Управление скоростью движения

В станках для анодно-механической обработки используют системы ЧПУ. От программы осуществляется управление скоростями движений заготовки и инструмента, поддерживается постоянство зазора в рабочем пространстве между ними, задаются параметры электрического режима при переходе с черновой обработки на чистовую. [c.409]

Задача 6.48. Объемная гидравлическая трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса /, приводимого от вторичного вала коробки переключения передач (КПП), и двух гидромоторов 2 и 3, связанных с ведущими колесами. Управление скоростью движения происходит за счет изменения угла v наклона диска насоса 1. Система управления скоростью движения трактора состоит из следующих агрегатов регулятора 4, поршень которого связан с наклонным диском насоса I-, регулируемых гидродросселей [c.134]

Рассмотренные выше алгоритмы построения ПТ базируются на том или ином методе решения обратной задачи о положении, т. е. на решении уравнения кинематики (2.1), поэтому эти алгоритмы можно назвать позиционными. В отличие от них скоростные алгоритмы программирования движений основываются на управлении скоростью движений некоторых точек, фиксированных на отдельных звеньях механизма. [c.50]

Кроме раздельного управления производительностью насоса по давлению и пути, возможно комбинированное параллельное или последовательное управление по этим параметрам. Например, возможно управление по давлению для компенсации утечек и изменения объема масла в системе при одновременном управлении скоростью движений по пути. Возможен вариант управления скоростью движения по пути с переключением на одном из участков пути на работу с режимом, установленным по нагрузке (по давлению). [c.391]

Наиболее просто осуществляется автоматическое управление скоростями движений с компенсацией влияния утечек и падения скорости вращения по давлению, пути и времени. [c.266]

Для управления электродвигателем движения на погрузчике установлен контроллер кулачкового типа, состоящий из двух барабанов — главного и реверсивного. Главный барабан с кулачковыми шайбами предназначен для управления скоростью движения электродвигателя путем включения и переключения по ступеням скорости пяти контактов барабана. Реверсивный барабан имеет один двухполюсный контакт, переключением которого изменяют направление тока в якоре, вызывая тем самым изменение направления его вращения и движения погрузчика. [c.121]

Использование тягового генератора в качестве возбудителя дает возможность осуществить независимое возбуждение двигателей при электрическом торможении. Это обеспечивает гибкость управления скоростью движения при плавном регулировании тормозного усилия в широком диапазоне. Такой способ регулирования нашел широкое применение в современных схемах реостатного торможения тепловозов. [c.195]

Ножной привод главного барабана контроллера, имеющий ряд преимуществ перед ручным приводом, облегчает управление скоростями движения автопогрузчика. [c.263]

Пусковое сопротивление. Управление скоростями движения в электрических приводах аккумуляторных автопогрузчиков, кроме автопогрузчика 4015, осуществляется контроллером в сочетании с пусковым сопротивлением. [c.306]

При управлении с пола скорость движения тягача до 0,8 м/с (3 км/ч). Для дорог с автоматическим управлением скорость движения может быть увеличена до 3 м/с (10 км/ч) и при управлении движением машинистом из кабины — до 5 м/с (18 км/ч). Для грузопассажирских дорог большой протяженности скорость движения проектируется в пределах 10—20 м/с (36—72 км/ч). [c.127]

Возможность управления скоростью движения камеры. [c.247]

Автоматизация управления скоростью движения [c.700]

Направление перемещения органа управления скоростью движения должно быть параллельно продольной оси агрегата. В результате перемещения органа управления вперед скорость движения должна увеличиваться. [c.23]

Легкость изменения передаточного числа, достижения реверсивности, а также возможность полной автоматизации управления скоростью движения и реверсом. [c.54]

УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ [c.33]

Переключатель системы управления скоростью движения обычно устанавливается на стержне (см, рис. 14.15). Он имеет переключатель требуемой скорости движения, кнопки включения и выключения системы, а также кнопки возобновления контроля скорости и деактивации системы. [c.264]

Рис. 14.16. Исполнительный механизм системы управления скоростью движения

Таким образом, система осуществляет непрерывное управление скорости движения исполнительной части в зависимости от скорости движения копировальной (задающей) части машины. [c.348]

Наконец, можно программировать лишь опорные точки воспроизводимой траектории, интерполируя промежуточные значения между ними в процессе движения с помощью специального логического устройства. В этом случае движение осуществляется по приближенной кусочно-гладкой траектории. Устройство управления остается по существу позиционным, но значительно усложняется введением интерполятора и блоков управления скоростью движения. Зато емкость запоминающего устройства сохраняется прежней, тдк как нет необходимости хранить всю информацию в готовом виде, а процесс обучения робота прост и мало отличается от процесса обучения позиционного робота. [c.32]

