механизм 6 шпилек, отсекатели 5 поштучной подачи, трубчатый лоток 3 с питателем /, шпилько-верт 4 с патронами 2. Шпильки подаются из вибробункера 7 в ориентирующий механизм [c.179]

Для облегчения базирования, ориентирования и транспортирования присоединяемые детали должны отвечать определенным требованиям, выполнение которых обязательно, так как надежность оборудования и затраты на ориентирующие механизмы и загрузочно-транспортные устройства зависят от сложности деталей изделия, а также от необходимой для сборки траектории их движения. Поэтому нужно стремиться к тому, чтобы уже при конструировании изделий и деталей учитывать комплекс движений, который придется вьшолнять при сборке [2]. [c.233]

Широкое распространение в промышленности получили также трубчатые загрузочные устройства с непрерывной выдачей заготовок, имеющие много конструктивных разновидностей. В этих устройствах основной ориентирующий механизм — подвижная труба или подвижный корпус бункера. [c.122]

Габаритные размеры заготовок также влияют на степень автоматизации питания станка. Если заготовки по размерам большие, то запас заготовок в бункерах обычных размеров трудно обеспечить и потребуется частая заправка, что снизит эффективность работы механизма питания и станка в целом. В таких случаях снижается степень автоматизации, т. е. она ограничивается магазинным загрузочным устройством. Автоматизация загрузки заготовок с малыми размерами также усложняется. Малая масса заготовок не обеспечивает их надежного перемещения в лотках и ориентирующих механизмах, поэтому возникает трудность передачи заготовок из магазина в рабочую позицию. Для надежности перемещения следует создать поджим заготовок грузом, пружиной и др. [c.10]

Ориентирующие механизмы обычно используются в совокупности с направляющими механизмами. Вторые служат для перемещения одной из точек пространства, а первые обеспечивают поступательное или вращательное движение объекта. В совокупности эти механизмы представляют собой общие решения задач манипулирования. В последнее время получили распространение механизмы с несколькими приводами, позволяющие суммировать простые движения и получать любые заданные траектории и ориентации объекта. В этих устройствах не всегда удается выделить направляющие и ориентирующие меха11измы. [c.584]

Наиболее распространены поступатель-но-ориентирующие механизмы, сравнительно реже применяют радиально-ориентирующие, ориентирующие выходное звено по определенной заданной про1рамме. [c.586]

Посгупательво-ориенгирующие механизмы. Распространенный прием обеспечения поступательного перемещения звена - соединение его со стойкой параллело1раммом или несколькими последовательно соединенными параллелограммами, из которых каждая пара соседних параллелограммов имеет общее звено. Параллелограммные ориентирующие механизмы целесообразно применять, так как в них использованы только низкие пары вращения. Но тем не менее простейшим решением являются механизмы с поступательными парами. Для постоянной ориентации объекта достаточно использовать структурную двухповодковую группу с двумя поступательными последовательно размещенными парами. Находят применение также эквивалентные параллелограммам зубчатые и цепные передачи с передаточным отношением и=1. [c.586]

В поступательно-ориентирующем механизме в копирующем устройстве пантограф в виде параллелограмма QiEDF (ркс.. 10.3.5, а) с шарнирной опорой в точке О, копирующей точку М и воспроизводящей точку N, распо- [c.586]

Радвальво-ориевтярующие механизмы. Радиально-ориентирующие механизмы обеспечивают вращение относительно неподвижной или перемещаемой точки выходного звена, образующего расположенные вне этой точки кинематические пары с подвижными звеньями. Такие механизмы применяют, когда не удается разместить опору с центром в точке, вокруг которой задается вращательное движение звена. [c.587]

В случае применения радиально-ориентирующего механизма в манипуляторе (рис. 10.3.6), манипулятор шарнирно присоединен к основанию АВ в точке В. Он выполнен в виде соединенных между собой общим звеном PGR параллелограммов GBLP и [c.587]

При повороте то.ш,ко одного звепа BL -входного ориентирующего механизма - звено RPG повернется вокруг точки G, а ось захватного устройства SW - вокруг неподвижной точки 5. Точка W будет перемещаться по дуге [c.587]

Самоорвепярующиео механизмы. Важная область применения ориентирующих механизмов - присоединение агрегата (двигателя, редуктора и др.) к раме (корпусу) машины, обеспечивающие восприятие действующих на [c.588]

