Бортовые системы

Бортовые системы, подлежащие стабилизации на заданном направлении в пространстве, обладают большим весом и моментами инерции при этом в условиях интенсивных колебаний летательного аппарата гироскопическая стабилизация испытывает значительные динамические нагрузки. Требования высокой точности стабилизации бортовых систем на заданном направлении в пространстве и тяжелые условия их эксплуатации привели к созданию гироскопических стабилизаторов. [c.5]

Одним из центральных в машиностроении, имеющих значительные традиции и перспективы, естественно, остается вопрос об обеспечении надежности машин. Достижения в области механики деформируемых сред, экспериментальной механики, металлофизики, технологии, механики машиностроительных материалов — это тот фундамент, на основе которого возможно решение ряда актуальных задач в этой области. Среди них, помимо расчетно-проектировочных работ по оценке напряженно-деформиро-ванных и предельных состояний, модельных и натурных исследований в различных средах (при высоких и криогенных температурах, в магнитных полях, при радиации), определения остаточного ресурса индивидуальных машин (текущий контроль условий нагружения, осуществляемый бортовыми системами, ЭВМ, анализ состояний), разработки критериальных подходов к ресурсу с учетом реальных условий эксплуатации, важное место займут создание и применение методов упрочнения (обработка тина магнитно-импульсной, взрывной, ультразвуковой, электрофизической, лазерной, плазменно-пушечной, плакирование, армирование и т. д.). [c.13]

Преимущества и недостатки, присущие внешним бортовым системам контроля, можно отнести и к встроенным бортовым САК. Разница заключается в инструменте контроля. Поэтому бортовые САК следует рекомендовать для предполетной проверки и проверки в полете. Для ремонта и регламентных работ следует рекомендовать системы с магнитными накопителями и наземные системы с оперативной индикацией. [c.214]

Координация работы роботов и контроль за транспортировкой грузов возлагается на систему управления ГАП. Остальные функции, связанные с программируемой обработкой и транспортировкой грузов, выполняются бортовой системой автоматического управления, реализуемой на базе микроЭВМ или микропроцессоров. [c.193]

Информационная система размещена непосредственно на роботе. Трасса движения задается с помощью светоотражающей полосы. Для наведения на трассу используются фотодатчики. Сигналы обратной связи от этих датчиков поступают в сервоприводы ведущих колес, обеспечивающих перемещение робота вдоль трассы-полосы. Бортовая система адаптивного управления реализована на базе микроЭВМ Электроника-60 . Элементы интеллекта робота закладываются в программное обеспечение. Система управления робота имеет иерархическую структуру, включающую следующие программно-аппаратные модули [c.214]

Назначение и применение норм. Нормы летной годности гражданских самолетов и вертолетов содержат требования и общие указания, выполнение которых обязательно для допуска к эксплуатации пассажирских и транспортных самолетов и вертолетов. Этим нормам должны удовлетворять также агрегаты, воздушные винты, бортовые системы, приборы, несущие и рулевые винты, трансмиссии, оборудование и другие изделия авиационной техники. [c.97]

Проверка совместной работы АП с централизованными и специальными бортовыми системами. Важнейшими являются проверки этапов взаимодействия с центральными гировертикалями, системой выдачи данных о воздушной скорости и радионавигационными системами. [c.243]

Бортовые системы автоматического управления [c.244]

В начале 90-х годов будут разрабатываться и испытываться простейшие (на 10—20 параметров) встроенные (бортовые) системы датчиков контроля технического состояния, основанные на регулярном подключении их к стационарным диагностическим установкам, имеющимся на крупных АТП, объединениях и СТО. Указанные системы к концу этого периода найдут применение на автомобилях большой грузоподъемности и автобусах большой вместимости. [c.386]

Системы мониторинга. Применяются как в бортовых системах диагностики, так и при диагностировании технологического оборудования, оборудования гидроэлектростанций, АЭС, нефте- и газоперекачивающих станций. [c.203]

Расчетное подтверждение количественных требований по надежности РКК. Предполагается, что все бортовые системы и конструкции нового РКК строятся с использованием уже готовых, отработанных элементов, по которым накоплена определенная статистика. В процессе проектирования можно, в принципе, решить задачу синтеза РКК с заданной надежностью, опираясь на априорные оценки надежности используемых элементов, если при этом предусмотреть проверку правильности всех новых проектных, конструкторских, технологических решений, выявить источники возможных дефектов, проверить все остальные характеристики функционирования РКК [c.491]