Все органы управления, за исключением обучающих, сосредоточены на панели в верхней части шкафа управления и позволяют обеспечить гибкое маневрирование движениями и скоростью, а также осуществить синхронизацию действий робота с обслуживаемым оборудованием. Предусмотрены следующие возможные действия движение с любой позиции из записанных в памяти управление скоростью движения в процессе выполнения программы в пределах любого шага остановка после каждого шага либо непрерывное действие остановка движения в любой момент без выключения питания ограничение автоматической работы пределами одного цикла либо непрерывное повторение циклов выбор любой из шести программ в произвольном порядке выдача команд на обслуживаемое оборудование и инструмент переход к следующему шагу при получении команды извне регулирование времени задержки следующего шага выбор режима работы — автоматический или обучение. [c.56]

Изменена конструкция дефектоскопа, которая сформирована по блочно-модульному принципу. Блоки электроники, регистрации и питания размещены в едином для всего диапазона контролируемых газопроводов универсальном корпусе диаметром 219 мм, который размещается в центре несущей обечайки, представляющей собой систему намагничивания с размещением на ней первичных преобразователей и опорно-несущих узлов. Образовавшийся зазор между герметичным аппаратным корпусом и обечайкой предназначен для установки в дальнейшем байпасной системы, предназначенной для управления скоростью движения снаряда-дефектоскопа по газопроводу. [c.131]

При отработке управления программированием ПР методом обучения устройствами памяти (оперативными запоминающими устройствами — ОЗУ) запоминаются все пар аметры движения, осуществляемого при ручном управлении циклом, и в последующем многократно воспроизводятся в рабочем режиме. В блоке памяти на магнитной ленте или барабане записывается кодовая информация о координатах звеньев для каждой заданной позиции, о скорости движения, о временных задержках, о сигналах об исполнении команд управления, о комбинации и порядке переходов элементарных операций и шагов программы. [c.482]

Развитие техники выдвинуло много новых прикладных задач, относящихся к статике и динамике стержней, в частности исследование прочности гибкого проводника при управлении движущимся объектом (рис. В.З), исследование стационарных режимов (и их устойчивости) движения ленточного радиатора и баллистической антенны (рис. В.4), технологические процессы смотки или намотки провода, нити, проката. Так, например, скорость движения полосового проката (рис. В.5), который может рассматриваться как стержень, в настоящее время достигает 30...40 м/с. При таких скоростях пренебрегать динамическими эффектами нельзя. [c.6]

Реактивная сила i всегда направлена навстречу скорости с поэтому, когда в ракетах струя газа выбрасывается против движения, реактивная сила является ускоряющей. Если струя газа в ракете направлена по движению, то реактивная сила замедляет скорость ракеты так может быть осуществлено реактивное торможение ракеты (например, при посадке ракеты на Землю или другое небесное тело). Наконец, если направление, в котором выбрасывается струя газов, образует некоторый угол со скоростью ракеты, то реактивная сила изменяет не только величину, но и направление скорости ракеты так может быть осуществлено управление направлением движения [c.533]

Осуществляя аэродинамическую компоновку, необходимо учитывать особенности старта с летательного аппарата-носителя, обладающего определенной скоростью полета. Если старт производится по направлению полета носителя, то следует предусмотреть органы управления, обеспечивающие предотвращение разворота стартующего летательного аппарата в сторону носителя. При старте под углом к направлению полета носителя возникает эффект поперечного обтекания вследствие дополнительной составляющей скорости движения, что может привести к ухудшению устойчивости. Поэтому органы управления и стабилизирующие устройства должны обеспечивать ликвидацию неблагоприятных последствий поперечного обтекания. [c.129]

Для управления скоростью и направлением движения поршня, параллельно гидроцилиндру установлен регулируемый дроссель Д. Дроссель выполнен в виде переставного плунжера с продольными пазами треугольной формы. Число пазов г = 32, сторона треугольного сечения паза а = 0,5 мм, его длина L = 20 см. [c.458]

Кроме указанных насосов постоянной производительности, разрабатывается насос переменной производительности 750 л/мин давлением 320 кПсм . Насос предназначается для работы в гидросистемах мощных трубопрофильных прессов, нуждающихся в программном управлении скоростью движения рабочих органов. [c.207]

Draw bead — Кромка волочения. Вставка или ребро вытяжной обоймы, помогающие в управлении скоростью движения металла во время глубокого волочения. Они особенно полезны для управления движением металла при волочении сложных профилей. [c.941]

Под полнотой автоматизации и оптимизации управления работой оборудования понимают комплекс действий, выполняемых без участия человека по управлению приводами (пуск, реверс, последовательность в длительность включения), позиционированию РО в одну или несколько точек (или установка параметра рабочей среды температуры, давления и т. д.) последовательному позиционированию РО во множество точек управлению скоростью движения РО (или изменением параметра среды) по определенному закону изменению режимов работы, по смене инстру мента контролю фактического состояния РО (положения, скорости дви жения и т. д.) или отдельных механизмов СУ индикации контролируе мых параметров (на цифровом табло, дисплее, печатающем устройстве) возмэжност,ю их коррекции сбору и учету дополнительный информа ции об условиях, в которых выполняется технологический процесс возможностью автоматизации расчета, изготовления и смены программы управления возможностью управления от ЭВМ (автоматический расчет, выдача и замена задающей информации, диагностика работы оборудования и т. д.). [c.168]

