Определение управления скорости

В автоматических машинах и агрегатах возникает необходимость осуществлять более сложные функции управления, а именно осуществлять изменение движения или процесса по заданной программе или же стабилизировать движение или процесс. В качестве примера можно указать на механизм управления тележкой стана холодной протяжки труб, которая с целью сокращения времени на ее возвращение в исходное положение движется сначала быстро, затем по достижении определенного положения скорость ее уменьшается и, наконец, в исходном положении тележка останавливается. Управление работой, двигателя производится при помощи фотоэлементов, путевых переключателей или магнитных реле. Стабилизация движения или процесса производится при помощи механизмов управления, известных под названием автоматических регуляторов. [c.879]

Фиг. 3030. Позиционное управление скоростью подачи круга при щлифовании. Шток I, опирающийся на контролируемую деталь, через зубчатый сектор поворачивает рычаг 2. При достижении определенного размера шлифуемой детали, конец рычага 3 соскакивает и замыкает контакты цепи управления. Механизм подачи переходит на режим чистового шлифования. При достижении окончательного размера включаются контакты 4, выключающие станок.

При автоматическом цикле работы станка нажатие определенной кнопки приводит в действие типовой цикл движений рабочих органов станка. При этом основными рабочими органами управления являются аппараты типа шаговых искателей. Каждому угловому положению этих искателей соответствует определенное включение системы управления скоростями и подачами. На пульте управления имеются поворотные переключатели выбора режима обработки и характера траектории для типовых операций обработки. [c.263]

Координаты обрабатываемых отверстий и режимы обработки записываются на стандартной 80-колонной перфокарте в виде комбинаций отверстий, расположенных вдоль строки. На одной перфокарте могут быть записаны координаты 12-ти отверстий. Считывающее устройство, вмещающее восемь перфокарт, представляет собой барабан. Щетки, считывающие строку перфокарты, замыкают цепи питания реле в тех местах, где на перфокарте пробиты отверстия. Контакты этих реле подготовляют включение соответствующих отпаек специальных трансформаторов. Эти трансформаторы подключаются к обмоткам следящих сельсинов, контролирующих положение подвижных органов станка. Подключение той или другой отпайки трансформатора эквивалентно установке задающего сельсина на соответствующий угол. Напряжение, появляющееся на выходных обмотках следящих сельсинов, используется для определения направления перемещения и управления скоростью перемещения. Одни и те же трансформаторы используются сначала для установки фотодатчиков, а затем переключаются на сельсины, контролирующие положение стола и салазок. [c.170]

Нередко требуют, чтобы в регуляторах постоянной скорости й всережимных, кроме основного механизма, заключались дополнительные устройства. Из них наиболее существенным является ограничитель нагрузки, препятствующий перемещению регулирующего органа двигателя в сторону увеличения мощности более определенного предела. Этот предел может либо устанавливаться вручную, либо зависеть от положения рукоятки управления скоростью вращения, либо, наконец, зависеть от фактической скорости вращения двигателя, В двух последних случаях ограничитель изменяет внешнюю характеристику двигателя, что может преследовать две различные цели. У автотранспортных двигателей ограничитель (часто -называемый корректором) увеличивает подачу топлива при малых скоростях вращения, улучшая тяговые качества. Напротив, у крупных судовых дизелей ограничитель нередко уменьшает предельную подачу топлива при снижении скорости с целью предотвращения чрезмерно высоких давлений горения, вредно отражающихся на долговечности двигателя. [c.11]

Решение исходной задачи. Теперь приступим к определению управлений, реализующих движение ОТМ в соответствии с уравнениями (1.10). Анализ уравнений (1.10) позволяет сделать следующий важный вывод в промежуточные моменты процесса управления оптимальная скорость перемещения платформы ОТМ и оптимальная угловая скорость его манипулятора являются непрерывными функциями и не требуют для своей реализации импульсных управляющих воздействий. [c.153]

В предыдущем разделе данной главы приводится методика определения оптимальной величины износа режущего инструмента при управлении процессом обработки (в частности, при управлении скоростью износа режущего инструмента). Ниже, для случая работы на постоянном режиме величина выбирается исходя из экономических соображений (например, для пластинок твердого сплава = 0,8 мм). [c.408]

Каждому из четырех положений рукоятки переключения скоростей на панели управления соответствует определенная ступень скоростей. [c.53]

В практике управления автомобилем важно знать не только максимальную скорость движения автомобиля на отдельных участках маршрута, но и среднюю скорость на всем маршруте. Возможность определения средней скорости движения автомобиля имеет практическое значение для осуществления планирования перевозок грузов и пассажиров на автомобильном транспорте. [c.179]

