Устройства с электрогидравлическим приводом

Фиг. 93. Схема зажимного устройства с электрогидравлическим приводом.

В комплект питающих устройств генератора с электрогидравлическим приводом входит маслонасосная станция 13. [c.455]

В электропневматических следящих приводах применяются электромеханические преобразователи, усилители и исполнительные двигатели такого же принципа действия, как аналогичные устройства электрогидравлических приводов. Электропневматические приводы обычно имеют меньшую по сравнению с электрогидравлическими приводами мощность, поэтому в них часто используется одна ступень усиления после электромеханического преобразователя. Для примера рассмотрим приведенную в книге.[13] схему электропневматического привода, в котором рабочей средой служит горячий газ (рис. 14.31). [c.400]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

Погрешность, вносимая приводом подач, в большой степени определяется количеством элементов, включенных между управляющим устройством и исполнительным органом станка. Условно назовем эту характеристику длиной блок-схемы привода. Шаговые приводы подачи имеют наиболее короткую блок-схему, но при этом у них отсутствует контроль действительных перемещений исполнительного органа в процессе обработки, что существенно снижает предельные возможности привода. Несмотря на это, большая часть станков с ЧПУ средней точности оснащается шаговыми электрогидравлическими приводами, наиболее отработанными в настоящее время. [c.119]

Электрогидравлические приводы обладают наиболее существенными преимуществами электрических и гидравлических приводов возможностью применения электрических и корректирующих устройств цепей самонастройки, точным заданием программы управления с помощью электрических сигналов. [c.120]

С помощью интерактивной системы, использующей линеаризованную математическую модель электрогидравлического привода, выбирается ограниченное число вариантов структуры, значений параметров и корректирующих устройств привода. [c.74]

Система дифференциальных уравнений в канонической форме для электрогидравлического привода с устройством минимизации утечек имеет следующий вид [c.133]

В кранах отечественного производства преимущественно применяют колодочные тормоза конструкции ВНИИПТМАШа. Они состоят из двух колодок, расположенных по окружности тормозного шкива, системы рычагов, замыкающего устройства (сжатая пружина) и привода, растормаживающего устройства (электромагнита, электрогидравлического или электромеханического толкателя). Растормаживающее устройство включается параллельно двигателю, и поэтому размыкание тормоза и освобождение тормозного шкива происходит одновременно с включением двигателя. Колодочные тормоза являются нормально замкнутыми, автоматически замыкающимися при отключении электродвигателя механизма. [c.95]

Числовое программное управление обеспечивает задание информации о последовательности и параметрах движений рабочих органов ПР в цифровой форме. В зависимости от вида управляемых движений применяется позиционное, контурное или позиционно-контурное (комбинированное) ЧПУ. Наибольшее распространение при управлении ПР в РТК получили устройства позиционного управления типа УПМ-331, УПМ-552. Последнее работает совместно со следящими электрическими или электрогидравлическими приводами и с кодовыми фотоэлектрическими датчиками положений, а устройство типа УПМ-331—с шаговыми приводами. В обозначении устройств первая цифра показывает количество управляемых координат, вторая цифра — количество одновременно управляемых координат, третья цифра — вид привода. [c.477]

В крановых механизмах обычных систем торможения тормоз с электрическим или электрогидравлическим приводом расположен вне двигателя. Конструкция с коническим ротором имеет внутренний тормоз. При неработающем двигателе расположенная вдоль оси вала пружина сжимает тормозное устройство и одновременно сдвигает в осевом направлении ротор относительно статора. При пуске двигателя ротор перемещается относительно статора, сжимает пружину и растормаживает тормоз. Такие двигатели получили распространение на электроталях и кран-балках с небольшим числом включений. [c.60]

Режущее устройство (рис. 375) состоит из гребенчатого ножа, закрепленного на валу, и электрогидравлического привода. Вал ножа через две пары рычагов и регулирующие тяги, расположенные по обе стороны рамы транспортера, соединен с валом привода. Привод, [c.382]

Стремление повысить энергоемкость и КПД винтовых прессов привело ученых и конструкторов к идее использования электрогидравлического привода, который по сравнению с электрическим и электромеханическим характеризуется большой скоростью подвижных частей в момент удара (до 1,5 м/с), повышенной энергоемкостью на единицу массы подвижных частей, упрощенной схемой и конструкцией устройств для регулирования скорости подвижных частей в момент удара, а значит, эффективной энергии, более высоким КПД, а также возможностью изготовления поковок из жаропрочных и труднодеформируемых сплавов, т. е. более высокой стойкостью штамповой оснастки. [c.355]

