Передвижение груза на тележке

Передвижение груза на тележке. При передвижении груза на тележке (рис. 7.7, а) возникает трение качения колес по настилу (или рельсам) и трение в опорах цапф осей. Пусть дано Q — вес груза и кузова тележки G — вес колесной пары R — радиус колеса г — радиус цапф осей колесных пар К — плечо трения качения — приведенный коэффициент трения цапф. [c.173]

Передвижение груза на тележке [c.222]

Рис. 193. Передвижение груза на тележке.

Введение коэффициента тяги позволяет, как уже сказано, задачи по передвижению тележек решать по схеме задач на передвижение груза на полозьях или волоком, так как коэффициент тяги в этом случае играет роль обыкновенного коэффициента трения, только несколько пониженного значения. Поэтому при введении /у для определения силы тяги при передвижении тележки можно воспользоваться всеми формулами, выведенными в гл. IX, относящимися к движению по горизонтальной и наклонной плоскости, подставляя в них вместо коэффициента трения скольжения коэффициент тяги fj., например, если нужно определить силу тяги Р при передвижении тележки по наклонной плоскости (рис. 269), то расчет этой силы тяги [c.386]

Сравнить величины приведенных коэффициентов трения (коэффициентов тяги) и силы тяги Р при передвижении груза = 49 кН вверх по наклонной плоскости с углом р = 30° для трех вариантов скольжения I, на колесах II и на стационарных катках III (рис. 10.25). Известны веса всех колес 0 = 4,9 кН вес тележки Gm = 19,61 кН диаметры колес равны диаметрам [c.167]

Выведенные формулы для определения пути торможения механизма передвижения при работе с грузом не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и являются полностью справедливыми для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для кранов клещевых и кранов для раздевания слитков). Как показали исследования, влияние раскачивания груза на движение тележки зависит главным образом от длины канатов, на которых подвешен груз. В нормальных кранах эта длина относительно невелика, и за время остановки большинства крановых механизмов передвижения груз не успевает совершать полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение величины замедления и длины пути торможения по приведенным выше формулам обеспечивает достаточную точность расчета [c.386]

При подъеме или опускании груза Q и неработающем приводе механизма передвижения на тележку действует сдвигающее усилие Р, равное (фиг. 230) [c.387]

В случае передвижения тележки по наклонной стреле, определяя усилие Р, следует учесть влияние составляющей от веса тележки и груза на наклонном участке стрелы. [c.389]

Мостовые краны с грузовыми магнитами обычно изготовляются на базе нормальных крюковых мостовых кранов, предназначенных для тяжёлого режима работы мосты и механизмы передвижения мостов, крановые тележки, механизмы подъёма груза и передвижения тележек в них аналогичны рассмотренным в предшествующем изложении. [c.938]

Тали могут подвешиваться либо к переменным, но неподвижным точкам, либо к постоянной, но подвижной точке. Для массовых передвижений грузов очень удобны тали с подвижной точкой подвеса. Подвижная точка подвеса для них обычно осуш,ествляется в виде тележки (кошки) на двух или четырех роликах, катящихся по нижней полке двутавровой балки (монорельса). [c.49]

Все башенные краны перемещение груза вдоль фронта работ осуществляют за счет собственного передвижения, которое производится специальным механизмом, устанавливаемым в нижней части крана. Конструкции механизмов передвижения различны. Они могут быть либо однодвигательные с приводом на два колеса, либо многодвигательные с отдельным приводом на каждой ходовой тележке. Все механизмы имеют глобоидные редукторы с межцентровым расстоянием 120 мм. В зависимости от веса крана используются либо один, либо два двигателя. Механизм передвижения, используемый на кранах КБ-16, КБ-25 и КБ-40, состоит из двух ходовых колес, открытой зубчатой передачи, трансмиссионного вала (за исключением крана КБ-40), редуктора и фланцевого двигателя. В кранах КБ-16 и КБ-25 приводные колеса расположены на разных рельсах кран КБ-40 имеет двухдвигательный привод для каждого из двух колес, идущих по одному рельсу. Для прохода по кривым участкам пути все колеса этих кранов имеют уширенные ободы. Перед въездом на криволинейный участок одна сторона трансмиссионного вала, связанная с колесами, движущимися по внутреннему рельсу, отсоединяется от редуктора и кран движется с одним приводным колесом. [c.273]

Кошки и электротельферы. Для передвижения грузов в помещении котельной применяют монорельсы с кошками или тельферами. Монорельс представляет собой балку, по нижней полке которой передвигается тележка (кошка). Тележки монорельсов делятся на две группы ручные кошки и тельферы. [c.42]