Бункерио-ориеитирующее устройство (рис. 2) состоит из бункера /, захватного органа 5, ориентирующего механизма 2, механизма сброса (отвода) 3 избыточных заготовок лотка 4 и привода 6 захватного органа. [c.316]

Захватный орган и ориентирующий механизм могут компоноваться в одной конструкции. Например, крючковым захватом гайка или шайба захватывается за отверстие и центрируется по отверстию. При автономной компоновке этих механизмов ориентирующим механизмом используются особенности формы или папожения центра тяжести заготовки. Для ориентирования заготовок гаек в бункере резьбонакатного автомата используется следующая конструкция. Захватывающий крючок располагается по периферии вращающегося бункера, что позволяет гайкам нанизываться на острый конец крючка и передвигаться вдоль оси крючка под действием давления от последующих нанизанных гаек. Движение гаек по крючку достигается принудительным перемещением их вращающимися пластмассовыми роликами. Производительность такого механизма не более 60 шт/мин. [c.317]

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 10, в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия. [c.37]

Эти устройства в основном состоят из бункера 3 с захваты-эающими и ориентирующими механизмами, накопителя 2, лотка 1 и питателя 4 (фиг. И, а). [c.20]

В отдельных случаях винты без головок выгодно делать со шлицами на обоих концах, так как это упрошает конструкцию ориентирующих механизмов. При такой конструкции винт можно ввертывать в изделие любым концом. [c.325]

Автоматические сборочные установки обычно представляют собой довольно сложные специальные системы. Они состоят из бункеров для деталей со всеми необходимыми устройствами (ворошителями, ориентирующими механизмами, устройствами для отвода лишних деталей), питателей, захватывающих и транспортирующих механизмов, установочно-зажимных устройств, блокировочных механизмов, делительных устройств и фиксаторов, выбрасывателей, контрольно-измерительных приспособлений, устройств для выполнения сборочных соединений (гайковерты, механизмы для клепки, развальцовочные устройства, устройства для посадки с натягом), а также из ряда других устройств в зависимости от конкретного назначения сборочной установки. [c.348]

Рассмотрим принцип действия ориентирующего механизма сборочной головки автоматического надевания колпачка на тонкий вывод, изготовленный из электротехнической меди и припаянный к торцу цилиндри.ческой секции конденсатора. Сопряжение вывода с отверстием колпачка производится с небольщим гарантированным зазором. Принципиальная схема механизма ориентирования и соединения этих деталей в сборочном автомате дискретного типа показана на рис. 58. Порядок сборки условно разбит на ряд характерных этапов (положений) На этапе / показано исходное положение собираемы. деталей — деталь 1 с тонкими элементами 3 базируете самоцентрирующим зажимом 2 по образующей цилиндрической поверхности строго параллельно направляющему каналу, в котором располагается колпачок 5. Со O HO с самоцентрирующим залсимом и направляющи., каналом установлен конический ловитель-ориентатор 4 [c.176]

Накладной кондуктор с ориентирующим механизмом в виде параллелогргмма, составленного из двух продольных и дв X поперечных шарнирно соединенных пла гок 2 и 3. Под действием втнта 1 поперечные планки 3 поворачиваются на осях 5, и параллелограмм ориентирует деталь в продольной плоскости симметрии для ориенташш в поперечной и.ао-скости предусмотрены штифты 4 [c.44]

Типовые конструкции ЗРУ. Проектирование системы станок-ЗРУ заключается в выборе для станка, в зависимости от заготовки, ЗРУ. Конструктивно ЗРУ состоит из накопителя заготовок (в ввде бункера для магазина), за-хватно-ориентирующего механизма, питателя, кантователя (при необходимости), отсекателя, приводных и передающих механизмов. Многие типовые конструкции ЗРУ изготовляют серийно и по заказам на специализированных заводах. Однако для системы станок-ЗРУ не- [c.297]

Ориентирующий механизм роторного типа ан огичен описанному в работе [ 16 ]. [c.79]

Для создания автоматически действующих линий стауков необходимо автоматизировать весь процесс обработки и перемещения деталей от станка к станку и создать согласованную работу всех звеньев линии. При решении этой задачи основная роль отводится транспортирующим устройствам, которь е в общем случае состоят из загружающих, разгружающих, транспортирующих и ориентирующих механизмов. [c.551]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...