После команды Ключ на старт начинается предпусковая циклограмма, по которой последовательно система телеметрии фиксирует исходное состояние ракетно-космического комплекса, продуваются азотом трубопроводы подачи топлива в камеры сгорания двигателей ракеты-носителя, закрываются все дренажи баков ракеты и прекращается ее подпитка криогенными компонентами топлива. Затем включаются турбонасосные агрегаты двигательных установок, топливо подастся в камеры сгорания. Начинает работать бортовая система [c.33]

Опыт полетов на американских пилотируемых КА показывает что в среднем в десяти из семнадцати полетов действия экипажа астронавтов спасали положение , т. е. локализовали отказы в бортовых системах и предотвратили аварийное возвращение корабля на Землю. Таким образом, этот показатель, характеризующий возможности астронавтов, составляет около 59% и показывает, что своевременное устранение неисправностей астронавтами на борту КА значительно повышает эффективность выполнения программы полета. [c.275]

Уровень современной космической техники позволяет решать множество задач в целях обеспечения наибольшей эффективности использования пилотируемых КА различного назначения. Однако как бы ни совершенны были бортовые системы и оборудование аппаратов, их качественное использование в конечном итоге зависит от действий космонавта-оператора, управляющего этими техническими средствами. Очевидно, что с целью сохранения высокого уровня его работоспособности необходима рациональная организация рабочих мест. Поэтому, учитывая наличие искусственной силы тяжести, созданной вращением на борту КА, возникает сложная задача согласования конструкции рабочих мест, подразумевая под этим и места расположения оборудования, с психологическими, физическими и другими возможностями членов экипажа. Наличие данной базовой совокупности требований определяет необходимость рассмотрения некоторых вопросов деятельности космонавтов в рамках единого комплекса космонавт— техника—среда с целью максимального согласования возможностей космонавта-оператора с характеристиками технических устройств КА, на борту которого имеется искусственная сила тяжести, созданная вращением. [c.279]

Изложенные соображения позволяют сделать вывод, что оптимальным вариантом в случае отказа технического устройства в бортовых системах КА с искусственной силой тяжести является создание в промежутке между экспедициями заявок на Землю на доставку ЗИПа и транспортировка его очередной экспедицией. [c.283]

На рис. 8.3 показан криволинейный участок трубопровода, заполненного движущейся жидкостью. (Например, участок бортовой системы питания авиационного двигателя, когда закрепления сечений трубопровода связаны с разными основаниями.) Трубопровод имеет локальную шарнирную связь (сечение к), которая случайно смещается (и (О), что приводит к случайным кинематическим колебаниям трубопровода. [c.330]

ИНТЕГРИРОВАННЫЕ БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ МАНЕВРЕННЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ КАК СРЕДСТВО МАТЕРИАЛИЗАЦИИ СОВРЕМЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ [c.23]

Интегрированные бортовые системы беспилотных ЛА Гл. 2 [c.24]

Поскольку как бортовая система, так и специальные инструментальные средства создаются на базе вычислительных систем, разрабатываемых параллельно и для общения между собой, предполагается разработка единой вычислительной распределенной системы, часть которой находится на борту изделия. В такой постановке операционная среда также создается для распределенной системы. Это позволяет помимо бортовых программ создавать одновременно с ними тестовые программы для комплексной проверки системы управления и алгоритмов функционирования изделия в целом. [c.25]

Поэтому был проведен анализ данных регистратора, который фиксирует в полете количество срабатываний системы выпуска-уборки тормозных щитков на самолете Ил-86 в штатной бортовой системе МСРП-256, где предусмотрен канал регистрации разовой команды срабатывания микропереключателей МПЗ-1-Т, сигнализирующих [c.760]

В корпусе корабля-спутника помещалась герметическат кабина весом 2500 кг, сконструированная по типу кабин для пилотов-космонавтов, и находилась аппаратура системы ориентации, обеспечивающей определенное положение корабля при орбитальном полете, и системы терморегулирования и кондиционирования воздуха внутри кабины. Кроме того, корабль был оборудован радиотехнической и радиоэлектронной аппаратурой, осуществлявшей измерения его орбиты, управление бортовыми системами и связь с наземными станциями. Уменьшение скорости полета, необходимое для перехода корабля на траекторию снижения, достигалось с помощью приданной ему специальной тормозной двигательной установки. [c.435]

