Звено корректирующее

Полученные допуски составляющих звеньев корректируются для каждого звена исходя из особенностей конструкции, технологии, а также технико-экономических соображений. При этом рекомендуется использование стандартных полей допусков СТ СЭВ 144—75 и СТ СЭВ 145—75. Одно из звеньев, наиболее простое в изготовлении, назначается увязывающим. Допуск на него не назначается, а определяется. [c.232]

Полученная по формуле (6 г) средняя величина допуска составляющих звеньев корректируется в ту или иную сторону в зависимости от сложности получения точности на каждом из звеньев размерной цепи. [c.64]

Назначаем допуски составляющих звеньев, корректируя величину среднего допуска Тс и учитывая сложность изготовления и монтажа каждой детали (табл. 3.18). [c.79]

По подсчитанному числу единиц допуска подбирают наиболее подходящий класс точности и по таблицам ОСТа определяют допуски составляющих звеньев (для охватывающих размеров— по системе отверстия, для охватываемых — по системе вала). Так как при этом в большинстве случаев не выполняется условие (8.5), то допуски составляющих звеньев корректируют, учитывая требования конструкции и технологические возможности предприятия. [c.137]

При вероятностном методе расчета связь мея ду допуском исходного звена и допусками составляющих звеньев выражают формулой (9.14). По этой формуле корректируют допуски составляющих звеньев, если они назначены по квалитету, у которого а не равно расчетному. Для этого представим формулу (9.14) в следующем виде ТА = ТА - - TAj + ТА + ТА + ТА. Звено /4, примем увязочным, тогда его допуск [c.106]

Разместим на звеньях I н 3 противовесы (корректирующие массы) w i и / к (рис. 6.3, й) с таким расчетом, чтобы центры масс систем [шц, / к и оказались бы в неподвижных [c.205]

Статическое уравновешивание проводят для звеньев, имеющих малую толщину по сравнению с размером диаметра (зубчатые колеса, шкивы и т. п.) и вращающихся с малой угловой скоростью. Операцию уравновешивания осуществляют, устанавливая на детали дополнительные корректирующие массы — противовесы. Пусть, например, на вращающемся кулачке неуравновешенная масса Ш] имеет центр тяжести С (рис. 32.2) на расстоянии от оси вращения. Сила инерции этой массы / = = m w-r . Чтобы ее уравновесить, надо создать силу Со =/у,, направленную в противоположную сторону. Для этого с противоположной стороны от оси вращения помещают противовес массой на расстоянии г от оси вращения. Из условия равенства С = Д, получаем [c.402]

Для обеспечения устойчивости движения оси ротора гироскопа одноосного силового гиростабилизатора и получения соответствующего качества переходного процесса, возникающего при действии на гиростабилизатор моментов внешних сил, в цепь канала разгрузочного устройства вводят корректирующее звено, например, представляющее собой пассивный четырехполюсник, показанный на рис. РВ.З, б. Передаточная функция такого четырехполюсника представляет собой произведение двух апериодических звеньев с постоянными времени Т1 и Т2 [c.303]

Покажем, что полное уравновешивание можно выполнить установкой корректирующих масс в двух произвольно выбранных плоскостях I и II, называемых плоскостями коррекции (рис. 55,6). При равномерном вращении звена с угловой скоростью 0) элементарной -й массе Щ соответствует элементарная сила инерции [c.126]

Для некоторых вращающихся звеньев, например для коленчатых валов двигателей, корректирующие массы выполняют в виде противовесов, размеры которых находят расчетным путем из обычных условий равновесия сил, так как расположение неуравновешенных масс может быть найдено непосредственно по чертежу. Однако в большинство случаев неуравновешенность вращающегося звена (ротора) может быть найдена только экспериментальным путем на специальных устройствах, называемых балансировочными станками. [c.127]

Устранение вредных явлений, порождаемых действием неуравновешенных сил инерции звеньев, и является задачей уравновешивания. Эта задача решается путем рационального подбора массы, конструкции и размещения звеньев, а также с помощью специальных масс, называемых корректирующими. [c.188]

Выявление статической неуравновешенности звеньев на практике осуществляется с помощью специальных балансировочных установок. На рис. 9.2, б изображена схема простейшей балансировочной установки. Подлежащее балансировке звено, например шкив ременной передачи, устанавливается на опоры установки так, чтобы он мог свободно поворачиваться вокруг оси вращения. Это достигается путем перекатывания вала шкива по горизонтальной опорной призме. После небольших покачиваний шкив остановится в положении, когде центр тяжести его S будет находиться в вертикальной плоскости /—/ ниже оси вращения О. Поэтому корректирующую массу следует поставить на линии /—/ выше оси вращения. Путем ряда попыток можно установить, какую корректирующую массу надо иметь, чтобы результирующая центробежная сила инерции шкива обращалась в нуль. При этом будет выполнено условие [c.189]