На фиг. 108 приведена принципиальная схема программной установки для автоматического управления вертикально-фрезерным станком. Карта программного управления 1 проходит через читающий аппарат 2, управляемый часовым механизмом 3 с определенной расчетной скоростью, и дает первичные импульсы в приборы 4, которые распределяют полученные импульсы в электронную аппаратуру для зашифровывания и преобразования. [c.100]

Режимы скоростей устанавливаются опытным путем для каждого типа самолета и обычно помечаются в формуляре самолета. Знание воздушной скорости необходимо для решения различных навигационных задач, для управления машиной и выполнения всякого рода тактических задач— бомбометания, фотографирования и т. п. Для определения воздушной скорости на самолетах устанавливаются указатели воздушной скорости. [c.31]

Достоинством этого механизма является также то, что он допускает предварительный выбор скоростей. Не прекращая вращения выходного вала коробки скоростей, можно отвести рычаг управления на себя , т. е. по чертежу (рис. 16.24) вправо, и повернуть его на определенный угол, соответствующий новому числу оборотов выходного вала. В этом положении рычаг управления может находиться до момента переключения скоростей. Тогда движением рычага от себя , т. е. по чертежу влево, будут приведены в одновременное движение муфты или зубчатые колеса и произойдет переключение скорости вращения выходного вала. [c.232]

Характрон — специальная знаковая электроннолучевая 1 рубка, воспроизводящая в любом месте экрана с большой скоростью ряд знаков, выбираемых из определенного алфавита эти знаки формируются матрицей, на которой пробиты 64 отверстия, имеющие форму знаков система управления состоит из двух пар выбирающих пластин и двух па пластин, отклоняющих изображение знака на нужное место экрана [c.164]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Осуществляя аэродинамическую компоновку, необходимо учитывать особенности старта с летательного аппарата-носителя, обладающего определенной скоростью полета. Если старт производится по направлению полета носителя, то следует предусмотреть органы управления, обеспечивающие предотвращение разворота стартующего летательного аппарата в сторону носителя. При старте под углом к направлению полета носителя возникает эффект поперечного обтекания вследствие дополнительной составляющей скорости движения, что может привести к ухудшению устойчивости. Поэтому органы управления и стабилизирующие устройства должны обеспечивать ликвидацию неблагоприятных последствий поперечного обтекания. [c.129]

Из ЭТИХ формул следует, что движение центра масс зависит только от внешних сил, внутренними же силами изменить положение центра масс нельзя. Так, при отсутствии сил трения автомобиль не мог бы двигаться по горизонтальной дороге, потому что силы давления в цилиндрах двигателя являются внутренними и не влияют на движение центра масс, при отсутствии же сил трения между колесами и дорогой внешние силы — вес автомобиля и реакция дороги — вертикальны и сумма их проекций на горизонтальную ось равна нулю. Поэтому вначале неподвижный автомобиль будет буксовать па месте, а двигавшийся с определенной скоростью будет продолжать равномерное прямолинейное движение, что и встречается на практике, когда машина застревает в грязи или теряет управление, попадая на скользкий участок дороги. Движение автомобиля происходит за счет сил трения между его ведущими колесами и дорогой это силы препятствуют пробуксовыванию колес и толкают машину вперед. [c.184]

Таким образом, задача сводится к определению тех программ регулирования ЭУ и законов управления ТА, которые при граничных условиях позволяют получить максимальную дальность движения, минимальное время движения, максимальную скорость движения и т. д. [c.178]

Автоматическая система управления реверсом нагружения имеет определенное время срабатывания. Изменение в процессе циклического упругопластического деформирования геометрии диаграмм деформирования приводит к непостоянству скорости изменения параметров нагружения во времени, в связи с чем перебег параметров диаграммы после подачи сигнала на реверс непостоянен. Точность отсечки контролируемого параметра (напряжение или деформация) составляет при этом до 1—2%. Возможна ручная корректировка максимальной нагрузки или деформации в процессе испытания, что позволяет практически исключить отмеченную нестабильность поддержания режима нагружения. [c.224]

В этих системах используется ряд приемов, позволяющих развернуть луч в пространстве механическое вращение зеркал и призм, колебание зеркала с помощью вибраторов и пьезоэлементов и др. [261. На рис. 35, д показана схема сканирования лазерного луча 1 по поверхности детали 3 с помощью вибрационного дефлектора 2. Управление углом поворота дефлектора можно осуществлять как механическим, так и электромагнитным способом. Механический способ управления имеет ряд существенных недостатков вследствие своей инерционности, в частности, невысокую точность и сравнительно малые скорости перемещения светового пятна. Эти недостатки выражены слабее в системе с вибрационными дефлекторами, принцип работы которых основан на том, что отражающее зеркало крепится к рамке гальванометра, находящейся в постоянном магнитном поле. При прохождении тока через рамку зеркало поворачивается и смещает отраженный луч с требуемой скоростью на определенный угол [771. [c.57]

