Колебания самовозбуждающиеся

Колебания (вибрации) при резании бывают, как правило, двух типов вынужденные, когда причиной колебаний является периодически действующая возмущающая сила, и автоколебания, совершающиеся без действия внешней периодической возмущающей силы (колебания, самовозбуждающиеся в процессе стружкообразования). [c.88]

Из сказанного следует, что автоколебания отличны от собственных колебаний, поскольку последние являются затухающими, в то время как автоколебания не затухают. С другой стороны, автоколебания отличаются от вынужденных и от параметрических колебаний, так как и те и другие так или иначе вызываются внешними силами, характер действия которых задан. В этом смысле автоколебания могут быть названы также самовозбуждающимися, так как процесс колебаний здесь управляется самими колебаниями. Источник дополнительной энергии, поддерживающей колебания системы, находится вне упругой системы. Например, энергия воздушного потока, набегающего на вибрирующие части самолета, вызывает особый вид автоколебаний, называемый флаттером. [c.530]

САМОВОЗБУЖДАЮЩИЕСЯ КОЛЕБАНИЯ ВАЛОВ В ПОДШИПНИКАХ [c.394]

В третьей главе исследуются динамические явления в приводах, содержащих самотормозящиеся механизмы, обладающие существенно нелинейными свойствами. Здесь рассмотрены как вынужденные, так и самовозбуждающиеся колебания (автоколебания). [c.4]

Проблема проектирования подшипников скольжения, удовлетворительных в вибрационном отношении, состоит в решении двух основных групп задач. Первая группа задач заключается в определении границ устойчивости движения ротора, оценке опасности амплитуд самовозбуждающихся колебаний и изыскании конструк- [c.161]

Самовозбуждающиеся колебания на основной собственной частоте роторной системы могут возникнуть при скорости вращения, в два раза превышающей эту собственную частоту. Интенсивность таких колебаний нарастает с ростом скорости. Эти самовозбуждающиеся колебания являются значительно более интенсивными и, следовательно, опасными, чем самовозбуждающиеся колебания с половинной частотой. [c.162]

Практически следствием попадания вала в условия неустойчивости может оказаться появление самовозбуждающихся незатухающих колебаний, амплитуда которых в результате фактически имеющейся (хотя и слабой) нелинейности системы может сохранить ограниченное значение. [c.126]

Возникновение самовозбуждающихся поперечных колебаний труб, происходящих, как показывают наблюдения, с частотой собственных колебаний при установившемся движении теплоносителя. Амплитуда таких колебаний зависит от скорости потока теплоносителя в межтрубном пространстве (при увеличении скорости амплитуда колебаний резко возрастает). [c.245]

С точки зрения расчета исследование самовозбуждающихся колебаний труб представляет значительные трудности. Так, при расчете вибрации труб в условиях поперечного обтекания необходимо знание зависимости, определяемой пока лишь экспериментально. [c.245]

Под флаттером понимают самовозбуждающиеся колебания тела, обтекаемого потоком газа, вследствие взаимодействия аэродинамических и упругих сил. При отклонении какой-либо лопатки от симметричного положения в решетке возникают аэродинамические силы, которые могут вызвать незатухающие колебания, поддерживаемые энергией потока. Возникновению флаттера способствует срыв потока при обтекании лопатки с большими положительными углами атаки. Обнаружено, что срыв потока может наблюдаться не на всех лопатках решетки, а только на группе их, и что зона срыва может перемещаться по окружности. Такое явление получило название вращающегося срыва. [c.111]

Если 5а<0, то при сколь угодно малом начальном отклонении до, которое всегда возможно, амплитуда колебаний с течением времени станет увеличиваться и колебания будут самовозбуждающимися. При ба>0 они будут затухающими. Условие отсутствия самовозбуждения и соответственно невозможности автоколебаний следует из выражения (8.4) [c.140]

Снижение критической частоты вращения Пк РВД может вызывать самовозбуждающиеся колебания его. Известны случаи, когда установкой второго подшипника между ЦВД и ЦСД и соответствующим повышением Пк удавалось устранить эти вибрации при условии, конечно, что фундамент был достаточно жестким и этот подшипник надлежащим образом нес свои функции. Таким образом, в зависимости от жесткости конструкции турбины и фундамента одно и то же мероприятие приводило к различным результатам. [c.63]

ЦВД. Устройств проточной части ЦВД — такое же, как в турбине К-300-240. РВД имеет два опорных подшипника, тогда как в первой модификации РВД имел одну опору и был жестко связан с двухопорным РСД. Установка дополнительной опоры увеличила критическую частоту вращения РВД с 1600 до 2400 об/мин, что значительно повысило его устойчивость против самовозбуждающихся колебаний. Этому также благоприятствовали опорные подшипники сегментного типа, которые уже были проверены в турбине первой модификации. [c.78]

