Основные динамические характеристики системы

УЛ. ОСНОВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ [c.167]

Для случая коробчатых пультов управления, очень простых по форме, расчеты показали, что управление пропорциями главного вида теоретически оправдано в пределах значений пропорций не более 4,0—5,0, а реально и того меньше. Более резкое изменение пропорций к изменению динамических характеристик системы практически е приводит. Частоты собственных колебаний подходят к своим граничным значениям, и изменить полосу, которую они занимают, практически не удается. Изменение пропорций становится оправданным только с точки зрения удобства компоновки, а корректировка пропорций проводится в основном с учетом антропометрических, психофизиологических и архитектурно-художественных требований. [c.85]

Динамический анализ может быть разделен на два основных класса свободные колебания и вынужденные. Анализ свободных колебаний используется для определения базовых динамических характеристик системы с нулевой правой частью в уравнении (1.9). Если демпфированием пренебрегают, то решение называется анализом свободных колебаний без демпфирования. Для системы с одной степенью свободы дифференциальное уравнение таких колебаний выглядит так [c.40]

Значение 5 ст является функцией температуры и определяется в основном погрешностями системы измерений, системы нагревания и неоднородностями свойств материала нагреваемой конструкции. Значение 5 дин определяется динамическими характеристиками системы управления нагреванием, инерционностью нагревательных устройств и системы измерения, плотностью тепловых потоков и др. [c.361]

Вероятно, в обоих случаях частота циклов в основном определяется условиями резания (в частности, свойствами материала заготовки). Динамические характеристики системы станок—инструмент, по-видимому, имеют второстепенное значение, хотя они могут значительно влиять на амплитуду при наличии резонанса. [c.239]

Основными динамическими характеристиками автоматической системы являются передаточная функция Ф (/ ш) и импульсная переходная функция к (t). Если эти функции удовлетворяют условию минимума ошибки системы, то их называют оптимальными. Таким образом, задача синтеза системы сводится к отысканию оптимальной передаточной функции Ф (/ со) или оптимальной импульсной переходной функции к (t). [c.107]

В задачах программированного контроля по динамике студент должен показать знание и умение вычислять основные динамические характеристики материальной точки и твердого тела (количество движения, момент количества движения или кинетический момент относительно точки или оси, кинетическую энергию). Примером может служить карточка программированного контроля по теме Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек относи тельно точки или оси [c.15]

Основные динамические характеристики для системы материальных точек [c.112]

Основные показатели статической и динамической характеристик системы регулирования приведены в табл. 10. [c.329]

Работа целевой системы в пакетном режиме оканчивается выдачей основных динамических характеристик базы данных, напри.мер, таких, как текущее количество реализаций переменных. [c.121]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

Приведенные выше соотношения применимы к процессам конденсации (разд. 7.6) и химическим реакциям (разд. 9.6). В этих разделах даны упрощенные приложения изложенных здесь основных методов. Представленный материал показывает возможность строгого описания многофазной многокомпонентной реагирующей системы для получения ее динамических характеристик. [c.296]

Модель объекта должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно передающая свойства щирокого класса конструкций при малых колебаниях. Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1нл(р), связывающие силу Gi t), приложенную в заданном направлении в точке В объекта, с проекцией перемещения XA(t) точки А на некоторое направление хл 1) = = 1ил(р)0и(1). Обратные операторы кил(р) = 1цл(Р) называются операторами динамической жесткости. Характеристиками /л(р), кл(р), связывающими силу, приложенную в точке А, с проекцией перемещения этой же точки на направление действия силы, называются операторами динамической податливости и динамической жесткости в точке А. Частотные характеристики объекта 1на ш), кпл ш) называются соответственно динамической податливостью и динамической жесткостью. [c.274]

Если физические и отчасти математические модели строятся для выяснения количественных и качественных связей между параметрами, определяющими явление, раскрывая его структуру и выясняя функции, то кибернетическая модель предусматривает моделирование функции функцией. Эта модель не вскрывает подобия физики либо структуры внутри модели. Кибернетическое моделирование раскрывает внешние функциональные зависимости систем от среды, не затрагивая внутренних причинных связей. При таком моделировании в основном исследуется характеристика поведения сложной динамической системы в определенной среде. [c.16]