Если логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура привода, построенные при К п.осК ус = 1, не позволяют получить рекомендуемые запасы по амплитуде и по фазе, то необходимо вводить корректирующие звенья. Такими звеньями могут служить электрические устройства, включаемые в прямую цепь или в цепь обратной связи привода. Применяют также дополнительные обратные связи в виде встроенных в привод гидромеханических устройств. Электрогидравлические приводы с дополнительными обратными связями рассмотрены ниже. [c.385]

Электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием имеет силовую часть, состоящую из регулируемого объемного насоса, гидродвигателя, вспомогательных устройств, и управляющую часть, которой служит электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. Электрогидравлические приводы с объемным регулированием различаются по принципиальной схеме, по конструкции гидромашин силовой части, по виду элементов управляющей части, по типу корректирующих устройств и другим признакам [10]. На рис. 14.34 дана схема электрогидравлического сле- [c.406]

Пневматические СУ значительно уступают по скорости передачи сигналов электрическим и гидравлическим СУ, но превосходят по сроку службы электро-контактные и электрогидравлические. Гидравлические СУ превосходят электрические и пневматические по точности и диапазону регулирования скорости исполнительных механизмов. Для более полного использования достоинств различных устройств автоматики в СУ целесообразно в ряде случаев сочетать пневматические устройства с гидравлическими или электрическими. Так, недостаточные плавность перемещения пневматических исполнительных механизмов и уровень передаваемой мощности могут быть устранены при.менением пневмогидравлического привода, а недостаточную скорость передачи пневматического сигнала, особенно при большой протяженности цепей управления, можно при необходимости компенсировать использованием электропневматических и электронных СУ. [c.28]

В качестве привода различных машин, механизмов, приборов и аппаратов с успехом используют мотор-толкатели центробежного типа — двигатели, обеспечивающие поступательное перемещение исполнительного звена с постоянным или изменяющимся по заранее заданному закону усилием. Толкатели обладают всеми достоинствами пневматических и гидравлических устройств с прямолинейным перемещением исполнительного звена (силовых пневмо- и гидроцилиндров) и в то же время полностью лишены недостатков последних — низкой экономичности, необходимости установки насосных (компрессорных) устройств, специальных уплотнений и т. д. Одним из главных достоинств толкателей является постоянство рабочей характеристики при резких изменениях температуры окружающей среды и возможность работы в условиях низких температур, что важно, в частности, для грузоподъемных машин — кранов (мостовых, башенных, козловых и т. п.), лифтов, мостовых перегружателей и др. Применение этих толкателей для привода тормозов и противоугонных устройств вместо электрогидравлических толкателей обеспечивает высокую [c.212]

В шаговом электрогидравлическом приводе золотник конструируется так, чтобы служить дифференциальным сравнивающим элементом гидравлической следящей системы, играющей роль усилителя мощности. Золотник перемещается шаговым электродвигателем в гильзе, также перемещающейся в результате механической связи с исполнительным элементом. Более детально подобное устройство с гидромотором, служащее гидравлическим усилителем момента, рассмотрено ниже. [c.26]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Воздействие на управляющий золотник можно осуществлять также с помощью электрического или электрогидравлического устройства, как это показано на рис. 3. Целесообразность применения подобного комбинированного привода отмечалась выше. [c.11]

Электрогидравлические и пневмогидравлические следящие приводы можно сочетать с программными и вычислительными устройствами, а также устройствами логических действий, что открывает качественно новые возможности в автоматизации станков, различных машин и технологических процессов. [c.13]

В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты и электрогидравлические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма. Размыкание тормоза происходит одновременно с включением приводного двигателя. При выключении питания двигатель выключается, а тормоз под действием замыкающей силы останавливает механизм. [c.222]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

Принцип работы копировально-фрезерного станка состоит в том, что перемещение исполнительного механизма станка (с фрезой) должно быть строго согласовано с перемещением чувствительного элемента (щупа, наконечника) копировального устройства, ощупывающего профиль копира. Поэтому одним из основных элементов в устройствах копировально-фрезерных станков является следящий привод. По принципу действия следящие приводы бывают гидравлические, механические, электрические и электрогидравлические. [c.314]