Механизмы передвижения служат для перемещения груза в горизонтальной плоскости. Различают два типа принципиально отличных схем механизмов передвижения. Механизмы с приводными ходовыми колесами расположены непосредственно на перемещаемом объекте (на тележке или мосту крана) механизмы с канатной или цепной тягой расположены отдельно от перемещаемого объекта и соединяются с ним посредством гибкого элемента (канатом, цепью). [c.361]

Барабан (или звездочку) 1 механизма передвижения с гибкой тягой (рис. 154) устанавливают на выходном валу привода и соединяют с тележкой 5 гибким элементом 2 (канатом или цепью). С другой стороны тележки гибкий элемент огибает обводной блок 3. На тележке имеются блоки 4 подъемного механизма, которые огибают канат 6 механизма подъема. При вращении барабана 1 тележка передвигается. При этом одна ветвь тягового каната 3 сматывается с барабана, а другая наматывается - тележка перемещается в ту или иную сторону в зависимости от направления вращения барабана. Показанное на рис. 154 направление вращения барабана 1 соответствует передвижению тележки вправо. При перемещении тележки канат 6 механизма подъема перекатывается по блокам 5, а подвешенный груз перемещается вместе с тележкой, оставаясь на одной и той же высоте. [c.405]

Тележки бывают ручные и электрифицированные (тельферы). Груз закрепляют крюком или каким-либо другим захватывающим устройством. На фиг. 450 показана подвесная ручная тележка для подъема и передвижения груза. В ка- [c.376]

Грузовая тележка 6 перемещается обычно под пролетным строением по рельсам, уложенным либо на верхнем его поясе над стенками, либо на специальных карниза в зоне нижнего пояса. Конструкция тележки зависит от места размещения механизмов подъема груза и передвижения тележки. При установке этих механизмов стационарно на портале (обычно в кабине, размещаемой в районе тыловой рамы) передвижение тележки осуществляется канатной тягой и на тележке размещают только направляющие блоки канатной системы механизма подъема груза. В этом случае тележка получается проще и легче, но значительно усложняется и удлиняется канатная система, в результате чего снижается точность работы, увеличиваются износ и расход канатов, усложняется их замена. [c.123]

Штанговые конвейеры применяются для передвижения в процессе сборки и изготовления на собственном ходу или на тележках тяжелых и громоздких изделий и грузов (например, железнодорожных вагонов и платформ, самолетов, железобетонных плит и т. п.). Штанговые конвейеры имеют скорость движения штанг [c.200]

Динамические испытания заключаются в подъеме и опускании груза, на 10% превышающего нормальную грузоподъемность крана, и передвижении моста и тележки с этим грузом. Одновременно проверяют действие конечных выключателей и тормозных устройств. Конечные выключатели подъема крюка испытывают без груза. [c.124]

Кошки с электрическим приводом для подъема груза, передвижения по монорельсу называются электроталями (рис. 14,6). На тележке размещены электролебедка с полиспастом для подъема груза и электродвигатель с шестеренчатой передачей для перемещения тележки по монорельсу. [c.33]

Мостовой кран с машинным приводом (фиг. 72) состоит из моста механизма передвижения 2, крановой тележки 3 и механизма подъема груза 4, установленного на крановой тележке. [c.139]

Питание электродвигателей крановых механизмов. Ток для питания электродвигателей механизма передвижения крана подводится при помощи троллеев, расположенных на стенах помещения параллельно движению крана, и скользящих контактов (токоснимателей), расположенных на кране. Питание током электродвигателей механизма передвижения тележки и механизма подъема груза осуществляется так же — вдоль моста крана располагаются троллеи, а на тележке устанавливаются токосниматели. [c.143]

Общий вид крана приведен на рис. 59. Механизм подъема, расположенный на тележке, выполнен по схеме на рис. 11, б и состоит из электродвигателя 7, одноступенчатого цилиндрического редуктора 8, открытой передачи 9 и барабана 1. Механизм передвижения тележки выполнен по схеме рис. 31, б в этом механизме вращение от двигателя 4 передается на ходовые колеса 6 через редуктор 5 и открытую передачу валы колес вращаются в подшипниках, укрепленных в раме тележки. Вертикальные нагрузки от веса тележки с грузом и самого моста воспринимаются ходовыми колесами 2, горизонтальные, создаваемые моментами от веса крана, тележки и поднимаемого груза, — горизонтальными колесами 3, передвигающимися по дополнительным опорным балкам. [c.199]

В тех случаях, когда кран используют для перемещения с грузом на крюке, и если возможно совмещение операций (подъем груза, вращение поворотной платформы и передвижение крана), то дополнительно проверяется грузовая устойчивость в направлении движения крана (продольная ось ходовой тележки). При указанной проверке, кроме нагрузок, указанных в формуле выше, должен быть учтен опрокидывающий момент от сил инерции, возникающих в периоды разгона и торможения механизма передвижения крана. [c.121]