В соответствии с принятой расчетной схемой и составленным математическим описанием проведены теоретические исследования на ВМ. Типичная осциллограмма, полученная для условий, близких к имевшимся при экспериментальном исследовании, представлена на рис. 2. Сопоставление теоретической и экспериментальной осциллограмм показывает, что принятая расчетная схема и составленное математическое описание достаточно полно отражают основные динамические свойства исследуемой системы и позволяют переносить результаты теоретического исследования на реальные системы. Проведенные теоретические исследования позволили получить более полные характеристики переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы, с учетом упругости жидкости и трубопроводов, выбраны рациональная последовательность работы и характеристики управляющей и регулирующей аппаратуры. Результаты исследований показали, что при наилучших параметрах тормозного режима клапана величина тормозного давления составляет 362 и 365 кгс/см , сила удара клапана о седло 6,7 и 5 т соответственно при закрывании и открывании клапана, имеют место отскоки клапана от конечных положений с последующими его ударами о седло или упоры, а в напорной магистрали во время торможения возникают динамические перегрузки. Теоретические исследования режима торможения клапана встроенным гидротормозом, закон изменения проходного сечения которого в функции перемещения поршня уточнен по результатам предварительных теоретических исследований, показали, что такой тормозной режим обеспечивает плавный подход и точную остановку клапана в конечном положении, причем давления в гидросистеме при торможении не превосходят номинальных. [c.142]

На рис. 3, б показаны динамические характеристики авто-останова в режиме пуска. При отключении катушки муфты от источника питания ток в цепи резко падает, что приводит к уменьшению магнитного потока. Поэтому, пока АФ процесс описывается только уравнением (2). Уравнение (3) используется в системе уравнений при условии АФ Pq, а когда x=h, пользуются уравнениями (7), (4) и (5). На рис. 3, б ijj, — длительность первого, второго и третьего этапов соответственно. При пуске наиболее продолжительным но времени является третий этан, длительность которого определяется в основном моментом инерции машины. [c.69]

В зависимости от линейности или нелинейности (в математическом смысле) математической модели различаются соответственно линейная и нелинейная динамические модели системы. Нелинейность динамических моделей приводов машин обусловливается в основном нелинейными упругими характеристиками соединений, нелинейными динамическими характеристиками приводных двигателей и диссипативными силами, имеющими сложный нелинейный характер зависимости от параметров движения системы. [c.8]

Основные вычислительные сложности при построении решения системы дифференциальных уравнений движения вынужденных колебаний (6.35) обусловлены определением полюсов подынтегральной функции еР N (р) F (р) и нахождением вычетов этой функции по соответствующим полюсам. Отыскание указанных выше полюсов связано с необходимостью решать алгебраические уравнения обычно высоких порядков, что осуществимо только численными методами. Отметим, что в ряде практически важных случаев не столько необходимо знать закон движения какого-либо из звеньев привода, сколько экстремальные значения динамических характеристик (момента двигателя, момента сил упругости в рассматриваемом соединении, скоростей звеньев). Следовательно, актуальной является проблема разработки эффективных приближенных методов, позволяющих с требуемой точностью оценить решение системы дифференциальных уравнений движения. [c.191]

При расчете и выборе основных элементов системы программного управления необходимо учитывать предназначение каждого элемента, а также взаимодействие его с другими элементами, т. е. каждое устройство рассматривать с точки зрения всей системы. Так, электронный усилитель предназначен для увеличения амплитуды сигнала ошибки е, однако величина его коэффициента усиления будет ограничена требованием устойчивости системы в целом. Корректирующее устройство формирует желаемые динамические характеристики всей системы и отфильтровывает помехи. [c.105]

Математическое описание элементов динамической системы промышленного робота (ПР) — один из основных этапов решения задачи анализа его динамики. Такое описание может быть получено двумя путями. Первый — составление описываюш ей объект системы дифференциальных уравнений. Это возможно, когда известны и с достаточно точными для практических целей упрощающими допущениями могут быть описаны физические процессы, происходящие в объекте. Полученное подобным, аналитическим путем математическое описание объекта исследования учитывает наиболее общие его конструктивные особенности и поэтому может быть распространено на целый класс аналогичных объектов. Вместе с тем в таком описании практически невозможно учесть локальные особенности конкретного объекта, что приводит к отличию реальных динамических характеристик от теоретических. [c.61]

Одним из основных критериев оценки реальных систем является их динамическая точность в установившемся режиме. Очевидно, что в реальных системах отклонение регулируемого параметра в установившемся режиме от его заданного значения является случайной функцией. Поэтому естественно определение динамической точности системы в установившемся режиме как вероятностной характеристики. Такой характеристикой может быть дисперсия отклонения регулируемого параметра в установившемся режиме. [c.364]