Управление бывает механическим (рычажным), пневматическим, электрическим или комбинированным (например, электро-пневматическим, электрогидравлическим). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых машинистом к рычагам и педалям управления, применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу или педали управления, создавать большие усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). Основные рычаги и педали размещены перед сиденьем машиниста, их движение направлено вдоль поворотной платформы (на себя и от себя), что меньше утомляет машиниста, чем включение рычагов в сторону. Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. [c.92]

Передачей называют устройство для преобразования движения двигателя в движение рабочего органа машины. При использовании одной и той же передачи (например, гидродинамической) в комбинации с различными двигателями (например, двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем) получают различные свойства привода. Поэтому характеристика привода складывается из характеристик двигателя и передачи, что находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.85]

В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма, так что размыкание тормоза и освобождение механизма происходит одновременно с включением двигателя. При выключении тока привод тормоза и двигатель механизма выключаются, тормоз под действием замыкающей силы замыкается и производит остановку механизма. [c.174]

Одним из московских заводов по проекту инженеров М. Д. Лемберга (автор книги) и 3. И. Немировского изготовлены зажимные устройства с электрогидравлическим приводом. Общий вид такого-устройства на токарном станке мод. 1А62 показан на фиг. 92. [c.121]

Фиг. 92. Токарный станок мод. 1А62, оснащенный зажимным устройством с электрогидравлическим приводом.

Обособленной группой электрогидравлических приводов тормозных устройств являются приводы с плунжерными или шестеренчатыми насосами, соединяемыми внешними трубопроводами с цилиндрами управления тормозов. На фиг. 293 показан привод типа Drol (Gensel-kranantriebe) [156], состоящий из шестеренчатого насоса 4, смонтированного в масляном резервуаре 13. Этот агрегат может быть установлен в любом месте независимо от тормоза и соединен с цилиндром 19, размыкающим тормоз напорным и сливным трубопроводами. Напорный трубопровод подводится к отверстиям 2 и /б на резервуаре для масла и на цилиндре, а сливной — к отверстиям 3 и 18. [c.486]

Состоят из электрогидравлического привода центрирующих элементов, которые разжимаются независимо друг от друга. В комплекте с самоходным устройством СЦ121 центраторы (кроме ЦВ10Н) можно эффективно использовать для сборки и сварки труб в секции яа полевых стелланшх. [c.16]

Устройство управления гидропривода обычно электрическое (откуда и происходит термин электрогидравлический привод ). Из различных способов управления в настоящее время наиболее популярен импульсный. Использование электрогидравлических приводов с широтноимпульсным управлением позволяет повысить их надежность, расширить диапазон изменения условий эксплуатации и снизить стоимость системы управления. [c.320]

По разработанному технологическому процессу изготовления деталей проектируются новые машины и механизмы и вместе с тем используется уже известное оборудование (прокатные станы, ножницы, пресса, раскаточные машины, нагревательные устройства и др.). Общим для всех автоматических линий является то, что все машины и механизмы могут приводиться в движение электрическими двигателями, электропневматиче-скими и электрогидравлическими приводами, а управление ими осуществляется посредством электрических схем, позволяющих легко и просто выполнять необходимые операции. [c.142]

Электрогидравлический привод имеет преимущество, связанное и с компоновкой станка, позволяющее совмещать функции опоры, двигателя, эяемента метрологической системы так, что расположение осей и траектория движения вершины (кромки) инструмента совпадают. Примером такого устройства служит гидросуппорт токарного станка (рис. 1.20.4) для алмазной обработки зеркал криволинейного профиля [1]. [c.666]

Вспомогательные устройства, необходимые для работы силовой части, применяются такие же, как и в рассмотренном в гл. XIII гидроприводе с объемным регулированием. Эти устройства показаны на схеме условными обозначениями. Отличительной особенностью электрогидравлического привода является то, что от вспомогательного насоса не только производится подпитка рабочей жидкостью силовой части привода, но этой жидкостью под давлением питается и электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. [c.407]

Создаются новые аппараты для связи устройств ЧПУ и микропроцессорных устройств с гидроприводом, в том числе дросселирующие гидрораспределители, аппараты пропорционального управления, ротационные и линейные электрогидравлические следящие приводы. Повышенной надежностью отличаются электрогидравлические приводы с импульсным входным воздействием. В гтнев.могидравлические устройства включаются электрические индикаторы, датчики и др. Для комплектной постановки вновь создаваемых [ [дроприводов ставятся задачи разработки и освоения серийного производства электронных систем управления с импульсным выходом. Очевидно, что в ближайшее время будут созданы комбинированные гидравлические и пневматические схемы, включающие ЭРЭ. [c.430]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

