Гидрораспределители дросселирующие

Гидрораспределители дросселирующие с плоским [c.344]

Дросселирующим называется гидрораспределитель, обеспечивающий изменение как направления движения жидкости в нескольких гидролиниях одновременно, так и расхода в них в соответствии с внешним управляющим воздействием. [c.186]

Таким образом, дросселирующий гидрораспределитель является комбинацией направляющего гидрораспределителя и регулируемых гидродросселей с совмещенным управлением. [c.186]

При подаче управляющего сигнала на один из электромагнитов, например ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию I (рис. 13.8, б, в) и рабочая жидкость поступает из гидролинии Р в гидролинию А через дросселирующую щель 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от мощности поданного управляющего сигнала. От гидрораспределителя жидкость направляется в левую полость гидроцилиндра Ц, а жидкость, вытесняемая из правой полости гидроцилиндра Ц, поступает по гидролинии В в гидрораспределитель. Здесь она проходит через вторую дросселирующую щель 4 и поступает через гидролинию на слив Т. [c.187]

Существенным недостатком дросселирующих гидрораспределителей является возможность загрязнения зазоров между золотником и корпусом. Поэтому в системах автоматического управления для устранения отмеченного явления золотникам сообщают поворотные или возвратно-поступательные колебания высокой частоты (более 50 Гц) и небольшой амплитуды (10... 100 мкм). Обеспечивается это с помощью механических вибраторов или электромеханических средств. [c.188]

Кроме золотниковых, к дросселирующим гидрораспределителям относятся струйные гидрораспределители. Такие гидрораспределители часто используются как предварительная ступень гидравлического управления в гидрораспределителях с многоступенчатым управлением. [c.188]

Для пуска, остановки, изменения направления движения, регулирования скорости и усилий исполнительных механизмов машин с гидроприводом используют направляющие и регулирующие гидроаппараты. Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидрораспределители, гидроклапаны (обратные, выдержки времени, последовательности, логические) и гидрозамки. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения давления, расхода и направления потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения. К ним относятся гидроклапаны давления (напорные, редукционные, разности и соотношения давления), соотношения расходов (делители и сумматоры потока) и дросселирующие гидрораспределители. Основными параметрами гидроаппаратов являются номинальный расход, номинальное давление и диаметр условного прохода. [c.67]

Рис. 19.28. Гидрораспределитель с Рис. 19.29- Дросселирующий распреде-плоским золотником литель с электрогидравлическим управ-

Формула определения расхода через дросселирующий гидрораспределитель аналогична формуле для расчета квадратичного дросселя (19.3). Только в от- [c.288]

Регулирующая гидроаппаратура предназначена для регулирования давления и расхода масла, а также для осуществления управляющих воздействий на эти параметры. К этой аппаратуре относят клапаны давления, ограничивающие, поддерживающие или регулирующие давление в гидросистеме за счет дросселирования проходящего через них потока масла дроссели и регуляторы потока, поддерживающие заданный расход масла дросселирующие гидрораспределители, обеспечивающие изменение расхода и направление потока масла в нескольких линиях одновременно. Клапаны давления по характеру регулирования делят на напорные, которые можно использовать в качестве предохранительных или переливных клапанов, редукционные и клапаны разности давлений. [c.91]

Для управления следящими системами применяются дросселирующие гидрораспределители — это регулирующие [c.237]

Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей типа Г68-1 (ТУ2-053-078-74) [c.238]

Золотниковые управляемые дроссели являются основными элементами золотниковых дросселирующих гидрораспределителей. Управляемые золотниковые дроссели по форме сопрягаемых поверхностей золотника и гильзы условно делят на цилиндрические и плоские. [c.269]

Гидроусилители различают по числу последовательно соединенных дросселирующих гидрораспределителей, через которые проходит сигнал управления к гидродвигателю. По этому признаку они делятся на одно-, двух- и многокаскадные. Наибольшее распространение находят однокаскадные гидроусилители. [c.276]

Последовательное включение регулирующего дросселя может быть осуществлено в трех вариантах дроссель включен на входе в гидродвигатель, на выходе из него и на входе и выходе одновременно (рис. 12.9). В схемах насос 5 нерегулируемый, гидродвигатель — гидроцилиндр I с двусторонним штоком, гидрораспределитель 2 двухпозиционный (рис. 12.9, а, б) или трехпозиционный (рис. 12.9, в). Клапан 4 в данном случае является переливным. Дросселем 3 (или дросселирующим гидрораспределителем 2 на рис. 12.9, в) можно регулировать скорость перемещения поршня. [c.301]

Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий — электрогид-равлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным — некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока [c.188]

При параллельном питании гидродвигателей совмещение операций достигается разделением подачи насоса между гидродвигателями только при равенстве давлений в напорных гидрол1шиях гидродвигателей. При этом разделение потоков регулируется вручную с помощью гидрораспределителей, дросселирующих расход на сливных гидролиниж гидродвигателей. Давление в напорной гидролинии насоса определяется нагрузкой наиболее загруженного гндродвигателя. [c.127]

При обработке нежестких деталей для выключения подачи применяется дросселирующий гидрораспределитель, перемещаемый при малой силе, что позволяет избежать деформации детали. При применении подрезно-расточной пинольной головки может быть обеспечена точность положения торца относительно поверхности, с которой соприкасается упор, до 0,07 мм. [c.44]

В отличие от направляющего гидрораспределителя запорно-ре-гулирующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных рабочих положений. При этом он одновременно работает и как запорно-регу-лирующий элемент регулируемого гидродросселя, создавая сопротивление прохождению потока рабочей жидкости. Обычно площадь проходного сечения в дросселирующем гидрораспределителе зависит от величины управляющего сигнала. [c.186]

На рис. 13.8, а показана конструктивная схема дросселирующего золотникового гидрораспределителя 4/3 с цилиндрическим золотником 2, положение которого относительно корпуса 1 может [c.186]

Основные правила построения условных обозначений направляющих гидрораспределителей, изложенные в подразд. 13.5, распространяются и на дросселирующие гидрораспределители. Признаком дросселирующего гидрораспределителя в его условном обозначении является наличие двух дополнительных параллельных линий (над обозначением и под ним) (см. рис. 13.8, в). При этом квадраты в обозначении соответствуют характерным позициям гидрораспределителя. [c.188]

На практике наиболее широкое распространение получили двухдроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типа сопло — заслонка (рис. 13.10, а). Этот гидроусилитель состоит из двух регулируемьис гидродросселей типа сопло — заслонка и двух постоянных (балансных) гидродросселей 7 и б. Важный элемент этого устройства — подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ. [c.190]

Так как давления Pi и Р2 подводятся к торцевым полостям дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления Д/ создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому, что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторое расстояние х. Это смещение определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорционально перепаду давления Д/ на его торцах, т.е. центрирующие пружины 8w. торцевые поверхности золотника 7 выполняют роль гидромеханического преобразователя, который преобразует возникший перепад давления Ар на торцах золотника 7 в его смещение х. [c.191]

Смещение золотника 7 из нейтрального положения на расстояние X приводит к тому, что открываются соответствующие проходные сечения дросселирующего гидрораспределителя. Например, если золотник 7 сместится вправо, то гидролиния А соединится с напорным трубопроводом, а гидролиния В — со сливным. Через открывшиеся дросселирующие окна гидрораспределителя начнется движение рабочей жидкости с расходом Q, пропорциональным смещению золотника х. Таким образом, для дросселирующего гидрораспределителя, являющегося гидроусилителем второго каскада, входным сигналом управления служит смещение золотника х, а выходным — расход рабочей жидкости Q, поступающей к потребителю. [c.191]

На рис. 15.8, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, использующегося в качестве гидроусилителя руля колесной транспортной машины. При повороте рулевого колеса 1, например по часовой стрелке, посредством винтовой передачи 2 золотник 3 дросселирующего гидрораспределителя сместится влево и соединит правую полость гидроцилиндра 4 с напорной гидролинией (/ ), а левую — со сливной гидролинией (рс). Под действием давления поршень гидроцилиндра 4 начнет перемещаться влево, поворачивая жестко свя- [c.220]

На рис. 15.8, б представлена принципиальная схема следящего гидропривода фрезерного гидрокопировального станка. Этот станок предназначен для воспроизведения на заготовке 7 профиля шаблона 11. При движении фрезерного стола 9 щуп 10 и связанный с ним золотник 3 дросселирующего гидрораспределителя перемещаются в вертикальном направлении, очерчивая профиль шаблона 11. Это движение повторяет фрезерная головка 8, перемещающаяся по вертикальным направляющим под действием поршня гидроцилиндра 4. Слежение осуществляется за счет того, что корпус 5 дросселирующего распределителя жестко связан с фрезерной головкой 8 станка. [c.221]