Рис. 10.39. Принципиальная схема опыта по определению предельной скорости. Электроны ускоряются однородным полем в левой части прибора, а время их пробега между А и В определяется с помощью осциллоскопа. / — горячий катод 2 — однородное электрическое поле от ускорителя Ваи-де-Граафа 3 — сетка управления, действующая как затвор < —трубка, находящаяся под вакуумом 5 — электрическое поле отсутствует 6 — термопара 7 — алюминиевый диск 8 — осциллоскоп показывает импульсы, поступающие из точек А и В.

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Под полнотой автоматизации и оптимизации управления работой оборудования понимают комплекс действий, выполняемых без участия человека по управлению приводами (пуск, реверс, последовательность в длительность включения), позиционированию РО в одну или несколько точек (или установка параметра рабочей среды температуры, давления и т. д.) последовательному позиционированию РО во множество точек управлению скоростью движения РО (или изменением параметра среды) по определенному закону изменению режимов работы, по смене инстру мента контролю фактического состояния РО (положения, скорости дви жения и т. д.) или отдельных механизмов СУ индикации контролируе мых параметров (на цифровом табло, дисплее, печатающем устройстве) возмэжност,ю их коррекции сбору и учету дополнительный информа ции об условиях, в которых выполняется технологический процесс возможностью автоматизации расчета, изготовления и смены программы управления возможностью управления от ЭВМ (автоматический расчет, выдача и замена задающей информации, диагностика работы оборудования и т. д.). [c.168]

Определенные перспективы в расширении рабочих возможностей устройств классической пьезотехники на объемных акустических волнах открываются в случае создания материалов с полевым управлением скоростью звука, что существенно упростит разработку объемных звукопроводов для управляемых ультразвуковых линий задержки. Представляется вероятным использование для этих целей сегнетоэластиков и сегнетоэлектриков вблизи ФП, когда резко возрастает полевая управляемость упругими характеристиками, при необходимости нахождения рабочей точки, обеспечивающей достаточно малое затухание акустических колебаний. Не исключено, что прогресс в разработке сегнетомагнетиков, включая их композитные варианты, сможет решить задачу токового, а [c.267]

Будучи упругим, крыло всегда слегка колеблется, так что шарнир поверхпости управления периодически двигается, даже если это пе видно невооруженным глазом. Это движение не является нежелательным, за исключением случая, когда частота новерхности управления становится равной частоте крыла. В этом случае возникает резонанс и как крыло, так и поверхность управления развивают значительные амплитуды колебаний. Читателю может быть интересно, что является источником относительно большой кинетической энергии этого сильного колебания. Это правда, что относительный воздушный ноток стремится ослабить изгибные колебания крыла, но колебания поверхности управления берут энергию из воздушного потока и возбуждают колебания крыла вместо того, чтобы гасить их. Этот пример отчасти унрош,еп, по он хорошо служит для демонстрации того, как прн определенной скорости или определенном диапазоне скоростей могут сугцествовать самовозбуждающиеся колебания. Реальные явления флаттера намного сложнее папример, резонансы возможны между любыми сочетаниями изгибпых и крутильных колебаний крыла и многими видами колебаний поверхпости управления. Флаттер является важной и трудной проблемой аэроупругости многие авиационные инженеры специализируются по ней. В каждой крупной авиакомпании есть подразделение, специально запимаюгцееся проблемой флаттера. [c.164]

Включение сцепления происходит путем подачи жидкости в гидравлический цилиндр, шток которого преодолевает силу пружины рычажного механизма. В процессе включения сцепление буксует и разгоняются маховые массы ведомой части стенда. Когда угловые скорости ведущей и ведомой частей стенда становятся одинаковыми, буксование сцепления прекращается. В этот момент гидравлический цилиндр опорожняется, сцепление выключается под действием пружины рычажного механизма и одновременно включается дисковый тормоз 23, который затормаживает ведомую часть стенда. Управление дисковым тормозом совершается также гидравлическим путем, для чего служат трубки 24 и 25. После этого цикл включения сцепления и его буксования повторяется снова. Два таходинамо 1 к 16 служат для определения угловой скорости ведут щей и ведомой частей стенда. [c.301]