В его герметизированной кабине с наружной термоизоляцией, защищавшей экипаж и оборудование от действия высокой температуры на участке входа в плотные слои атмосферы, помимо кресел пилотов размещались приборы контроля и управления бортовыми системами, аппаратура обеспечения жизнедеятельности, часть аппаратуры для двусторонней радиосвязи с наземными станциями, средства пеленгации на участке спуска и приземления, приборы для медико-биологических исследований, телевизионные камеры, кино- и фотоаппаратура, запасы пищи и воды. В оболочке кабины имелись три иллюминатора с жаростойкими стеклами, при необходимости закрывавшимися металлическими шторками, и три люка, через которые пилоты могли покинуть корабль после приземления. [c.448]

Поставим себе задачу анализа процесса конструирования некоторого технического устройства. Устройство, которое надлежит сконструировать, определим в наиболее общем случае как часть некоторой подсистемы, которая в свою очередь является частью более крупной технической системы. Такое деление может считаться достаточно типичным, так как уровень сложности современных систем заставляет уже при проектировании разбивать их на более мелкие подсистемы. Так, если для рассматриваемого ниже случая системой является бортовая система навигации летательного аппарата, подсистемой — астронавигационный комплекс, то гиростабилизатор с астрокоррекцией может рассматриваться как сложное локальное устройство, весьма удобное в качестве примера для дальнейшего анализа. [c.5]

Индукционное управление ведущими колесами роботов типа Роботрайлер и Робокарриер осуществляется по принципу самонаведения. иллюстрируемому рис. 6.4. Прямая и обратная связь бортовой системы управления рассматриваемых роботов с системой управления ГАП осуществляется с по.мощью двух специальных проводов связи, размещаемых в кабеле наведения. При передаче информации и команд роботу извне осуществляется соответствующая модуляция тока в проводе прямой связи, а генерируемое при этом электромагнитное поле воспринимается приемными катушками (антеннами), установленными на шасси робота. Обратная передача информации от робота к системе управления ГАП производится по проводу обратной связи посредством модуляции электрического тока бортового передатчика. [c.193]

Роботизированная токарная ячейка состоит из станка с системой АПУ типа N , обеспечивающего токарную обработку, сверление и нарезание резьбы, манипулятора Фанук Fanu ) серии М, накопителя спутников, снабженного автоматической системой загрузки, позиционирования и разгрузки спутников с заготовками и деталями, и транспортного робота Конвой серии V-100 с бортовой системой загрузки и разгрузки спутников. Ячейка работает в автоматическом режиме в следующем [c.313]

В. о., когда были разработаны ВС на основе кварцевого стекла с оптич. потерями 1 дБ/км в ближней ИК-об-ласти спектра. (Пропускание таких световодов составляет 50% при длине световода в неск. км.) Эти световоды используются в системах дальней оптической связи, в бортовых системах связи, системах передачи тслеметрич. информации, в датчиках разл. физ. поле11 (магн. поля, теми-ры, вращения, акустич. волн) и др. [c.333]

Бортовые системы автоматического управления (САУ, БСУ, АБСУ) предназначены для выполнения широкого круга задач, связанных со стабилизацией самолета относительно центра тяжести, стабилизацией высоты,- скорости, с автоматическим и полуавтоматическим заходом на посадку, для автоматического приведения самолета к режиму горизонтального полета, визуального указания углов крена, тангажа, курса и положения самолета относительно заданной высоты и заданной линии пути, обеспечения выхода самолета в определенную точку земной поверхности. Так же как и автопилоты, эти системы имеют электрические связи с другими пилотажными и навигационными системами. В комплект систем САУ, как правило, входят бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ). [c.244]

Бортовые системы регистрации полетных данных (БСРПД) [c.531]

Оцениваемый показатель (R). Большинство типов КА относится к невосстанааливаемым во время применения изделиям, используемым до первого отказа. Эффективной мерой надежности таких изделий является средняя наработка до отказа (То). В нормативной документации для КА (космический аппарат) установлен аналогичный основной показатель - средний срок активного существования (Го .с). от показатель учитывает свойства безотказности и долговечности КА, при этом наработка измеряется календарным сроком функционирования КА на орбите в соответствии со штатной циклограммой. Бортовые системы и агрегаты КА могут работать в одном из следующих режимов разовом, непрерывном, циклическом и по запросу . В последнем случае в расчет прини-.мается усредненная частота и даительность (скважность) работы. Именно этот показатель определяет расход КА на восполнение вышедших из строя КА за время эксплуатации космической системы и точнее всего выражает эффективность мероприятий по повышению безотказности и долговечности. [c.492]