Для тормозных устройств повышенной мощности (при диаметре шкива начиная с 400 мм) ВНИИПТМАШ разработал конструкцию комбинированного колодочного тормоза (фиг. 106, а) с управлением от пневмопривода на базе тормозов ТКТГ, имеющих привод от электрогидравлического толкателя [28]. При отсутствии подачи сжатого воздуха тормоз работает как обычный нормально замкнутый тормоз, размыкаемый при включении толкателя 14 и замыкаемый усилием сжатой пружины 7. При работе от системы пневмоуправления толкатель включают, и тормоз под действием усилия [c.161]

В отличие от электрогидравлических толкателей с центробежным насосом обратное движение штока толкателя Гидромакс происходит только при переключении электросхемы включения магнитов толкателя. При выключении тока поршень 2 остается в неподвижном состоянии и не может сам под действием внешней нагрузки возвратиться в крайнее нижнее положение. Следовательно, этот толкатель не может обеспечить автоматического замыкания тормозного устройства при выключении тока. На это обстоятельство должно быть обращено особое внимание при выборе типа привода. [c.485]

Копировально-фрезерные станки с усилителем имеют привод подач и импульс копировальной головки электрические, гидравлические, электрогидравлические, пневмоэлек-трические, пневмогидравлические, фотоэлектрические и др. Ощупывающие устройства электрического типа могут быть контактные и бесконтактные. Гидравлические ощупывающие устройства бывают дроссельные и дроссельно-реверсивные. Копировальные приспособления, так называемые, дубликаторы , ставятся на обычные фрезерные станки и превращают их в копировальные. Пневматические копировальные головки ещё не получили широкого применения и встречаются в комбинации с гидро- и электрокопировальными устройствами. [c.456]

Научно-производственное предприятие Подъемтранссер-вис разработало новую модификацию электрогидравлическо-го толкателя ТЭ-30 РД со встроенным обратным клапаном и демпфирующим устройством. Применение колодочных тормозов ТКГ-160-1 и ТКГ-200-1 (см. табл. 25), снабженных этими толкателями, позволило осуществить плавное нарастание тормозного момента, при замыкании тормоза, в течение регулируемого диапазона времени нарастания тормозного момента от 1,0 до 8,0 с. Тормоза с толкателями ТЭ-30 РД полностью взаимозаменяемые с базовыми тормозами ТКГ-160 и ТКГ-200. Они особо рекомендуются для применения в крановых механизмах передвижения и поворота, для которых обеспечение плавного торможения приводит к повышению надежности и безопасности эксплуатации кранов, к повышению срока службы узлов и деталей кранов, к повышению их производительности. [c.233]

Оба подъемника приводятся в действие от одной силовой установки. Продолжительность подъема на полную высоту и опускания таких подъемников составляет соответственно до 240 и до 90 с. Двухплунжёрный подъемник с раздельной рамой обеспечивает лучший доступ к автомобилю снизу и позволяет при необходимости установить автомобиль с наклоном до 40% (при наличии вильчатых подхватов), что облегчает его обслуживание. Двух-плунжерныи электрогидравлический универсальный подъемник, (рис. 8.7), предназначенный для поднятия грузовых автомобилей массой до 5 т, имеет вильчатые поворотные балки 2 с передвижными сменными подхватами 4 и тросоперетягивающее устройство, уравнивающее скорости перемещения плунжеров при неодинаковой нагрузке на них. Этот подъемник неповоротный и требует площадь большую, чем одноплунжерный. [c.253]

Электрогидравлический толкатель является самостоятельным независимым приводным устройством, объединяющим в себе гидравлический насос с приводным электродвигателем, системы трубопроводов, рабочего цилиндра с поршнем и поршневым штоком. В этом устройстве электрическая энергия, питающая двигатель преобразуется в механическую энергию прямолинейно движущегося штока толкателя. Привод для его воздействия на рычажную систему тормоза не требует наличия соединительных муфт или наружных трубопроводов. Отечественная промышленность выпускает электрогидравлические толкатели для привода тормозных устройств двух типов — одно- и двухштоковые. Для рабочих усилий от 16 до 80 кгс выпускаются одноштоковые толкатели серии ТЭГ и ТГМ и для усилия 160 кгс — двухштоковый серии Т. [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...