Повышение производительности достигается также за счет увеличения числа фрезерных шпинделей и внедрения адаптивной системы управления. Система адаптивного управления в этих станках основана на измерении мощности, потребляемой приводом главного движения, причем допустимые значения мощности программируются для каждого отдельного инструмента. При незначительном изменении припуска или твердости обрабатываемого материала автоматически изменяется скорость резаний. Если указанные параметры значительно изменяются, то одновременно автоматически изменяются по определенному закону скорость резания и подача. Сконструированы обрабатывающие центры, несущие многоинст-рументные головки со сменными барабанами, — так называемые суперцентры. На этих станках могут быть обработаны до 20 типоразмеров деталей. [c.183]

Система управления машиной-автоматом — это совокупность моханизмов и устройств, обеспечивающих необходимое чередование и согласованность перемещений звеньев рабочих органов (в ряде случаев — и определенное значение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев рабочих органов). [c.174]

В системах предельного управления скорость резания V может изменяться по определенному закону или поддерживаться на определенном уровне. При изменении радиуса R резания V = onst обеспечивается бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя [c.217]

Термин адаптивное управление в случае операций обработки деталей на станках относится к такой системе, в которой производится измерение определенных выходных переменных процесса, с тем чтобы результаты этих измерений использовать для управления скоростями резания и (или) подачи. В системах механической обработки с адаптивным управлением использовались, например, такие переменные, как биения шпинделя, сила, момент, температура резания, амплитуда вибраций, затрачиваемая мощность и др. Иными словами, почти все параметры процесса резания металла, которые поддаются измерению, пытались использовать в экспериментальных системах АУ. Причины разработки адаптивных систем механической обработки заключаются в стремлении повысить эффективность вьшолнения этих процессов. Типичными показателями эффективности механической обработки служат темп удале- [c.241]

Одновременно со становлением и развитием летно-испытательной базы авиационной промышленности развертывалась испытательная база заказчиков авиационной техники. В феврале 1920 г, при Главвоздухо-флоте республики был организован летный отдел, задачей которого было ...создание материальной и методологической базы для проведения испытаний авиационной техники... [3]. 21 сентября 1920 г. был подписан приказ Реввоенсовета республики о вводе в действие Положения об Опытном аэродроме при Главном управлении рабоче-крестьянского Красного воздушного флота Республики и о расформировании летного отдела. В этот период на Опытном аэродроме испытывались, главным образом, закупленные за рубежом образцы авиационной техники. Программами испытаний обычно предусматривалось определение максимальной скорости горизонтального полета у земли, практического потолка, времени полета на заданную высоту, времени выполнения заданных фигур пилотажа. Максимальная скорость у земли определялась измерением времени пролета заданной базы ( мерного километра ). Силами Опытного аэродрома проводились и заводские испытания опытных самолетов, которые начали создаваться советскими конструкторами. Аэрологическим подразделением Опытного аэродрома выполнялось зондирование атмосферы была организована лаборатория анализа горюче-смазочных веществ, а также электрорадиокабинет — по существу, первая испытательная организация по специальному оборудованию самолетов. Ведущими летчиками-испытателями аэродрома были М. М. Громов, М. А. Вояковойнов, А. И. Томашевский, штурманами — Б. А. Стерлигов, С. А. Данилин, И. Т. Спирин, инженерами-испытателями — Е. К. Стоман, Н. С. Куликов и др. [c.311]

Орган управления состоит из приводного элемента и исполнительной части. Размеры и форма приводного элемента рассчитываются в соответствии с размерами и формой тех частей тела человека, с которыми он соприкасается. Различают ручные и ножные органы управления. При выборе органов управления предпочтение следует отдавать ручным, поскольку руками можно управлять множеством органов различного типа, а для каждой ноги могут быть предназначены не более двух. Ручные органы управления рекомендуется использовать тогда, когда важны точность установки органа управления в определенное положение, скорость манипулирования, а также когда нет необходимости в непрерывном или продолмштельном приложении усилий в 90 Н и более. Усилия, прилагаемые к органам управления, не должны превышать допустимые динамические и статические нагрузки на двигательный аппарат человека. [c.62]

Управление движением, в свою очередь, охватывает широкий круг задач. Сюда входят перемещение в заданные точки зоны и по определенному контуру, управление скоростью, ускорением, моментами и т. д. Управление захватом связано с выполнением как простых действий типа открыть-закрыть, так и сложных. Например, очувствленным взаимодействием захвата с объектом манипулирования (ОМ) путем констатации факта касания, измерения давления, массы, формы, размеров, параметров ориентации или адаптивным манипулированием объектом путем приспособления захвата ПР к массо-габаритным, физическим и другим особенностям объектов. [c.110]