Третий класс априорной информации связан с возможностью формализации опыта создания и применения КА в виде базы данных по изготовлению, контролю, испьгганиям и применению изделий-аналогов на уровне КА, бортовой системы, прибора, агрегата. Суммарные данные по эксплуатации двух тысяч космических аппаратов с общим числом бортовых систем более двадцати тысяч и около миллиона приборов и агрегатов дают хорошую базу для оценок повторяемости типовых конструкторских и технологических дефектов, интенсивностей внезапных отказов многих типов ЭРИ, факторов, ограничивающих технический ресурс. Вьщелив подмножество космических аппаратов, бортовых систем, являющихся аналогами для вновь создаваемого КА, можно с достаточной степенью уверенности, оцениваемой количественно, предсказать априорно ожидаемый уровень надежности и безаварийности техники, оценить эффективность мер и средств предупреждения, выявления отказов и защиты от их последствий, использованных ранее. [c.495]

Успех при поиске неисправности и устранении отказов зависит прежде всего от глубины контроля за состоянием различных, наименее надежных элементов в бортовых системах, а также от доступа к ним. Естественно, что для устранения неиспр1авностей экипаж должен располагать измерительными приборами, материалами и инструментом. [c.276]

Бортовые системы запуска двигателя на вертолетах те же, что и на самолете (турбостартеры, пусковые двигатели, инерционные стартеры, электростартеры, запуск рабочей семью, сжатым воздухом и др.). В качестве основного требования к системе запуска выдвигается трех-пятикратный автономный запуск с применением только бортовых систем (аккумуляторов, баллонов и др.). Всегда предусматривается присоединение бортовой пусковой системы к аэродромным источникам питания. [c.248]

Ошибки системы управления складываются из ошибок, вызываемых разбросом тяг двигателей, ошибок датчиков, усилителей и других органов системы управления. Все эти вместе взятые погрешности приводят к тому, что один аппарат относительно другогр будет выведен с опре- деленным рассеиванием. Фигура рассеивания (шар или эллипсоид) определяется составляющими ошибок по высоте и скорости. Размеры эллипсоида свидетельствуют о точности работы системы управления устройства вывода яа орбиту (ракеты) и точности момента запуска. Для устранения погрешностей вывода и предназначена бортовая система управления стыковкой, которая решает ряд задач, предшествующих стыковке поиск и обнаружение ранее запущенного космического аппарата, слежение за ним с требуемой точностью измерение дальности до него, измерение относительной скорости его перемещения, измерение угловых координат и первых производных от них, т. е. скоростей изменения этих параметров. Все эти данные поступают в бортовое счетно-решающее устройство, которое вырабатывает сигналы, управляющие работой основной двигательной установки и двигателями малой тяги, а также системой ориентации. Эти задачи должны быть выполнены таким образом, чтобы космические аппараты подошли друг к другу стыковочными узлами на расстоянии в несколько метров [27] при относительной скорости перемещения не более 0,1...0,5 м/с, и только тогда подается сигнал на заключительный импульс тяги, приводящей к соединению аппаратов и захлопыванию стыковочных замков. [c.88]

В настоящей книге рассматриваются так называемые интегрированные бортовые системы навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА, позволяющие наиболее адекватно использовать современные информационные технологии для обеспечения требуемого качества высокоточного оружия. Анализ показывает, что бортовые интегрированные системы управления (БИСУ) характеризуются рядом особенностей, главной из которых является унификация соответствующих функциональных групп на уровне технических решений. Например одно и то же техническое решение на уровне аналого-цифровых преобразователей применяется и в системе целеуказания, и в контуре управления приводом, и в системе встроенного контроля электрических характеристик. Аналогично, все процессорные секции вычислительной системы одинаковы, независимо от того, какую задачу они решают навигационную, наведения или стабилизации. Этим устраняется один из основных недостатков традиционной (составной) бортовой системы управления — избыточность номенклатуры схемно-технических решений. [c.23]

Пусковая и контрольная аппаратура БИСУ имеют доступ к любому элементу бортовой вычислительной системы через единственный информационный канал. Этим обеспечивается компактность контрольной и пусковой аппаратуры, минимальное количество коммутаций при эксплуатации изделия и высокая вероятность выполнения им боевой задачи после старта (путем реализации большой глубины предстартового контроля бортовой системы через единственный информационный канал). [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...