Системы управления скоростью

Задача 6.48. Объемная гидравлическая трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса /, приводимого от вторичного вала коробки переключения передач (КПП), и двух гидромоторов 2 и 3, связанных с ведущими колесами. Управление скоростью движения происходит за счет изменения угла v наклона диска насоса 1. Система управления скоростью движения трактора состоит из следующих агрегатов регулятора 4, поршень которого связан с наклонным диском насоса I-, регулируемых гидродросселей [c.134]

В настоящее время начинают находить применение системы управления скоростью вращения двигателя постоянного тока с помощью дроссельно-выпрямительных [c.159]

Системы управления скоростью были разработаны с учетом возможности прессования сплавов этих двух типов. [c.161]

Подобно рассмотренной выше системе управления скоростью привода, введение еще одной обратной связи по ускорению приводит к дальнейшему улучшению динамики и точности позиционного привода за счет повьпиения демпфирующих свойств и расширения пределов возможного увеличения [c.558]

Отличительной чертой двухканального СП с силовым дифференциалом является то, что главная обратная связь первого СП не охватывает дифференциал, а сигнал главной обратной связи второго СП снимается с объекта регулирования. Если на входы обоих СП поступает одно и то же управляющее воздействие, то первый привод производит грубое управление объектом, а второй привод осуществляет под-слеживание , т. е. точное управление. Такие системы могут иметь в своем составе не только СП, но и системы управления скоростью [Л. 14]. [c.363]

Спутники с системой управления скоростью вращения и ориентацией [c.110]

Таким образом, основным преимуществом рассмотренной системы управления скоростью вращения и коррекцией оси собственного вращения спутника, выполненной на магнитопроводе в виде одной катушки, является простота конструкции и высокая надежность. [c.120]

Реактивные системы управления скоростью вращения космических аппаратов [c.132]

Простейшая принципиальная схема реактивной системы управления скоростью враш,ения КА на двухкомпонентном жидком топливе приведена на рис. 3.26. Горючее и окислитель хранятся [c.142]

Сравнительный анализ энерго-весовых характеристик реактивных систем управления, использующих в качестве рабочего тела сжатые газы, однокомпонентные и двухкомпонентные топлива, показывает, что масса постоянной составляющей системы — А (микродвигатели и дополнительное оборудование) незначительно изменяется при использовании различных видов рабочих тел, изменение величины тяги двигателей также мало влияет на весовые характеристики системы управления скоростью вращения КА, так как в диапазоне значений тяговых усилий от сотен граммов до килограммов основной вес микродвигателей приходится на клапанный механизм с электроприводом, вес которых зависит главным образом от конструктивного совершенства. [c.144]

Рис. 4.35. Программа моделирования на ЦВМ магнитной системы управления скоростью вращения КА

Алгоритм функционирования магнитной системы управления скоростью вращения КА представлен на рис. 4.37. [c.198]

Таким образом, использование разработанного алгоритма функционирования магнитной системы управления скоростью вращения КА и составленной программы вычислений на ЦВМ [c.202]

Результаты математического моделирования позволили обосновать синтез магнитной системы управления скоростью вращения предусматривающий следующие основные этапы [c.203]

Площадь рабочей поверхности координатного стола 610 X 450 мм. Предназначен он для установки на координатнорасточном, фрезерном или ином станке. Установка стола в рабочую позицию производится перемещением нижних и верхних салазок в двух взаимно перпендикулярных направлениях, совершаемых идентичными по принципу действия системами управления. Скорость перемещения нижних салазок 75 мм/мин, скорость перемещения верхних 190,5 мм/мин. Максимальное перемещение нижних салазок 254 мм и нижних — 203,2 мм. [c.419]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ [c.309]

Системы управления скоростью [c.311]

При автоматическом цикле работы станка нажатие определенной кнопки приводит в действие типовой цикл движений рабочих органов станка. При этом основными рабочими органами управления являются аппараты типа шаговых искателей. Каждому угловому положению этих искателей соответствует определенное включение системы управления скоростями и подачами. На пульте управления имеются поворотные переключатели выбора режима обработки и характера траектории для типовых операций обработки. [c.263]

Системы управления скоростью. На рис. 2.3.16 показаны типовые схемы [c.230]

Пример гидрофицированной однорычажной системы управления скоростями шпинделя приведен на фиг. 634—636, изображающих развертку коробки скоростей американского токарно-винторезного станка и схему управления этой коробкой. Приводной шкив 1 заклинен на валу 2, на котором сидят три гидравлические фрикционные муфты 3, 4 к 5. При включении муфты 3 вращение передается валу 6 через расположенное слева от нее (фиг. 634) и связанное с ней зубчатое колесо — паразит — зубчатое колесо, заклиненное на этом валу (обратное вращение шпинделя). Муфты 4 5 включаются для получения прямого вращения шпинделя [c.636]

Рио. 14.14. Система управления скоростью движения [c.264]

Переключатель системы управления скоростью движения обычно устанавливается на стержне (см, рис. 14.15). Он имеет переключатель требуемой скорости движения, кнопки включения и выключения системы, а также кнопки возобновления контроля скорости и деактивации системы. [c.264]

Рис. 14.16. Исполнительный механизм системы управления скоростью движения

Дальность ф точки столкновения спутника с планетой, вероятно, определяется расположением средств обнаружения или желаемого района исследований. Если тормозной импульс можно создать при нахождении спутника в произвольной точке начальной круговой орбиты, то дальность от точки торможения до точки столкновения с планетой можно обычно выбрать так, чтобы удовлетворить общим требованиям управления и силовой установки. Наиболее экономичный спуск получается при ф = я и сс = О, но он не может быть осуществлен, так как в этом случае требуется бесконечная чувствительность системы управления скоростью. [c.698]