XIV.3. САМОВОЗБУЖДАЮЩИЕСЯ КОЛЕБАНИЯ РОТОРА [c.249]

Воздействие смазочного слоя на ротор носит двоякий характер. С одной стороны, смазочный слой демпфирует вынужденные колебания роторов, снижает амплитуды резонансных колебаний, смещает максимумы резонансных пиков, создает дополнительные резонансы с другой стороны, смазочный слой является причиной самовозбуждающихся колебаний, возникающих в зависимости от конструкции и условий работы [c.302]

Усталостные разрушения подшипников возникают при циклически действующих нагрузках, например, в поршневых машинах, машинах ударного и вибрационного действия. Значительное повышение температуры приводит к недопустимым изменениям необходимых свойств смазочных материалов, а иногда к выплавлению заливки вкладыша или заклиниванию вала в подшипнике. Разрушения подшипников могут быть также связаны с потерей устойчивости врашения цапфы при самовозбуждающихся колебаниях (автоколебаниях). [c.463]

Особую опасность для рабочих лопаток последних ступеней ЦНД представляют одновременное ухудшение вакуума в конденсаторе и уменьшение расхода пара. В этом случае могут возникнуть интенсивные самовозбуждающиеся колебания (автоколебания) рабочих лопаток. Такие режимы особенно опасны для теплофикационных турбин, работающих в осенне-зимний период с малым вентиляционным пропуском пара в конденсатор и ухудшенным вакуумом из-за нагрева воды во встроенном теплофикационном пучке. [c.328]

На рис. 41 изображены амплитудные характеристики для жесткого ротора (А = оо) при прямом вращении вибратора и при трех значениях параметра устойчивости В = Лсо /g [одно из них (В = 3,9) соответствует границе устойчивости, частота самовозбуждающихся колебаний на границе Л/w = 0,51). Из рис. 41 следует, что на границе устойчивости при частоте внешней нагрузки, совпадающей с частотой самовозбуждающихся колебаний, амплитуды вынужденных колебаний становятся неограниченно большими (в линейной постановке), несмотря на наличие в системе демпфирования. Для значений параметра В, отличных от В , колебания вблизи б/w = 0,5 также носят резонансный характер. Учитывая это, а также то, что вблизи границы устойчивости частота автоколебаний близка к половине частоты вращения, можно утверждать, что частота w/2 в определенном смысле является собственной частотой жесткого ротора. [c.172]

Поступательное или угловое смещение оси ротора по отношению к оси корпуса вызывает появление аэродинамических сил и моментов, которые необходимо учитывать при анализе устойчивости валопровода турбоагрегата, так как некоторые из названных сил способствуют возникновению самовозбуждающихся колебаний (низкочастотной вибрации). [c.302]

Вследствие отрыва изменяется распределение давления в области отрыва. Однако если рассматривать только полное приращение давления, то отрыв не всегда ведет к его уменьшению, так как можно достичь теоретического приращения давления, несмотря на отрыв потока. Если тем не менее отрыв происходит из-за взаимодействия со скачком уплотнения, аэродинамические силы изменяются довольно резко наряду с соответствующим изменением теплового потока. Более того, течение становится нестационарным из-за возникновения самовозбуждающихся колебаний, и в пограничном слое происходят потери количества движения. [c.230]

Дальнейшее исследование н сравнение теории Шоу с экспериментальными данными может дать новую информацию о влияния самовозбуждающихся акустических колебаний на течение в следе. Влияние наложения акустических колебаний на ламинарный поток исследовано в работе [60]. [c.93]

Самовозбуждающиеся колебания или автоколебания возникают потому, что любая автоколебательная система, состоящая из массы на упругом основании, обладает способностью преобразовывать энергию из постоянного источника в периодические импульсы, возбуждающие н поддерживающие колебательное движение. [c.19]

Самовозбуждающиеся колебания вертолета на земле представляют собой боковые раскачивания на шасси за счет обжатия пневматика и амортизатора то левой, то правой ног шасси (колебания вертолета на упругом основании), возникающие при совместном сочетании их с колебаниями лопастей несущего винта в плоскости его вращения. [c.113]

Если, например, несбалансированность несущего винта вертолета Ми-6 будет в 5 раз превышать допустимую, это приведет с учетом демпфирования шасси к раскачке вертолета с амплитудой втулки несущего винта 3—4 см. Эти колебания не в состоянии опрокинуть вертолет при движении его по земле или даже сильно наклонить и не являются самовозбуждающимися колебаниями. Но, с точки зрения прочности вертолета, нарушение балансировки лопастей несущего винта недопустимо, так как приведет к появлению дополнительных вибраций и к увеличению переменных напряжений в силовых элементах вертолета. [c.114]