Современная грузоподъемная машина представляет собой единую конструктивную комбинацию нескольких основных механизмов — механизмов подъема груза, его передвижения (с помощью тележки, моста, портала), вращения поворотной платформы или стрелы и изменения вылета стрелы, размещенных на несущей металлической конструкции (мост, портал, башня, стрела и др.) и обеспечивающих подъем, а также перемещение грузов в заданных направлениях при установленных режимах работы. [c.11]

Сила внешнего статического сопротивления Р .о определяется для передвижения крана или тележки без груза (Q = 0). В ответственных случаях запас сцепления следует рассчитывать по фактической нагрузке на приводные колеса с учетом наименее выгодного расположения тележки. Для этого можно использовать приведенную выше методику определения давления на ходовые колеса. При раздельном приводе запас сцепления проверяют для приводных колес каждой стороны отдельно. [c.312]

На фиг. 3 изображен ряд разновидностей кранов мостового типа. На фиг.. 3, а представлен нормальный мостовой кран для обслунчивания закрытого помещения. Он состоит из кранового моста 1, имеющего возможность перемещаться на колесах вдоль здания (перпендикулярно плоскости рисунка) по подкрановым путям 2, укрепленным на продольных стенах здания, и перемещающейся на колесах по мосту тележки 3 с подвешенным к ней грузом на тележке устанавливаются механизмы для подъема груза и передвижения самой тележки. При помощи имеющихся на кране трех механизмов возможно обслуживание всей площади помещения, где установлен мостовой кран, кроме небольших полос вдоль стен — мертвых зон , к-уда не может дойти грузозахватное устройство крана. [c.11]

Тягачи. Тягачами называют самоходные машины, предназначенные для передвижения грузов на прицепных устройствах. На материальных складах используют аккумуляторные тягачи типов ТА-1, ТМА-2 и мототягачи типа МТ-4,5. Кроме того, в качестве тягачей используют малогабаритные колесные тракторы типа ДТ-20, а также электрокары и автокары. Тягачи применяют в комплекте с прицет1ыми тележками для транспортирования материалов от мест выгрузки к местам хранения, перемещения их при комплектовании отправок, а также для развозки местным потребителям. Один тягач может одновременно перемещать две-три груженые тележки. [c.87]

На рис. 3-8 показан стреловой кран ПК-ЗМ, состоящий из двух основных частей гусеничной тележки и поворотной платформы со стрелой. Поворот ллатформы относительно гусеничной тележки осуществляется посредством роликового круга, который воспринимает и передает на раму гусеничной тележки давление всего верхнего устройства, включая вес рабочего оборудования и полезного груза. Платформа поворачивается относительно гусеничной тележки вокруг вертикальной колонны, заделанной в неподвижную раму тележки. На поворотной платформе размещаются кабина, а в ней механизмы подъема грейфера, поворота, изменения вылета стрелы крана, все средства управления механизмами крана, а также рабочее место крановщика. Механизм передвижения установлен на кронштейне рамы гусеничной тележки. Стрела нижним концом прикреплена шарнирно к поворотной чллатформе. На другом конце стрелы подвешен на тросах через полиспаст грейфер с автоматически открывающимися и закрывающимися челюстями (створками). Длила стрелы и угол ее наклона к горизонту определяют вылет крана и высоту подъема груза. Угол наклона стрелы и вылет контролируются указателем вылета. В качестве вспомогательного механизма к крану дополнительно по- [c.41]

В штабелере, изображенном на рис. 43, механизмом подъема служит стандартная электрическая таль, дополненная устройством, предохраняющим канат от холостого выбега при достижении грузовой кареткой ииЖнего положения и являющимся также ограничителем высоты подъема. Кабина управления перемещается по направляющим, закрепленным на грузовой каретке, со скоростью, меньшей скорости каретки, вследствие чего вилочный захват находится при работе примерно на уровне глаз оператора, что обеспечивает лучшую наводку груза на ячейку стеллажа. Механизм подъема и передвижения тележки этого штабелера оборудован двухскоростными электродвигателями, что позволяет вводить груз в ячейку стеллажа на пониженной установочной скорости. [c.66]

Максимальный тормозной момент механизма передвижения крана или тележки, если не заданы дополнительные требования к значению замедления, при практических расчетах можно определить по уравнению (52) при допускаемых значениях замедления а (см. табл, 37). Краны, работающие на открытом воздухе и перемещающиеся по рельсовым путям, кроме тормоза механизма передвижения имеют противоугонные устройства с ручным или мащинйым приводом, автоматического или принудительного действия, предотвращающие возможность движения крана под действием ветровой нагрузки нерабочего состояния. Мостовые краны, работающие на открытом воздухе, могут не иметь противоугонных устройств, если тормоз механизма передвижения обеспечивает удержание крана (без груза) в неподвижном состоянии при коэффициенте запаса кх = 1,2 при действии на кран ветровой нагрузки нерабочего состояния. В этом случае тормозной момент [c.401]

