Электрогидравлический преобразователь

Сигнал управления и обычно суммируется с сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Сигнал осцилляции имеет частоту сети (50—60 Гц). Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колебания относительно основного положения столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. Некоторые ЭГР изготов- [c.66]

Гидравлические связи. Основой гидравлических связей явились пять базирующихся на использовании сервомоторов с дроссельными золотниками типовых конструктивных элементов [2, 7, 8, 25], нашедших широкое применение в системах регулирования всех заводов гидравлический выключатель отсечного золотника, позволяющий выполнить безрычажными схемы с отсечными золотниками гидравлические сумматоры, позволяющие вводить в САР любое количество управляющих сигналов посредством установки управляющих дросселей на параллельных линиях слива или подвода рабочей жидкости, причем каждый из дросселей перемещается своим регулятором гидравлические пружины, обеспечивающие строго центральное приложение усилия к поршням системы сопло — заслонка (следящие золотники) с подвижными и неподвижными соплами, обеспечивающие бесконтактную передачу управляющего сигнала от одного элемента к другому и открывшие благодаря этому возможность применения современных высокочувствительных регуляторов и электрогидравлических преобразователей с малой перестановочной силой золотники двойного дросселирования, обеспечивающие минимальный расход рабочей жидкости и наилучшие динамические свойства гидравлической части САР. [c.156]

Система снабжена электрогидравлическим преобразователем (ЭГП). Его электромеханическая часть 8 представляет собой индуктивную катушку, якорь которой перемещает заслонку. Передача сигнала в гидравлическую часть производится заслонкой 9, с обеих сторон которой располагаются сопла, через которые сливается вода из линий F и G, управляющих положением дифференциального поршня 10. Последний, воздействуя на отсечной золотник 11 с силовым выключателем От, вызывает перемещение поршня сервомотора 12 и дросселя k, изменяющего слив из линии А. Таким путем в гидравлическую часть САР вводятся сигналы датчиков электрической мощности генератора, ускорения ротора, давлений в промежуточном перегревателе и конденсаторе, а также управляющие сигналы противоаварийной автоматики энергосистемы. На дроссель I, управляющий сливом из линии А, воздействует мембранно-ленточный регулятор давления до себя с нечувствительностью 5%. [c.160]

Электрические и электрогидравлические системы регулирования. Как было показано выше, все отечественные заводы [2, 19], а также большинство зарубежных фирм [4, 27] в настоящее время применяют электрогидравлические САР. Их создание связано с разработкой электрогидравлических преобразователей (ЭГП). Применение ЭГП позволило создать в системах регулирования мощных турбин (см. рис. IX.4, IX.5 и Х.13) развитую электрическую часть, с помощью которой решаются задачи как улучшения статических и динамических характеристик собственно турбины, так и ее участия в регулировании частоты и активной мощности в энергосистеме при нормальных режимах работы последней, а также в противоаварийном управлении энергосистемой. В связи с тем, что перестановочные силы в применяемых конструкциях ЭГП сравнительно невелики, требуется применение развитых гидравлических схем регулирования,причем в большинстве САР основной контур регулирования частоты вращения сохранен чисто гидравлическим с центробежным или гидродинамическим регулятором скорости. [c.170]

Опыт смежных областей техники свидетельствует о высокой надежности чисто электрической части таких САР. Главная трудность создания таких схем состоит в разработке ЭГП с перестановочной силой, достаточной для перемещения золотника главного сервомотора, при сохранении высокого быстродействия схем. Возможные пути решения этой задачи — совершенствование самих электрогидравлических преобразователей, а также поиски рациональных конструкций золотников с целью уменьшения силы, необходимой для их перемеще- [c.170]

Система регулирования турбины включает в себя электрогидравлический преобразователь, повышающий быстродействие и улучшающий качество регулирования. [c.299]

Сигнал рассогласования направляется к электрогидравлическим преобразователям 9 и 18, представляющим собой своеобразные электрогидравлические золотники. Потоки жидкости от этих преобразователей направляются гидравлическими двигателями 10 и 16, вращающими ходовой винт 11 продольных салазок 12 и ходовой винт 15 поперечных салазок 13. [c.311]

Управление исполнительными механизмами паровых дроссельных клапанов (сервомоторами) и водяными клапанами осуществляется электрогидравлическими преобразователями (ЭГП), которые представляют собой усилители типа сопло — заслонка . [c.23]

Ко второй группе устройств управления исполнительным механизмом относятся электрогидравлический преобразователь и гидроцилиндр, а объектом управления — собственно управляемый механизм. Датчики в этом случае фиксируют положение управляющего механизма. [c.208]

Теория следящих приводов с электрогидравлическими преобразователями является самостоятельной областью и в данной книге не рассматривается.. [c.12]

Здесь Тх — постоянная времени электрогидравлического, преобразователя [c.66]

Передаточная функция электрогидравлического преобразователя для обоих случаев [c.185]

Электрогидравлические приводы подач строятся на основе электромеханического либо шагового преобразователя. На рис. 5.17 показан привод подачи стола станка с электромеханическим [c.121]