Колебательные движения, возникающие при резании металлов, разделяют на вынужденные и самовозбуждающиеся или автоколебания. Вынужденные колебания вызываются действием внешних возмущающих сил. Причинами вынужденных колебаний могут быть дефекты зубчатых передач в механизме привода станка, создающие непостоянство скорости рабочего движения, дефекты подшипников шпинделя, недостаточная уравновешенность, быстро вращающихся частей (обрабатываемой заготовки, патрона, шкивов и т. п.), вызывающая появление динамических нагрузок, неравномерность снимаемого слоя металла. [c.20]

С середины ЗОх годов значительно возрос объем исследовательских работ в научных и учебных авиационных институтах. Большие исследовательские работы в области аэродинамики велись в Военно-воздушной инясенерной академии имениН. Е. Жуковского. Фундаментальные исследования, рассматривавшие проблемы аэродинамической компоновки крыла, его механизации и выбора крыльевых профилей и направленные на улучшение пилотажных характеристик монопланов при больших углах атаки, снижение величин посадочных скоростей самолетов и увеличение скоростей их полета, проводились в те годы С. А. Чаплыгиным, В. В. Голубевым, П. П. Красильщиковым и др. В работах И. В. Остославского, Ю, А. Победоносцева и других исследователей были развиты методы аэродинамического расчета и выбора параметров скоростных самолетов. На основе теоретических исследований и летных испытаний, интенсивно проводившихся сначала в ЦАГИ, а затем — с 1941 г. — в специализированном Летно-исследовательском институте, В. С. Пышновым и А. И. Журавченко была решена проблема штопора (неуправляемого вращательного движения самолета с опусканием его носовой части), а М. В. Келдышем (ныне президент Академии наук СССР), Е. П. Гроссманом и другими было проведено изучение так называемого флаттера (возникающего в полете явления самовозбуждающихся колебаний крыльев и хвостового оперения скоростных самолетов) и определены меры борьбы с ним. В это же время по результатам летных испытаний и лабораторных испытаний моделей широко [c.343]

Вместе с тем линейная постановка задачи практически исключает из рассмотрения ряд существенно новых явлений, обусловленных нелинейностями. Прежде всего, следует отметить возможность существования при вынужденных колебаниях периодических режимов с периодами, кратными периоду вынуждающего момента (так называемых субгармонических режимов), самовозбуждающихся колебаний при непериодическом внешнем воздействии (так называемых автоколебательных режимов) и пр. [3 51 80]. Из общего многообразия нелинейных систем можно выделить достаточно широкий класс нелинейностей, описываемых кусочнолинейными функциями. Анализу таких систем посвящено дальнейшее изложение. [c.220]

Наибольшее влияние силы демпфирования оказывают на частоты собственных колебаний высших порядков [2]. Роторы многих современных высокоскоростных турбомашин, таких, например, как энергетические турбоагрегаты, улътрацентрифуги и некоторые другие, представляют собой гибкие гироскопические системы с рабочими режимами за 3—6-й критической скоростью. Как показывают теоретические исследования и опыты, такие системы принадлежат к так называемым автовращательным, т. е. потенциально самовозбуждающимся. Для них, по понятным причинам, изучение колебаний не может выполняться без учета сил внутреннего и внешнего трения. Только в этом случае возможно исследование вынужденных колебаний таких систем от неуравновешенности и возникающих одновременно с ними автоколебаний, а также условий, когда они сменяют друг друга. Это нозволя- [c.5]

Необходимо предупреждать возникновение колебательных процессов при формообразовании. Вынужденные колебания под действием циклических возбуждающих сил с их частотой снижаются тщательным выполнением и уравновешиванием быстро вращающихся масс. Резонанс вынужденных колебаний возникает редко и легко устраняется. Самовозбуждающиеся колебания (вибрации) с частотой, близкой к собственной частоте колебаний системы, поддерживаются за счёт энергии, забираемой от привода станка, и могут увеличиваться до больших амплитуд, пока не установиЛя равновесие между рассеиваемой и получаемой за цикл энергией. Для избежания этих опасных (особенно поперечных) колебаний необходимо прежде всего предусматривать работу станка с теми скоростями, при которых экспериментально [c.19]

К. к. возникают в разнообразных упругих системах в нек-рых случаях возможны совместные колебания с разл. видами деформации элементов системы, наир, изгибно-крутильные колебания. Так, при определ. условиях полёта под действием азродинамич. сил иногда возникают самовозбуждающиеся изгибно-крутильные колебания крыла самолёта (т, н, флаттер), к-рые могут вызывать разрушение крыла. [c.531]

