УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ

Глава 13 УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ [c.158]

Устройства управления гидроприводом предназначены для обеспечения его нормальной работы и по функциональному на-начению разделяются на распределители, регуляторы расхода, регуляторы давления, а по принципу работы — на дроссельные и клапанные. Основным элементом всех устройств управления является запорно-регулирующий элемент — подвижная деталь, при перемещении которой частично или полностью перекрываются проходные сечения устройства. [c.158]

Основными рабочими параметрами устройств управления гидроприводами является расход Q, площадь сечения проходного канала 5 и перепад давления Ар. Форма связи между этими пара метрами зависит от принципа работы устройства. [c.158]

Золотниковые распределители являются наиболее распространенными устройствами управления гидроприводами горных машин. Основными достоинствами золотниковых распределителей являются простота конструкции, легкость управления, высокая надежность в работе, универсальность (возможность регулирования скорости и давления). [c.161]

Дополнительные устройства управления гидроприводом [c.182]

Особенностью конструкции многих устройств управления гидроприводом горных машин являегся объединение в одном корпусе нескольких различных по назначению гидроаппаратов. Такое объединение выполняется в виде отдельных секций и гидроблоков. [c.187]

К числу гидромашин относятся насосы и гидродвигатели, которых может быть несколько. Гидроаппаратура — это устройства управления гидроприводом, при помош,и которых он регулируется, а также средства защиты его от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости. К гидроаппаратуре относятся дроссели, клапаны разного назначения и гидрораспределители — устройства для изменения направления потока жидкости. Вспомогательными устройствами служат так называемые кондиционеры рабочей жидкости, обеспечивающие ее качество и состояние различные отделители твердых частиц, в том числе фильтры, теплообменники (нагреватели и охладители жидкости), гидробаки, а также гидроаккумуляторы. Перечисленные элементы связаны между собой гидролиниями, по которым движется рабочая жидкость. [c.288]

Гидроприводом называют устройство для приведения в движение механизмов и машин, составленное из гидропередачи, устройств управления, вспомогательных устройств и вспомогательных линий. [c.141]

Все устройства управления можно разделить на две группы распределители жидкости и регуляторы. Первые предназначены для изменения направления движения рабочей жидкости в системе гидропривода, вторые — для регулирования его параметров давления и расхода. [c.184]

Фильтры предназначены для очистки рабочей жидкости от механических примесей в гидроприводе. Механические частицы ухудшают смазку трущихся деталей, приводя к интенсивному износу и заклиниванию перемещающихся пар, засоряют проходные отверстия устройств управления, способствуют окислению и разрушению масел. Поэтому от чистоты масла зависит срок службы и надежность работы гидропривода. Жидкость загрязняется как за счет попадания в нее посторонних тел извне, так и за счет продуктов разрушения II износа трущихся поверхностей. В гидроприводах горных машин п крепей основным источником загрязнения жидкости является запыленность рудничной атмосферы. [c.206]

В общем случае в состав пневмопривода входят компрессор или воздуходувка (источник питания), пневмодвигатели, пневмосеть, устройства управления и вспомогательные устройства. Структурные схемы пневмопривода и гидропривода (см. рис. 93) аналогичны. [c.260]

Объемным гидроприводом называют устройство, предназначенное для приведения в движение механизмов и машин, составленное из гидравлической передачи, устройств управления, вспомогательных устройств (фильтров, холодильников, резервуаров для рабочей жидкости) и вспомогательных линий. [c.26]

Для большинства машин принимают горизонтальную и вертикальную компоновки. В первом случае все детали и узлы как бы сосредоточиваются около горизонтальной оси (токарный станок, автомобиль и др.). При вертикальной компоновке, требующей меньше производственной площади, все узлы машины располагаются вокруг вертикальной оси (вертикальные многошпиндельные прутковые автоматы, кузнечные прессы, штампы и др.). Для нашего социалистического строя особое значение имеет безопасность эксплуатации, удобство наладки, доступность отдельных узлов, гидропривода, электродвигателя, устройств управления, надежность установки для удаления пыли и стружки и т. д. [c.87]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 vi 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