Эффективным способом повышения динамической точности исследуемых систем является увеличение в них значений характеристик демпфирования в машине. Следовательно, и в отношении этого критерия решение задачи создания системы, удовлетворяющей заданным требованиям, обеспечивается в основном синтезом характеристик машины, а не синтезом характеристик управления машиной. [c.366]

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

В зависимости от динамических характеристик фундамента, основной резонансный пик может приближаться или удаляться от рабочих чисел оборотов машины. Влияние степени приближения резонансного пика к рабочему числу оборотов машины на амплитуду колебаний характеризуется динамическим коэффициентом системы. С удалением частоты колебаний, соответствующей резонансному пику, от рабочих чисел оборотов машины снижается динамический коэффициент, а следовательно, и амплитуда колебаний. [c.100]

Определение динамических характеристик объекта по основным каналам возмущающих и управляющих воздействий при различных нагрузках. Результаты моделирования представляют информацию для последующего проектирования систем управления. В частности, по результатам моделирования оиределяется структурная схема системы управления, выбираются наиболее представительные импульсы, управляющие воздействия, определяются параметры настройки основных регуляторов для типовых систем регулирования питания, топлива, температуры перегрева. Для этой цели достаточно построить детерминированную линейную модель парогенератора, ограниченную по пароводяному тракту питательным насосом и регулирующими клапанами турбины. Модель должна включать также тракт вторичного пара от выхода из ЦВД до возврата в турбину. [c.64]

Электрические и электрогидравлические системы регулирования. Как было показано выше, все отечественные заводы [2, 19], а также большинство зарубежных фирм [4, 27] в настоящее время применяют электрогидравлические САР. Их создание связано с разработкой электрогидравлических преобразователей (ЭГП). Применение ЭГП позволило создать в системах регулирования мощных турбин (см. рис. IX.4, IX.5 и Х.13) развитую электрическую часть, с помощью которой решаются задачи как улучшения статических и динамических характеристик собственно турбины, так и ее участия в регулировании частоты и активной мощности в энергосистеме при нормальных режимах работы последней, а также в противоаварийном управлении энергосистемой. В связи с тем, что перестановочные силы в применяемых конструкциях ЭГП сравнительно невелики, требуется применение развитых гидравлических схем регулирования,причем в большинстве САР основной контур регулирования частоты вращения сохранен чисто гидравлическим с центробежным или гидродинамическим регулятором скорости. [c.170]

Наблюдения в процессе работы за гидрофицированными машинами и результаты их испытаний показывают, что вариации жесткости упругой механической системы мало изменяют общую частоту колебаний системы, тогда как вариации жесткости, например, емкости гидросистемы резко изменяют частоту колебаний и динамическую характеристику машины. К примеру, динамическая характеристика гидрофицированного протяжного станка в основном определяется собственной частотой гидросистемы. [c.322]

Сопоставление этой кривой разгона с к ривыми, построенными на основании испытания системы с поворотными горелками, показывает, что основные динамические характеристики при обоих видах газового регулирования достаточно близко совпадают. Динамические свойства паронерегревателей при такого рода регулировании сопоставимы с таковыми при регулировании перегрева впрыском. [c.178]

После монтажа и реконструкции системы регулирования, а также при выявлении существенных изменений статической и динамических характеристик системы регулирования турбина испытывается на сброс полной нагрузки с отключением электрического генератора от сети. Во время испытаний путем осциллографирования фиксируют частоту вращения ротора, смещение основных элементов системы регулирования (золотников, сервомоторов, клапанов) и давлений в характерных точках системы. Анализ осциллофамм позволяет выявить недостатки отдельных звеньев и узлов системы и наметить пути их исправления. [c.356]

Динамические характеристики измерительных устройств и преобразовательных Элементов отражают их динамические свойства, проявляющиеся при воздействия на рассматриваемую систему изменяющегося во времени сигнала. Для преобразователей, которые можно рассматривать как линейные стационарные системы непрерывного действия с сосредоточенными параметрами, основными динамическими характеристиками являются дифференциальное уравнение, импульсная н переходная характеристики, передаточная функция, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики [16, 37, 381. (Подробнее о динамических характеристиках см-гл. V). Аналогичные динамические характеристики используют для описания дискретных линейных систем. Указанные динамические характеристики взаимосвязаны, и при аналитическом задании одной из них все остальные могут быть нандепы-Знание полных динамических характеристик позволяет по заданному входному сигналу X (() находить выходной сигнал г/ (О, что важно для исследования реакции преобразователя, расчета преобразователен, используемых при сглаживанни, фильтрации, коррекции сигналов и т. п., а также для определения их динамических погрешностей. Из уравнений (1) и (5) гл. V следует, что связь между выходны и входным сигналами линейного преобразователя при нулевых начальных условиях может быть представлена в виде [c.112]