Путевые и временные СУ самые простые из всех перечисленных, но вместе с тем обеспечивают наименьшую автоматизацию управления. В них нет управления скоростью движения, поэтому ин рмация об изменении скорости отсутствует, информация о пути задается соответственно положением упоров или настройкой реле времени,-а информация о цикле — непереналаживаемой релейной схемой автоматики. [c.169]

Регулирование тормозной силы и системы электрического торможения. При ЭТ электродвигатели отключаются от тягового ге нератора. Обмотки якорей подключаются к тормозным резисторам. а обмотки возбуждения — к источнику питания. В качестве источника питания (возбудителя) используется тяговый генератор. I. е. тяговые электродвигатели прп ЭТ имеют независи.мое возбуждение. Это обеспечивает гибкость управления скоростью движения при плавном регулировании тормозной силы в широком диапазоне ее изменения Тормо- [c.282]

Способы регулирования тормозного усилия и схема электрического тормоза. При ЭТ электродвигатели отключаются от тягового генератора. Обмотки якорей подключакзтся к тормозным резисторам, а обмотки возбуждения — к источнику питания. В качестве источника питания (возбудителя) используется тяговый генератор, т. е. тяговые электродвигатели при ЭТ имеют независимое возбуждение. Это обеспечивает гибкость управления скоростью движения при плавном регулировании тормозной силы в широком диапазоне ее изменения. Тормозные усилия чаще всего регулируются магнитным потоком, т. е. изменением напряжения генератора путем регулирования частоты вращения вала дизеля или изменения тока возбуждения возбудителя. В большинстве случаев напряжение тягового генератора регулируют за счет изменения тока возбуждения при неизменной частоте вращения (неизменной позиции контроллера). Тормозное усилие можно регулировать также изменением тормозного сопротивления, но это усложняет схему и поэтому не используется. [c.276]

Взаимосвязь глежду системами управления и адресования наиболее просто показать на одном из наиболее распространенных примеров — управлении и адресовании тележек толкающих конвейеров. Основными задачами управления при этом являются 1) автоматизация управления системой конвейеров 2) автоматизация управления накоплением грузов как на приводных, так и на неприводных участках конвейеров 3) автоматизация управления скоростью движения грузов, обеспечивающая необходимый ритм подачи изделий 4) адресование грузовых тележек, обеспечивающее доставку грузов по заданным рабочим или складским местам. [c.699]

Автоматизация управления скоростью движения конвейера, обеспечивающая ритм подачи изделий, предусматривает регулирование скорости опускных секций, автооператора и привода конвейера. Опускная секция состоит из трех участков входного, подвесного (собственно опускной части секций) и выходиош. Транспортная скорость перемещения нод-700 [c.700]

При работе в обычных эксплуатационных условиях включается кнопка Д (движение). При этом трогание с места, разгон автомобиля, управление скоростью движения и кратковременные остановки с последующим разгоном производятся только нажатием на педаль управления дроссельной заслонки и тормоза. Требуемые изменения передаточных чисел происходят при этом автоматически за счет работы гидротрансформатора и автоматического переключения понижающей и прямой передач в 1шробке в зависимости от изменения скоростного режима работы автомобиля (центробежных регулятор) и нагрузочного реж 1ма (силовой регулятор). [c.451]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

Контурная система управления задает движение в виде непрерывной траектории, причем в каждый момент времени определяет не только положение звеньев механизма, но и вектор скорости движ зния инструмента. Поэтому движение инструмента по прямой линии или по окружности требует задания всего двух точек в первом случае и трех точек —во втором. Это позволяет интерполировать отдельные участки траектории отрезками прямых и дугами окружности, что существенно сокращает время обучения робота (рис. 4.15, в). Поэтому, как правило, применяют кон- [c.68]

Сложение и разложение движения, в том числе с автоматическим управлением скорости в станках, автомобилях и других машинах, мно -оступенчатые планетарные коробки скоростей, управляемые поочередным торможением звеньев, замкнутые планетарные передачи с встроенной бесступенчатой передачей и т. д. [c.215]

Комбицированная схема. Если указанные условия полета не выполняются, то используется комбинированная схема управления и стабилизации, изображенная на рис. 1.13.5,6. При малых скоростях движения или при полете в разреженной среде управление и стабилизация осуществляются при помощи газодинамических рулей, причем для этих условий вовсе нет необходимости иметь оперение и аэродинамические органы управления. В тех же случаях, когда в конструкции они предусмотрены, их использование оказывается достаточно эффективным лишь при больших скоростях в плотных слоях атмосферы. Они играют роль либо самостоятельных управляющих устройств (на пассивном участке траектории), либо вспомогательных рулевых органов (на активном участке). При этом иногда конструктивно оказывается выгодным располагать на одной оси аэродинамические и газодинамические органы управления (например, поворотное оперение и газовые рули). [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...