Специфической особенностью разработанной МО ЦКТИ групповой схемы автоматизации фильтров (рис. 8-80) является отсутствие на фильтрах каких бы то ни было электрических приборов и проводов, так как фильтры связаны с автоматическими устройствами только гидравлическим путем, а отключение их на восстановление и включение в работу осуществляется обслуживающим персоналом при помощи установленных на фильтрах задвижек с ручным управлением гидроприводов. Благодаря этому фильтры остаются исключительно водопроводным оборудованием и обеспечивают удобные и надежные условия для их ревизии и ремонта, чего нет в индивидуальных схемах автоматизации. [c.321]

В состав объемного гидропривода входят источник энергии, объемный гидродвигатель (исполнительный механизм), гидроаппаратура (устройства управления) и вспомогательные устройства (кондиционеры и др.). [c.256]

Гидролинией называются устройства, предназначенные для прохождения рабочей жидкости от одного гидроаппарата к другому в процессе работы объемного гидропривода. В гидроприводе обычно имеются всасывающая гидролиния, по которой рабочая жидкость движется к насосу напорная гидролиния, где рабочая жидкость движется от насоса, гидроаккумулятора или гидромагистрали к объемному гидродвигателю сливная гидролиния — рабочая жидкость от объемного гидродвигателя движется в гидробак гидролиния управления — рабочая жидкость движется к устройствам управления и регулирования дренажная гидролиния, предназначенная для отвода утечек рабочей жидкости от гидроагрегатов в гидробак. [c.299]

Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движение звена управления в заданном масштабе, называется следящим. Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя — устройства, предназначенного для управления гидроприводом посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала (управляющего сигнала). [c.323]

Золотниковые и крановые устройства служат для управления гидроприводом с их помощью поток масла направляется в нужные каналы гидросистемы. [c.82]

Приводы. В автоматических устройствах используют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, пневмо- и гидропривод. При механическом приводе с электромагнитными муфтами и регулируемом электроприводе применяют копировально-измерительные приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко при.меняют копировальные устройства, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя в ряде случаев применяют приборы, вырабатывающие электрический сигнал, используемый для управления гидроприводом, а также пневматические копировальные устройства, которые вырабатывают сигнал в форме изменения давления сжатого воздуха. [c.110]

Основными параметрами аппаратуры управления гидроприводами (клапаны, распределительные устройства, золотники) являются номинальный проход и номинальное давление. [c.60]

Наряду с электро- и пневмоприводами в механизмах перегрузочных устройств применяют гидроприводы. С помощью гидропривода можно получить как вращательное, так и поступательное движение рабочего органа. Устройство гидропривода вращательного движения значительно сложнее привода поступательного перемещения и для перегрузочных устройств этот тип привода применяется редко. Типовой гидропривод состоит из насоса, подающего по трубопроводу рабочую жидкость к гидроцилиндру или гидромотору, аппаратуры управления и регулирования и силового цилиндра. [c.180]

Гидравлические и пневматические системы. Гидравлика является одним из наиболее удобных средств для автоматизации рабочих циклов любой сложности. Опыт ее применения подтверждает достаточно высокую эффективность и надежность. При гидравлическом приводе конструкция вспомогательных устройств, как загрузочных приспособлений, транспортных средств и других часто проще, чем при механическом. Управление гидроприводом не требует применения сложных кулачков. Широко используются нормализованные узлы. Примеры применения гидравлических систем приводились выше. Гидравлические системы применяются в сочетании с механическими системами или с электрическими от конечных выключателей. [c.173]

Основные узлы погрузчика корпус, два ведущих колеса, управляемое колесо, рулевое управление, тормозное устройство, грузоподъемник, гидропривод и электрооборудование. [c.50]

Поворотные устройства с приводом от шагового двигателя являются наиболее прогрессивными в случаях, когда необходима их широкая универсальность по диапазону делений, а также использование в станочных системах с ЧПУ и управлением от ЭВМ. Поворотные устройства с гидроприводом (рис. 233, б) и с мальтийским механизмом (233, д) широко используют в позиционных [c.271]