Ограничения эффективности, связанные со свойствами механической части машины, могут быть ослаблены или даже полностью устранены методами, известными из теории автоматического регулирования введением корректирующих звеньев в цепь обратной связи или использованием многоконтурных систем управления. Остановимся более подробно на последнем методе применительно к системе, схема которой представлена на рис. 47. [c.138]

Механизмам позиционирования станков с числовым программным управлением, где имеется возможность корректировать конечное положение выходных звеньев механизма, посвящена обширная литература [1], а исследование их динамики представляет самостоятельную задачу. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться механизмы позиционирования с электро-, гидро- или пневмомеханическим приводами и с цикловым управлением без обратных связей. Вопросы исследования механизмов фиксации устройств позиционирования отражены в работе [2] и в других статьях этого сборника. [c.5]

Как известно, систематическую погрешность измерения A/i можно исключить, учтя ее величину при настройке прибора или введении корректирующих звеньев. [Случайная составляющая этой погрешности, возникающая в результате рассеивания начальных значений зазора s (например, при активном контроле [c.125]

В этих случаях дальнейшее улучшение динамических характеристик колебательного звена может быть осуществлено с помощью электромеханического корректирующего устройства, выполняющего роль силовой обратной связи. [c.56]

В настоящей работе дается описание устройства электромеханических корректирующих устройств и приводятся основные соотношения, необходимые для выбора их параметров и оценки степени улучшения динамических характеристик колебательного звена. [c.56]

Фиг. 2. Механическое колебательное звено с электромеханическим корректирующим устро..ством.

Цепь управления AB содержит следующие последовательно включенные элементы динамометр, предварительный усилитель, цепь коррекции, усилитель мощности и исполнительный элемент — электромеханический вибратор. Большое усиление корректирующей схемы в области низких частот может привести при наличии низкочастотных помех к перегрузке усилителя мощности и ухудшению работы AB . Применение апериодического звена в качестве первого интегратора, полосового фильтра в качестве второго интегратора и симметричное разнесение частот срезов 21 относительно частоты Юв позволяет снизить усиление корректирующей схемы на низкой частоте по сравнению с идеальными интеграторами. [c.104]

Подсчитывается средняя величина допуска и корректируется в ту и другую сторону в зависимости от сложности получения требуемой точности на каждом звене размерной цепи. [c.62]

Коррекционные, устройства, сообщающие корректирующие перемещения тихоходному звену или звену, движущемуся в направлении, не совпадающем с его основным движением (например, вращающемуся червяку — в осевом направлении, в котором червяк по основной схеме построения цепи должен быть неподвижен), работают значительно хуже. [c.292]

Это объясняется тем, что более быстроходному звену в направлении его основного движения во всех без исключен, я случаях необходимо сообщать большие добавочные корректирующие перемещения, что может быть легко сделано с требуемой точностью даже при помощи сравнительно грубо изготовленного устройства, и тем, что осуществление малых [c.292]

Задаваемый переходный процесс воспроизводился интегрирующим звеном на усилителе 16 и усилителем 13 с диодами в обратной связи. Заданная функция АУэ (t) сравнивалась с фактическим значением AV, а на выходе усилителя 7 формировалось напряжение, пропорциональное сигналу коррекции е t) = АУэ (t) — А1/. В зависимости от способа включения корректирующей обратной связи осуществлялась либо коррекция 6/ по величине рабочего окна дросселя, либо коррекция Ер по величине давления настройки регулятора давления. [c.304]

При частичной автоматизации автоматическое регулирование осуществляют на части участков (обычно на основных). При комплексной автоматизации автоматическое регулирование вводят на всех участках, однако при этом за человеком сохраняется функция контроля над работой всего комплекса оборудования. При полной автоматизации управление осуществляют с участием человека на высоком уровне (корректирующее воздействие на отдельные звенья автоматизированной системы управления - АСУ). В этом случае применяют ЭВМ в качестве обязательного элемента. [c.185]

Полученная величина /Т<,рЛ для каждого звена корректируется на основе технико-экономических соображений. При корректировке следует использовать стандартные поля допусков (по СТ СЭВ 144—75). Одно из звеньев, наиболее простое в изготовлении, принимается за увязивающее. [c.234]