Основные динамические характеристики теплообменников могут быть получены из анализа простых математических моделей. Так, в [Л. 121] проведено исследование динамической системы, состоящей из двух теплообменников, связанных по теплоносителю. Математическая модель составлена без учета детального соответствия структур реальной и моделирующей систем. При построении модели учтено, что реальный процесс имеет апериодический ха1рактер с затухающими колебаниями и его можно рассматривать как сумму трех составляющих колебательного процесса, затухающего около нулевого положения, медленно и быстро возрастающих экспоненциальных процессов. Задача исследования — связать параметры этих трех процессов с характеристиками физической системы. [c.109]

Это говорит об улучшении статических показателей работы сепаратных каналов многосвязной системы по сравнению с автоиомнымн. В области сушествениых частот, определяющей в основном динамические свойства системы, частотные характеристики сепаратной системы с учетом и без учета мпогосвязности практически совпадают, так как в этой области [c.145]

Электрическая часть системы регулирования. ЭЧСР, представленная на блок-схеме системы регулирования и защиты турбины (рис. 9.16), включает ряд функциональных блоков, формирующих основные управляющие сигналы и обеспечивающих требуемые статические и динамические характеристики системы регулирования. [c.247]

Инерционный принцип силовозбуждения, примененный в указанной выше машине для испытаний при неоднородном напряженном состоянии, был использован также для нагружения образцов осевыми усилиями (растяжение—сжатие) [ 5]. Так как при испытаниях на растяжение—сжатие необходимо воспроизведение значительных усилий (в рассматриваемой установке до 4000 дан), скорость вращения неуравновешенных масс была выбрана значительной — 2500—3600 об1мин для основной гармоники и 6100—7500 об1мин для высокочастотной (мг i = 2 1 и 3 1). При этом высокочастотная составляющая оказалась в резонансной области, так как частота собственных колебаний упругой системы машины составляла 6050—6100 циклов в минуту. Такое явление неблагоприятно сказывается на стабильности режима нагружения образца как в ироцеесе испытаний, так и в особенности при переходе через резонанс. В связи с этим большое (внимание авторы вынуждены бьши уделить вопросам исследования динамических характеристик машины и стабилизации амплитуды напряжений. [c.128]

При проектировании СНС вопрос об уровне априорной информации, из которого исходит конструктор, приобретает первостепенное значение. Одно из основных направлений в разработке схем СНС с применением вычислительных устройств связывалось с двуступенчатым построением системы. При этом вычислительное устройство производит определение динамических характеристик управляемого объекта по данным его нормальной работы (входная и выходная величины объекта), т. е. его идентификацию, а устройство управления, используя полученпую информацию, организует соответствующее управление объектом в некотором замкнутом контуре [8, 9]. Но такое построение отличается громоздкостью, иногда неоправданной. [c.3]

Поверхности, излучающие шум. Колебания различных внешних поверхностей двигателя ио-разному влияют на шум, создаваемый двигателем. На рис. 6.84 представлены данные об уровнях шума, создаваемого двигателем и его основными элементами. Для того чтобы снизить уровень шума работающего двигателя, следует уменьшить каждую из основных составляющих. Выявление того, какой именно метод — демпфирование, звукоизоляция или увеличение жесткости — наиболее подходит к той или иной составляющей, требует анализа влияния отдельных характеристик акустического излучения всего шума для рассматриваемого диаиазона частот колебаний. Подход к этой проблеме зависит от динамических свойств конструкции и от того, связан ли шум с обычным или резонансным возбуждением колебаний конструкции. Если динамическая реакция системы связана с обычными вынужденными колебаниями, то демпфирование, как правило, не оказывает какого-либо влияния на систему, и здесь необходимо использовать иные подходы, такие, как увеличение жесткости или введение звукоизо- [c.372]