Станок состоит из неподвижной горизонтальной станины, подставки для установки шестерен (справа) и подвижной колонны (слева). На этой колонне размещены гидропривод, закалочный трансформатор и пульт управления. Гидропривод станка позволяет осуществить плавную регулировку скорости движения индуктора в пределах от О до 20 мм/сек. Поворот шестерни на нужный угол (на один зуб) производится также гидравлическим устройством, которое вмонтировано в подставку под шестерню. Чтобы представить себе работу этого станка, достаточно привести следующий пример. При закалке шестерни диаметром 2000 мм с модулем 18, числом зубьев 109 и длиной зуба 1000 мм нужно произвести непрерывно-последовательную закалку зубьев общей длиной 109 000 мм. При этом надо выполнить 109 повторяющихся циклов и 833 операции включения и отключения элементов и узлов закалочного устройства. Все эти операции выполняются станком автоматически. [c.170]

ГОСТ 24242-97 распространяется на оборудование объемных гидроприводов и устанавливает буквенные обозначения отверстий для присоединения гидроустройств, монтажных плит и устройств управления к гидролиниям, а также обозначения электромагнитов. [c.669]

Обозначения отверстий гидроаппаратов соответствуют ГОСТ 24242-97 (ИСО 9461-92) "Гидроприводы объемные. Обозначения буквенные отверстий гидроустройств монтажных плит, устройств управления и электромагнитов". [c.670]

АЛ. Область применения. Стандарт устанавливает правила выполнения обозначений отверстий гидроаппаратов, монтажных плит, устройств управления и электромагнитов, применяемых в гидроприводах. [c.671]

Объемный гидропривод включает насос, гидродвигатель, гидроаппаратуру (устройства управления) и вспомогательные устройства. Между насосом и гидродвигателем может быть подключен гидроаккумулятор. Несколько гидродвигателей может быть подключено на один насос или насосную станцию. [c.216]

Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219—91 Гидропривод, пневмопривод и устройства. Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные фафические обозначения в части направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов [c.1582]

Задана система управления гидроприводом, состоящая из основного устройства А (решающее устройство) и вспомогательных устройств В (датчик давления) и С (насос с электроприводом) (рис. 2). [c.12]

Гидравлическим приводом (гидроприводом) называется устройство (агрегат) для приведения в движение механизмов и машин, составленное из приводного двигателя, гидропередачи, устройств управления, дополнительных и вспомогательных устройств. [c.70]

Устройство управления гидропривода обычно электрическое (откуда и происходит термин электрогидравлический привод ). Из различных способов управления в настоящее время наиболее популярен импульсный. Использование электрогидравлических приводов с широтноимпульсным управлением позволяет повысить их надежность, расширить диапазон изменения условий эксплуатации и снизить стоимость системы управления. [c.320]

Одновременное использование масла в гидроприводах угольных комбайнов для регулирования рабочего органа по мощности пласта в качестве рабочей жидкости и для смазки редуктора быстро загрязняет масло. Последнее в свою очередь приводит к засорению устройств управления и вспомогательных устройств и быстрому износу всех элементов гидропривода. Очевидно, что при дальнейшем совершенствовании конструкций указанных машин необходимо будет маслосмазочную систему выделить из схемы гидропривода. [c.284]

Приводится алгоритм и программа на алгоритмическом языке Алгоп-60 для расчета движения гидропривода с нерегулируемым насосом и гидродвигателем возвратно-поступательного движения. Управление гидроприводом в периоды его торможения и разгона может выполняться с помощью различных тормозных устройств и осуществляться как по времени , так и по пути . [c.170]

Фиг. 93. Первый из четырёх участков 39-позиционной 351-шпиндельной автоматической линии завода Станкокон-струкция из 10 двухсторонних и двух односторонних агрегатных станков для саерлгния, расточки и нарезания отверстий в блоке цилиндров тяжёлого грузового автомобиля, включающий 12 позиций для обработки, 4 — для контроля. 3 —для поворачивания, 18 —промежуточных, 1—для загрузки и 1—для разгрузки. Мощность 34 электродвигателей линии 111 в/и, занимаемая площадь 32,5x3,8 м 1 — центральный пульт управления линии 2, 3. 4, 5 вертикально-горизонтальные и вертикально-наклонный станки с общим числом шпинделей 112 6-контрольное устройство для отверстий 7 — поворотный барабан 8 — общий гидропривод фиксирующих и зажим-иых устройств 9— гидропривод штангового транспортёра и контрольного устройства участка 1 —ленточный транспортёр для стружки (общий для всей линии).