При работе подшипника с малыми эксцентриситетами движение вала может быть неустойчивым. Из-за формы эпюры давления вал смещается не по линии действия радиальной нагрузки, а под углом к ней (см. рис. 18.4). С уменьшением эксцентриситета угол нагрузки (р возрастает, а жесткость масляного слоя уменьшается из-за уменьшения клиновидности зазора. При этом малые изменения нагрузки приводят к большим перемещениям вала, которые легко переходят в вихревые движения. При нали -чии неуравновешенной центробежной силы круговые движения центра вала превращаются в спиральные с возрастающим радиусом, что приводит к ударам вала о вкладыш и разрушению подшипника. Самовозбуждающиеся колебания валов (автоколебания) характерны для быстроходных роторных машин. [c.475]

Для турбин очень большой мощности и, главное, на сверхкритические параметры пара применение даже двухклиновых подшипников часто не избавляет от самовозбуждающихся колебаний. В этом случае эффективными становятся многоклиновые, или сегментные, подшипники, схема которых показана на рис. 3.57, в. Шейка вала размещается между несколькими сегментами, которые могут поворачиваться вокруг ребра опирания. К поверхности контакта шейки вала и каждого сегмента подводится масло, которое увлекается шейкой и образует масляный клин. Таким образом, шейка вала как бы удерживается системой масляных клиньев, каждый из которых возникает под своим сегментом. Это препятствует потере устойчивости вращения вала на масляной пленке. Подробнее механизм работы сегментных опорных подшипников рассмотрен в 19.3. [c.108]

В роторных системах при определенных условиях могут возникать вибрации, Щгорые не вызываются какими-либо внешними периодическими нагрузками (или ЧйЬовершенствами ротора) и условия возникновения которых не связаны с какими- Шбо резонансными соотношениями. Эти колебания называют самовозбуждающимися. [c.153]

Частота самовозбуждающихся колебаний на границе устойчивости, как и при гидродинамических подшипниках, близка к /jto, однако в некоторых случаях, например при использовании коротких подшипников с большими зазорами, она может уменьшаться до [62]. Исследования показывают, что для устранения автоколе--баний и в случае газовых опор могут быть использованы упругодемпферные опоры [31]. [c.170]

Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания). Колебания называют самовоз-буждающимися или автоколебаниями, если они возникают и поддерживаются от источника энергии неколебательной природы, причем этот источник включен в систему. Поступление энергии регулируется движением системы. Автоколебания возможны лишь в неконсервативных стационарных системах. Часто под автоколебаниями понимают установившиеся колебательные процессы, которые поддерживаются источниками энергии неколебательной природы при этом параметры установившихся автоколебаний в существенной степени определяются нелинейными свойствами системы. [c.18]

Вибрации (колебания в системе СПИД) ухудшают качество обработанной поверхности (рис. 83), повышают износ инструмента и станка, приводят к разрегулированию соединений в станке и приспособлений. Сильные вибрации вынуждают снижать производительность процесса резания, а иногда работа па станке вообще становится невозможной. При резании металлов возникают вынужденные колебания и автоколебания (самовозбуждающиеся процессом стружкообразования). [c.81]

Будучи упругим, крыло всегда слегка колеблется, так что шарнир поверхпости управления периодически двигается, даже если это пе видно невооруженным глазом. Это движение не является нежелательным, за исключением случая, когда частота новерхности управления становится равной частоте крыла. В этом случае возникает резонанс и как крыло, так и поверхность управления развивают значительные амплитуды колебаний. Читателю может быть интересно, что является источником относительно большой кинетической энергии этого сильного колебания. Это правда, что относительный воздушный ноток стремится ослабить изгибные колебания крыла, но колебания поверхности управления берут энергию из воздушного потока и возбуждают колебания крыла вместо того, чтобы гасить их. Этот пример отчасти унрош,еп, по он хорошо служит для демонстрации того, как прн определенной скорости или определенном диапазоне скоростей могут сугцествовать самовозбуждающиеся колебания. Реальные явления флаттера намного сложнее папример, резонансы возможны между любыми сочетаниями изгибпых и крутильных колебаний крыла и многими видами колебаний поверхпости управления. Флаттер является важной и трудной проблемой аэроупругости многие авиационные инженеры специализируются по ней. В каждой крупной авиакомпании есть подразделение, специально запимаюгцееся проблемой флаттера. [c.164]

Самоколебания (или самовозбуждающиеся колебания) — особый вид колебаний, возникают при определенных условиях, протекают очень энергично и [c.54]

Возбуждающая сила. Опасные самовозбуждающиеся колебания возникнут, когда возбуждающаядя сила, действующая на втулку несущего винта, будет увеличиваться в процессе колебаний. Это оказывается возможным при наличии вертикальных шарниров на втулке несущего винта. [c.114]

Крутильные колебания могут или ослаблять, или усиливать колебания в плоскости взмаха. В последнем случае имеют место самовозбуждающиеся из-гибно-крутильные колебания, получившие название флаттера. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...