Гидравлические и пневмогидравлические системы управления находят все более широкое применение. Они обеспечивают точное управление систем, имеющих большие мощности, массы и скорости при относительно небольших размерах и весе. [c.319]

В станках для анодно-механической обработки используют системы ЧПУ. От программы осуществляется управление скоростями движений заготовки и инструмента, поддерживается постоянство зазора в рабочем пространстве между ними, задаются параметры электрического режима при переходе с черновой обработки на чистовую. [c.409]

Для управления скоростью перемещения поршня I сливную линию системы включен регулируемый дроссель Д, который выполнен в виде переставного плунжера с десятью продольными пазами квадратного сечения (сторона квадрата а = 0,75 мм). Перемещение плунжера изменяет дросселирующую длину I пазов плунжера и, следовательно, сопротивление дросселя. [c.454]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Механизмы нормальной точности, 7-я степень точности < 1,25 В системах управления и регулирования. в точных приборах. Передачи, работающие при скоростях зубьев до 10 м/с и умеренных нагрузках [c.199]

Характрон — специальная знаковая электроннолучевая 1 рубка, воспроизводящая в любом месте экрана с большой скоростью ряд знаков, выбираемых из определенного алфавита эти знаки формируются матрицей, на которой пробиты 64 отверстия, имеющие форму знаков система управления состоит из двух пар выбирающих пластин и двух па пластин, отклоняющих изображение знака на нужное место экрана [c.164]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Система управления скоростью вращения КА, как уже отмечалось в гл. 2, по принципу построения является замкнутой системой автоматического управления. Исходя из общих требований к системе — создание и регулирование скорости вращения в заданном диапазоне, функциональную схему реактивной системы управления можно представить в виде (рис. 3.20) 1 — космический летательный аппарат 2 — датчики и сигнализаторы, выдающие информацию об угловом полол ении и скорости вращения 3 — усилительно-преобразующее устройство, обеспечивающее требуемый закон управления 4 — исполнительные устройства, обеспечивающие создание необходимых моментов. [c.133]

Энергетические параметры и полная масса газореактивной системы управления скоростью вращения КА связаны функциональной зависимостью вида [c.135]

В соответствии с требованием основного критерия, определяющего производство раскрутки КА до требуемого значения угловой скорости (со = 3+0,25 °/с) в течение времени, когда витки орбиты аппарата проходят над территорией СССР, а также на основании выполнения оптимального значения зоны включения 3 0,U выбранная математическая модель магнитной системы управления скоростью вращения аппарата обеспечила выполнение процедуры раскрутки. Значения величин времени раскрутки в зависимости от высоты при различных токах в катушках магнитопривода представлены на рис. 4.38. При этом изменение угла а ориентации на Солнце имело вид, приведенный на рис. 4.39, что подтверждало возможность появления нутационных колебаний и удерживание оси собственного вращения аппарата в зоне до 30°. Полученная характеристика удовлетворяет энергетическим возможностям солнечных батарей. [c.199]

В качестве последнего примера на фиг. 647 приведена схема гидрофициро-ваниой системы управления скоростями шпинделя и подачами радиально-сверлильного станка модели 257. Система работает следующим образом. [c.647]

В настоящее время некоторые виды систем радиоуправления межконтинентальными баллистическими снарядами способны обеспечить спуск контейнера на поверхность Луны с точностью порядка 100 миль. Однака эти же системы привели бы к промаху при полете к Венере или к Марсу на десятки тысяч миль поэтому здесь необходимы системы управления на промежуточном и на конечном участках траектории полета. Весьма возможно, что при осуществлении мягкой посадки на Луну будут применяться некоторые модификации допплеровских радаров, которые измеряли бы скорость спуска, как это делается сейчас в некоторых автопилотах вертолетов. Результат измерения скорости сближения корабля с поверхностью может быть использован как сигнал обратной связи в системе управления скоростью спуска ракеты таким образом, чтобы соприкосновение ее с поверхностью Луны произошло на очень малой скорости. [c.617]

Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев механизма, но и вектор скорости движ зния инструмента. Поэтому движение инструмента по прямой линии или по окружности требует задания всего двух точек в первом случае и трех точек —во втором. Это позволяет интерполировать отдельные участки траектории отрезками прямых и дугами окружности, что существенно сокращает время обучения робота (рис. 4.15, в). Поэтому, как правило, применяют кон- [c.68]

На рис. 11.17,6 показано, что преобразованные сигналы датчиков перемещений системы управления подаются в виде электрических напряжений и, на соответствуюихие приводы, которые прикладывают определенные моменты или силы к звеньям и перемещают их на нужные расстояния. Скорость вращения каждого электродвигателя регулируется напряжением, подводимым к якорю двигателя, а управление этими напряжениями осуществляется от датчиков положения звеньев. [c.332]

Временная синхронизация. Временные характеристики управляющих воздействий должны совпадать с временными масштабами процессов в управляемой системе. Если скорость поступления информации от блока управления много больше той, с которой ее может обработать объект управления, то эта информация воспринимается как случайный процесс, если наоборот — то 1сак случайная величина. В обоих случаях управляющие воздействия для управляемой системы утрачивают изначально заложенный в них смысл.. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...