По назначению гидрораспределители можно разделить на направляюи ие, которые предназначены только для изменения направления потока рабочей жидкости, и дросселирующие — изменяющие расход и направление потока. Все вышеприведенные схемы рассматривались как схемы направляющих распределителей, однако каждый их этих распределителей может работать и как дросселирующий за счет постепенного перекрытия проходных сечений. Особенно широко в качестве дросселирующих распределителей используются золотниковые. Если обратиться к схеме рис. 19.24, то можно заключить, что при постоянном перепаде давлений в гидрораспределителе расход через него Q — (L), где I — перемещение золотника от внешнего воздействия. [c.288]

На рис. 20.16, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, используемого в качестве гидроусилителя руля грунтосмесительной машины. При повороте рулевого колеса 1, например, по часовой стрелке посредством винтовой подачи 2 золотник дросселирующего гидрораспределителя 3 сместится влево и соединит правую полость гидроци- [c.324]

Если гидрораспределитель первого гндродвигателя открыт неполностью, то рабочая жидкость дросселируется в напорном канале гидрораспре- [c.127]

Работа гидропривода происходит в соответствии с подачей электрических команд к шаговым электродвигателям гидроусилителей. Работа гидроусилителей моментов поперечного хода суппорта и продольного хода каретки осуществляется с помощью шаговых электродвигателей, входные валы которых муфтами жестко соединены с входными валами гидроусилителей. При сообщении шаговым электродвигателем какого-то числа электрических импульсов происходит поворот входного вала и смещение дросселирующего гидрораспределителя на соответствующую величину. Масло под давлением через щели дросселирующего гидроусилителя и распределительный диск воздействует на поршни ротора гидроусилителя, который поворачивает выходной вал пропорционально величине открытия щелей. Электрические сигналы малой мощности, поступающие на вход шагового электродвигателя, многократно усиливаются и преобразуются в синхронное (по отношению к валу шагового электродвигателя) вращение выходного вала гидроусилителя с крутящим моментом, необходимым для перемещения рабочих органов. При этом угол поворота выходного вала гидроусилителя зависит от числа поданных импульсов, а скорость — от частоты их следования. [c.360]

Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей типов УЭ85 (ТУ2-053-1413-79Е) [c.238]

В примерах на рис. 2.3.21, а—б может быть использовано ручное и элек-трогидравлическое управление. Элек-трогидравлические следяш,ие приводы (ЭГСП) — комплексный узел, содержа-ш ий гидро двигатель, дросселирующий гидрораспределитель с электроуправлением и в ряде случаев — вспомогательные гидроаппараты и датчики обратной связи (ДОС). [c.240]

При включении золотника рабочей секции гидрораспределителя поворот грейфера (или открывание днища ковша прямой лопаты) происходит с уменьшенной скоростью, так как при этом часть рабочей жидкости по каналу В перетекает на слив. Скорость поворота грейфера зависит от величины дросселирующего проходного сечения канала В, которое регулируют винтом 7. Стопорят винт резиновой прокладкой б. [c.194]

Гидрораспределитель б имеет предохранительный клапан 13, регулируемый на максимальное рабочее давление, й два обратных клапана 14, установленных на обеих секциях в линии нагнетания для предупреждения перегрузок. Трубопроводы, которыми рабочие цилиндры сообщаются с гидрораспределителем, поочередно служат либо для нагнетания, либо для слива масла. При опускании каретки грузоподъемника под действием силы тяжести масса груза может быть различной от О до максимальной. Для выравнивания скорости опускаемой каретки в трубопровод цилиндра подъема-опускания введен дроссель постоянного расхода 4. Масло, вытесняемое из цилиндра опускающимся плунжером, за счет перепада давления в корпусе дросселя перемещает в нем подвижную втулку. При этом уменьшается площадь дросселирующего отверстия, понижаются расход масла и ск9рость опускак щегося плунжера. Если втулка перемещается в противоположном направлении. [c.66]