На рис. 91 приведена блок-схема для решения системы уравнений (7.73). Основными решающими элементами являются операционные усилители 1—7 и функциональные преобразователи ФП1, ФП2, предназначенные для формирования нелинейной восстанавливающей силы R у). Остальные элементы схемы предназначены для осуществления тех логических операций, которые вытекают из свойств и характера исследуемой системы. Усилители 8—10 служат для формирования аналоговой динамической памяти формирования и хранения остаточных деформаций системы и для подачи последних на входы функциональных преобразователей (через усилитель 6), где происходит смещение начала координат нелинейной характеристики системы [см. выше описание формирования функции R (у) ]. Реле РО и РНУ задают режимы работы блока памяти ( Ввод информации — Память ). Когда POI и РНУ1 обесточены, операционный усилитель 9 работает в режиме Память , а 10 — в режиме Ввод информации . Эти режимы меняются на противоположные, когда обесточены реле Р02 и РНУ2. [c.311]

СИЛЬНЫХ резонансов и на основных режимах работы системы 9) после торсио-графирования, если окажется необходимо, снова вносят изменения в систему, так как расчетная оценка резонансов может оказаться не вполне точной в смысле их расположения и силы. Чтобы избежать появления опасных резонансов при проведении первых расчетов, необходимо пользоваться минимально вероятными коэффициентами демпфирования или максимальными коэффициентами усиления 10) после отработки крутильной характеристики системы при известных параметрах подвесок элементов системы можно с достаточной степенью точности рассчитать связные колебания. При этом иногда приходится снова вносить изменения в систему, но их уже можно делать уверенно, располагая уточненными параметрами системы и опытными данными о динамическом усилении колебаний. [c.392]

Котлостроительные заводы обязаны в ближайшие годы включать в состав технической документации на поставляемые парогенераторы данные о динамических характеристиках блока и работе системы автоматического регулирования в основных режимах. Практически это означает, что динамические ясследования и расчеты, представляющие информацию об ожидаемом поведении той или иной конструкции объекта и системы управления в нестационарных режимах, будут проводиться в таком же массовом порядке, что и статические конструкторские и поверочные расчеты парогенераторов. [c.63]

Расчленять сложную поворотно-сим метричную систему на кольцевые участки следует, сообразуясь как с удобствами определения динамических характеристик отдельных участков, так и с рациональностью построения общего решения задачи. Алгоритмы определёния динамических характеристик различных участков могут более или менее сильно различаться. Это порождается возможным различием их структуры. Число кольцевых участков (элементов), на которые разбивается конкретная система, зависит от ее геометрии. Основными требованиями к участка.м является однородность их структуры и отсутствие в них скачков внутренних усилий (сил и моментов). [c.52]

СКОРОСТНОЙ НАПОР (динамическое давление) — кинетич. энергия единицы объёма идеальной несжимаемой жидкости ре /2, где р — плотность жидкости, V — скорость её течения входит составной частью в Бернулли Уравнение. Измеряется с помощью трубки Пито — ПраяДТЛЯ (см. Трубки, измерительные). СКОРОСТЬ — одна нв основных кинематич. характеристик движения точки ю = dr/dt, где dr — элементарное перемещение (или приращение радиуса-вектора г) точки в данной системе отсчёта за время dt. Направлен вектор о по касательной к траектории в сторону движения точки. По модулю V dt/dt, где dt— элементарный путь точки за время dt. [c.546]

Динамические характеристики одномерных систем. Значительная часть средств измерений (например, датчики, согласующие устройства, усилители, фильтры, регистрирующие устройства) представляет собой одномерные линейные стационарные динамические системы. Преобразование сигналов в таких системах удобно характеризовать динамическими характеристиками. К настоящему времени в ГОСТ 8.256—77 ГСИ установлены классификация динамических характеристик (ДХ) средств измерений, основные правила выбора нормируемых динамических характеристик СИ, формы представления ДХ и осиовиые требования к методам нх экспериментального определения. Полными ДХ, янание которых позволяет рассчитать законы изменения выходного сигнала и динамической погрешности при любых законах изменения измеряемой величины, являются дифференциальное уравнение, нмпульсная характеристика, переходная харктеристика, передаточная функция, совокупность амплитудно- и фазо-частотной характеристик (АЧХ и ФЧХ соответственно). [c.99]

Модели объектов внброзащиты и их частотные характеристики. Модель объекта Должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно Хорошо передающая свойства широкого класса конструкций при малых колебаниях (см. т. 1). Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1 р), связывающие силу Од (/), приложенную в заданном направлений в точке В объекта [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...