Принцип измерения основан на изменении реактивности-физической сборки при прохождении шарового твэла с постоянной скоростью через измерительный участок. Время задержки исследуемого образца в активной зоне реактора ADIBKA не-превышадт 0,2 с, однако анализ измеряемых сигналов и управление всеми операциями может быть осуществлено только с помощью ЭВМ. Реактор с одноразовым прохождением активной зоны не требует такой сложной установки, поскольку достаточно контролировать лишь выборочно выгружаемые твэлы в целях определения их выгорания. Конструкция его должна обеспечивать выполнение условия равного выгорания всех проходящих через активную зону шаровых твэлов. Это может потребовать либо профилирования обогащением в свежих твэлак,. загружаемых в разные точки зоны, либо специальной конфигурации пода и расположения каналов выгрузки, обеспечивающих необходимую скорость и время нахождения твэлов в активной зоне [19]. [c.25]

Ведущие детали ИМ и ведущее звено основного механизма размещают иногда па разных валах, которые могут иметь угловые скорости, отличающиеся по значению и направлению от угловой скорости главного вала. В этом случае для определения углов 6 установки кулачков пользуются так называемым приведенным распредвалом, в котором ведущие валы всех ИМ расположены соосно с главным валом. Совмещение оси ведущего вала каждого ИМ с осью главного вала производится по методике А. С. Кореняко. Чтобы разделить потоки информации и энергии при управлении РО с боль- [c.172]

На рис. 16.24 показан механизм управления, примененный в сверлильном станке. На оси / установлен переводной рычаг 2 и двуплечий рычаг 3. На закрепленные в нем стержни 4 воздействует ступенчатая конусная поверхность втулки 5. Уступы конусной поверхности расположены на радиусах R И гпах- Чтобы ИЗМСНИТЬ СКОРОСТЬ вращения привода, втулку 5 отводят рычагом 6 вправо (по чертежу), затем поворачивают в ту или другую сторону на определенный угол. После этого движением рычтга 6 втулку 5 подают влево. Конусные поверхности втулки воздействуют на стерж- [c.231]

На рис. 11.17,6 показано, что преобразованные сигналы датчиков перемещений системы управления подаются в виде электрических напряжений и, на соответствуюихие приводы, которые прикладывают определенные моменты или силы к звеньям и перемещают их на нужные расстояния. Скорость вращения каждого электродвигателя регулируется напряжением, подводимым к якорю двигателя, а управление этими напряжениями осуществляется от датчиков положения звеньев. [c.332]

Вместе с тем многие вопросы, нанример определение сопротивления трения ц нолей скорости п температуры, построение картины течения в камере сгорания, эжекторе и сверхзвуковом диффузоре, выяснение силового и теплового воздействия выхлопной струи реактивного двигателя на органы управления и другие части летательного аппарата, а также на стенки испытательного стенда и т. п., не могут быть разрешены без привлечения дифференциальных уравнений гидрогазодинамики или уравнений пограничного слоя.. В связи с этим в кннге значительное внимание уделено основам гидродинамики, теории пограничного слоя и теории струй. [c.9]

Подпорный клапан 14 поддерживает необходимое давление в линии управления, которое всегда действует на малый поршень М. П перемещения статора насоса 1. При нажатии рычагом рукоятки управления 18 на кнопку распределителя 16 жидкость через обратный 1шапан 17 и дроссель 2 поступит в цилиндр большого поршня Б. П. В результате разности усилий на штоках поршней Б. П М. П статор насоса 1 переместится в сторону малого поршня. При этом изменится подача насоса. После достижения нужной скорости подачи комбайна кнопку распределителя 16 отпускают и обратный клапан 17 запирает жидкость в цилиндре Б. П, фиксируя определенное положение статора насоса. Для перемещения статора в обратном направлении необходимо нажать на толкатель обратного КЛапана 17. [c.214]

Различают две системы управления кинематическим цикмм централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени). [c.277]

В корпусе корабля-спутника помещалась герметическат кабина весом 2500 кг, сконструированная по типу кабин для пилотов-космонавтов, и находилась аппаратура системы ориентации, обеспечивающей определенное положение корабля при орбитальном полете, и системы терморегулирования и кондиционирования воздуха внутри кабины. Кроме того, корабль был оборудован радиотехнической и радиоэлектронной аппаратурой, осуществлявшей измерения его орбиты, управление бортовыми системами и связь с наземными станциями. Уменьшение скорости полета, необходимое для перехода корабля на траекторию снижения, достигалось с помощью приданной ему специальной тормозной двигательной установки. [c.435]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...