Таким образом, метод заменяющих масс состоит в следую1цем каждое звено механизма надо заменить двумя сосредоточенными массами затем, вводя противовесы (корректирующие массы) и объединяя их с заменяющими массами, добиться того, чтобы объединенные массы оказались бы в конечном счете размещенными в неподвижных точках механизма. [c.205]

Программа или процесс контролируется поср ством периодической (ежемесячной) обработки инф< мации, вводимой в систему прогнозирования. По. ценный прогноз анализируют с точки зрения соотв ствия заданным ограничениям и другим контролируем параметрам. При этом выявляют возможные и наибо. вероятные отклонения и их влияние на выполне проекта. В результате принимается решение о пои( новых или модификаций старых корректирующих в действий с целью предотвращения возникновения приемлемых отклонений от требований проекта. По( корректирующих воздействий информация об изме ниях хода разработок используется для уточнения п) гнозирования, которое через звено обратной связи п воляет оценить эффективность принятых решений. [c.194]

Во многих конструкциях (например, в пневмаигческих, гидравлических и электромеханических приводах роботов-манипуляторов) обеспечивается отключение двигателя при подходе исполнительного звена к упору и включение тормозного устройства, создающего силу, действующую либо на вал двигателя, либо неносред-ственпо на исполнительное звено. Эта тормозная сила может рассматриваться как силовое управление, корректирующее закон движения системы в зоне позиционирования. Наиболее часто оно> [c.120]

Будем полагать, что рассеяние энергии в крутильной системе без демпфера пренебрежимо мало по сравнению с диссинацией энергии в демпфере. Поскольку силиконовый демпфер при жестком креплении его стуницы к какому-либо базовому г-му звену крутильной системы обычно слабо влияет на модальные характеристики собственных форм динамической модели системы, то корректирующий эффект демпфера можно оценить по величине резонансной амплитуды А,о сосредоточенной массы с индексом г. Минимальный уровень, до которого можно снизить колебания в исследуемой наиболее опасной (s, v)-й резонансной зоне при помощи силиконового демпфера, можно оценить по величине амплитуды колебаний выбранной к-ж массы исходной системы без демпфера при частоте Ии группового возбудителя в рассматриваемой зоне. Здесь s — индекс резонирующей собственной формы динамической модели, -v — индекс резонирующей гармоники возмущающего момента двигателя. Групповой возбудитель (5, v)-ft резонансной зоны при отображении возмущающих моментов, действующих на систему со стороны двигателя, в виде гармонических функций времени можно представить в виде [28] [c.292]

Предварительный анализ принципальной схемы—это тервое звено в цепи обратных воздействий на исходные данные задания. Принципиальная схема анализируется, оценивается и корректируется конструктором прежде всего с точки зрения возможностей ее конструктивной реализации. [c.16]

Считаем, что в данных производственных условиях обработать детали с такой величиной допуска вполне возможно и экономично следовательно, требуемая точность исходного звена может дос1игаться методом полной взаимозаменяемости. Учитывая, что при обработке деталей легче обеспечить большую точность на размер ширины зубчатого колеса (по торцам), чем на рассте-яние между торцами втулок корпуса фартука, корректируем среднюю величину допуска. Для ширины зубчатого колеса по торцам устанавливаем допуск = 10 мм, на рас- [c.70]

Указанное подтверждается непосредственными расчетами. Так, закон движения 2 ( 2, гл. II) корректирует с целью ликвидации мягких ударов в граничных точках закон движения 1 ( 1, гл. II) для случая постоянной скорости ведомого звена. На рис. 12 приведены графики инвариантов ускорений для этих законов, а также график производной корректировочной функции г (х). Функция г (х) имеет сравнительно большие значения в граничных точках отрезка [0,1] т] (0) =—г) (1)=6 и сохраняет малое среднее (среднеинтегральное) значение на этом же отрезке. Расчеты показывают, что величины критериев 1 / Ц в этих случаях достаточно близки. Так, максимальная величина инварианта скорости, которая соответствует норме / ,. для закона I равна бтах = 1.5, для закона 2 — бщах = 1,565, т. е. разница составляет всего 4,3%. Этот результат показывает, что в ряде случаев корректировка законов движения с мягкими ударами может быть достаточно эффективной, так как ликвидация мягких ударов в граничных точках рассматриваемого отрезка увеличивает область применения полученного закона движения без существенного ухудшения величины исходного критерия. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...