Система управления называется ручной, если функции одного или нескольких элементов ее выполняет оператор. Ручные системы управления конструктивно просты и удобны в эксплуатации, но их возможности ограничены, так как работают они от мускульной энергии оператора машины. Максимальные усилия командных звеньев таких систем регламентированы нормами и не должны превышать на рычагах управления 100—120 Н, а на педалях — 250—300 Н. Поэтому ручное управление применимо лишь на сравнительно легких машинах. Чаще применяют механизированные системы, в которых оператор выполняет только установочные и регулировочные операции. Основная же работа по перемещению исполнительных органов системы осуществляется от дополнительного источника энергии. Для системы рулевого управления, схематично изображенной на рис. 37, таким источником является гидронасос, приводимый во вращение двигателем машины. Эта система состоит из рулевого механизма /, насосной станции II и рабочих цилиндров III. При нейтральном положении трехпозицирнного четырехходового гидрораспределителя 1 его полости а, б и в соединены с полостью г через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на сливных кромках А. Полость е над регулятором 9 соединена с полостями бив через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на регулировочных кромках Б, поэтому рабочая жидкость от насоса 2 подводится к полости а распределителя и сливается через фильтр 3 в резервуар 4. При этом в напорной магистрали регулятором поддерживается давление 0,5—0,7 МПа, а полости гидро-цилиндров соединены между собой благодаря соединению связанных с ними полостей распределителя бив. При повороте рулевого колеса 5 вправо и влево плунжер распределителя перемещается и открывает дросселирующие отверстия В, расположенные по окружности гильзы 6. В связи с этим одни рабочие полости гидроцилиндров соединяются с насосом, а другие — со сливом, а регулятор занимает некоторое промежуточ-60 [c.60]

Для управления работой механизмов промышленных роботов, металлорежущих станков и других машин по заданной программе предназначен электрогидравлический следящий привод, состоящий из гидроцилиндра, блока датчиков, гидрозамка и дросселирующего гидрораспределителя с электроуправлением. [c.298]

В состав электрогидравлического шагового двигателя (см. рис. 17.23) входит также гидроусилитель момента, состоящий из аксиально-поршневого гидромотора (ГМ) с наклонным диском, дросселирующего гидрораспределителя (ДГР) и механической обратной связи. Подача жидкости под толкатели и взаимодействие их с наклонным диском приводят к появлению тангенциальных сил, что создает крутящий момент на валу. [c.370]

Создаются новые аппараты для связи устройств ЧПУ и микропроцессорных устройств с гидроприводом, в том числе дросселирующие гидрораспределители, аппараты пропорционального управления, ротационные и линейные электрогидравлические следящие приводы. Повышенной надежностью отличаются электрогидравлические приводы с импульсным входным воздействием. В гтнев.могидравлические устройства включаются электрические индикаторы, датчики и др. Для комплектной постановки вновь создаваемых [ [дроприводов ставятся задачи разработки и освоения серийного производства электронных систем управления с импульсным выходом. Очевидно, что в ближайшее время будут созданы комбинированные гидравлические и пневматические схемы, включающие ЭРЭ. [c.430]

Простейший однокаскадный гидроусилитель без обратной связи (рис. 14.9) представляет собой комбинацию дросселирующего гидрораспределителя / и гидродвигателя 3. Для исключения самопроизвольного движения гидродвигателя он снабжен центрирующими пружинами 2. Обязательным элементом в этой схеме является гидрораспределитель, способный обеспечить пропорциональную связь между перемещением управляющего звена и перепадом давления в междроссельных камерах. В качестве распределителя могут применяться гидрораспределители с щхжселем типа сопло-заслонка, гидрораспределители со струйной трубкой или, как показано на рис. 14.9, золотниковый дросселирующий гидрораспределитель с отрицательным перекрытием окон. При перемещении управляющего элемента распределителя 1 из нейтрального положения изменяется перепад давления в рабочих полостях гидроцилиндра 3, его шток будет смещаться до тех пор, пока сила сжатия пружины 2 не уравновесит силу, обусловленную перепадом давления. [c.277]

В двухкаскадных гидроусилителях рабочие каналы дросселирующего золотника соединяются с управляющими полостями силового гидрораспределителя, переключением которого осуществляется управление гидродвигателем. [c.277]

Определим зависимость между скоростью поршня и нагрузкой F, пренебрегая всеми гидравлическими сопротивлениями кроме дросселя (или окон дросселирующего гидрораспределителя) [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...