На рис. 50 представлена схема мостового крана, основными узлами и механизмами которого являются мост 1, механизм передвижения моста 2, тележки 3 с механизмом для подъема груза и для передвижения ее по мосту крана, кабина управления 4 с электрооборудова- [c.575]

Автодрезина ДГК (рис. 6) Тихорецкого машинострои-гельного завода мощностью 220 л. с. предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, транспорти-рощи грузов и может быть использована для передвижения вагонов. На раме 1 автодрезины установлен дизель, закрытый капотом 7, гидравлическая передача 2 и кабина 3, каркас которой служит основанием для грузоподъемного консольного крана 10. Стрелу крана при движении автодрезины закрепляют неподвижно растяжками 12. Лебедки 8 ъ 9 крана для подъема грузового крюка 11 я перемещения грузовой тележки по стреле, а также механизм поворота крана имеют электроприводы, которые получают электроэнергию от генератора переменного трехфазного тока, установленного под рамой автодрезины. Генератор, имеющий привод от дизеля, также может быть использован для снабжения электроэнергией посторонних потребителей, например путевой машины. Грузоподъемным краном управляют выносным кнопочным постом на гибком кабеле. [c.9]

Тележки самоходные (аккумуляторные) предназначены для транспортировки грузов на расстояние до 300 м, а также для погрузо-раз-грузочн ЫХ работ. Тележки выпускаются грузоподъемностью 0,5—5 т, имеют подъемные платформы с высотой груза до 4 м. Скорость передвижения тележек 3—12 км/ч. [c.484]

Для тележек мостовых и козловых кранов, мостовых перегружателей при гибком и жестком подвесах груза дополнительно следует учестьj погрузочное смещение центра масс груза от оси вращения (для контейнеров — см. в п. V.U, табл. V.3.6) горизонтальную силу, вызванную отклонением грузовых канатов от вертикали на угол а (учитывают силы инерции при работе меха низмов передвижения крана или тележки, давление ветра и центробежные силы инерции при погрузочном смещении центра масс), причем так же, как и для кранов, следует учитывать прост- [c.444]

Рама грузовой тележки опирается на четыре приводных ходовых колеса, имеющих самостоятельный механизм передвижения. Кабина крановщика жестко соединена с грузовой тележкой с помощью специального кронштейна и отнесена на расстояние, позволяющее производить полный поворот захвата с контейнером массой брутто 20 т вокруг вертикальной оси. Металлоконструкция крана опирается на четыре ходовых механизма, каждый из которых состоит из двух приводных тележек. Равномерное распределение нагрузки от веса крана и груза на колеса тележек осуществляется за счет использования балансирного механизма. Кран оборудован автоматическим захватом с электрогид-равлическим приводом. [c.127]

Из1менение вылета достигается горизонтальным перемещением тележки с грузом от отдельного привода. Тяговое усилие от привода на тележку передается замкнутым гибким органом — канатом или цепью. Тельфер имеет свой механизм передвижения. Изменение вылета в данном случае на высоту подъема груза не влияет. [c.161]

На более высокой отметке — у мест расположения вентиляторов (мельничных и первичного воздуха) — передвижение грузов обеспечи-вается специально приспособленными для этой цели тележками различного типа. Этот род транспорта используется также и на нижней отметке. [c.20]

Механизм подъема груза 10 установлен на противовесной консоли стрелы. В этом механизме принят сдвоенный полиспаст с передаточным числом г = 2, выполненный по схеме рис. 86, б. Грузовые канаты 2 в данном случае огибают направляющие блоки 1, установленные на тележке (рис. 86), блоки 4 подвески крюка, вторую пару направляющих блоков на тележке и далее идут на уравнительный блок 3. Такая схема обеспечивает горизонтальное перемещение груза при передвижении тележки. [c.267]

Поворотная стрела опирается на головную опору башни и состоит из грузовой и противовесной частей. Грузовая часть стрелы может выполняться неподъемной, тогда изменение вылета грузовой подвески осуществляется передвижением тележки вдоль стрелы. При подъемной конструкции грузовой части стрелы изменение вылета грузового крюка осуществляется качанием стрелы в вертикальной плоскости. При необходимости подъема грузов, превышающих грузоподъемность одного крана, могут устанавливаться два крана, работающих совместно и поднимающих груз на специальной траверсе. Управление краном производится из кабины, укрепленной на башне или грузовой части стрелы, а при дистанционном управлении — с пульта управления, установленного на любой удобной для наблюдения точке строительной площадки. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...