При компоновке гидропривода на базе изготовляемых гидромашин его динамические свойства в большой степени обусловливаются возможностями механизма управления, поэтому глава об устройствах управления составлялась с подробностями, относящимися к выбору, расчету и, особенно, к оценке динамических свойств тех электро- и гидромеханических преобразователей, которые чаще всего применяются в современных мапшностроительных автоматических приводах. [c.3]

В гидроприводе с дроссельным управлением от источника энергии (насосной станции) поступает поток энергии в объемах, превышающих необходимое ее количество поэтому часть этой энергии переводится в теплоту дросселированием потоков жидкости в каналах утгравляющих устройств. Таким путем уменьшается полезно используемый перепад давлений на рабочем органе двигателя и его движущее усилие или момент приводится в соответствие с заданным. Значительно более эффективны системы объемного управления гидроприводом, в которых изменение управ- [c.540]

Гидропривод станка состоит из насоса высокого давления, приводимого в действие от электродвигателя, бака для масла, очистительного фильтра, редукционного клапана, устанавливающего давление в гидравлической системе 1,8 МПа, домкрат-ного подъемника и устройства управления. [c.199]

Гидропривод позволяет реализовать большие передаточные отношения от привода к исполнительным механизмам без применения громоздких и кинематически сложных устройств, сравни-телык) просто регулировать скорости в широких пределах, что улучшает технологические возможности машин и повышает коэффициент использования двигателя по мощности обеспечивать простое преобразование вращательного движения в поступательное предохранять машину от перегрузок простыми средствами применять полуавтоматическое и автоматическое управление. Гидропривод обеспечивает компактность и малую массу на единицу мощности, раздачу мощности и реверсирование целого ряда исполнительных механизмов, плавность движения элементов машины. [c.62]

Четырехходовые краны получили распространение главным образом для управления гидроприводами задвижек и других устройств. [c.133]

Пневмоколесные ходовые устройства. Применение гидропривода для пневмоко-лесного ходового устройства значительно упрощает конструкцию поворотной платформы, ходовой рамы и собственно механизма передвижения. Использование многопоточных схем и регулируемых насосов дает возможность упростить (при тех же ходовых мостах, что и у машин с механическим приводом хода) ходовую трансмиссию при обеспечении более удобного управления экскаватором и повышении средней скорости передвижения собственным ходом. [c.153]

Гидравлический привод (гидропривод) грузоподъемных машин состоит из электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания, приводящего в действие насос, подающий жидкость в рабочий цилиндр, исполнительного механизма, системы трубопроводов и клапанов управления. Гидропривод обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости, плавность движения элементов машины, устранение динамической нагрузки, простоту предохранительных устройств, предотвращающих перегрузку, большую компактность. Это приводит к тому, что в 1юследнее время гидропривод получает все большее применение в различных грузоподъемных машинах и особенно в передвижных кранах. [c.20]

Создаются новые аппараты для связи устройств ЧПУ и микропроцессорных устройств с гидроприводом, в том числе дросселирующие гидрораспределители, аппараты пропорционального управления, ротационные и линейные электрогидравлические следящие приводы. Повышенной надежностью отличаются электрогидравлические приводы с импульсным входным воздействием. В гтнев.могидравлические устройства включаются электрические индикаторы, датчики и др. Для комплектной постановки вновь создаваемых [ [дроприводов ставятся задачи разработки и освоения серийного производства электронных систем управления с импульсным выходом. Очевидно, что в ближайшее время будут созданы комбинированные гидравлические и пневматические схемы, включающие ЭРЭ. [c.430]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...