По принципиальным признакам и назначению преобразователям и источникам переменного потока придают следующие конструктивные формы низкочастотные диссипативные возбудители низкочастотные рекуперативные возбудители объемные (плунжерные) гидропульсаторы роторные гидропульсаторы и дробно-поточные возбудители электрогидравлические дроссельные усилительные системы инерционные пульсаторы. [c.225]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Электрогидравлический усилитель описывается следующими уравнениями. Уравнение обмотки управления электромеханического преобразователя (ЭМП) [c.149]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Электрогидравлический усилитель (см. рис. 6.33) представляет собой быстродействующее устройство, состоящее из электромеханического преобразователя (ЭМП) и гидроусилителя (ГУ) сопло-заслонка. [c.429]

Также употребляются термины электрогидравлические преобразователи, усилители, сервоклапаны или сервозолот-чнки- [c.62]

Каждый канал АСССН включает в себя датчик Д, установленный на ползуне и измеряющий сближение поверхностей скольжения, усилитель, электрогидравлический преобразователь ЭГП, гид-роопору Г и один из углов ползуна СП. ЭГП питается от станции гидравлического давления С Д. [c.131]

Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи используются два изо-дромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с выходным валом сервомотора. [c.123]

Регулятор скорости выполнен в виде сочетания безрасходного импульсного насоса с мембранноленточным регулятором давления. В контур регулирования скорости вводятся электрические импульсы через механизм управления и через быстродействующий электрогидравлический преобразователь (см. п. IX.5 и Х.5). [c.106]

Безрычажные гидравлические системы наряду с несомненными достпнствами имеют и определенные недостатки, связанные прежде всего с созданием развитой гидравлической системы и увеличенными расходами рабочей жидкости и затратами мощности на регулирование. В определенных условиях, например при использовании дорогостоящих огнестойких жидкостей, этот недостаток становился весьма ощутимым. В связи с этим ЛМЗ при разработке САР своих мощных турбин (начиная от К-300-240) пересмотрел принципы проектирования и создал малорасходную систему, построенную в основном на отсечных золотниках и сохранившую проточные линии лишь для следящих золотников регулятора скорости и электрогидравлического преобразователя и для суммирования импульсов от них при передаче сигнала к промежуточному золотнику. Такое решение определило применение рычажных обратных связей для промежуточных золотников и золотников главных сервомоторов. Однако перемещение рычагов поршнями сервомоторов, развивающих большое усилие, не внесло дополни- [c.157]

На рис. IX.17 представлена принципиальная схема автоматического управления отопительными отборами теплофикационной турбины [21]. При возникновении аварийной ситуации устройство про-тивоаварийной автоматики УПА выдает сигнал vi, под влиянием которого функциональный блок ФЙ1 формирует сигнал yi- Выходная величина уг функционального блока ФБ2 пропорциональна расходу пара ЧНД (по положению m2 поворотной диафрагмы и давлению ра перед нею). Сумматор сравнивает оба сигнала. Их разность Ра передается регулирующему блоку Р. Отрицательное значение Рг означает запрет на дальнейшее открытие поворотной диафрагмы. Блок Р через логический элемент И воздействует на электрогидравлический преобразователь, управляющий сервомотором поворотной диафрагмы. [c.173]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

Электрогидравлический преобразователь — устройство, преобразующее электрические входные команды в соответствующие им [c.13]

Опыт эксплуатации систем группового регулирования Верхне-Туломской, Киевской, Головной и других ГЭС показал, что при закрытии одной из турбин (в основном из-за неправильной работы электрогидравлического преобразователя регулятора скорости) остальные работающие в группе турбины также закрываются. Пр1 этом, когда система группового регулирования работает в астатнче ском режиме, полное закрытие одной турбины приводит к полному закрытию всех турбин. При работе схемы в режиме задания мощно сти величина закрытия каждой турбины в процентах от номинально го открытия может быть ориентировочно определена из следующего выражения [c.30]

ЧЭ — частотный ЬС контур С — сумматор ФЧВ — фазочувствительный выпрямитель ЭУ — электронный усилитель ЭГЯ — электрогидравлический преобразователь ПЗ — побудительный золотник ВС — вспомогательный сервомотор ГЗ — главный золотник ГС — главный сервомотор Т — турбина Г — генератор ЗМ — задатчик мощности Ст — устройство изменения статизма КЧ — корректор частоты И—изодромное устройство Ф—фиксатор 00—ограничитель открытия ПГ — пендель-генератор. [c.34]

Блоки главных золотников с гидравлическими усилительными элементами, электрогидравлическими преобразователями группового регулятора и пуско-останав-ливающими устройствами целесообразнее всего располагать как можно ближе к сервомоторам. [c.174]

Электрические сигналы от всех этих блоков суммируются в магнитном усилителе, который воздействует на электрогидравлический преобразователь — устройство, преобразующее электрический импульс в гидравлический и вводящее последний в гидравлическую часть системы регулирования. [c.161]

К первой группе устройств управления исполнительными механизмами относятся воздухопереключающая арматура и стрелочные переводы как правило, они снабжены гидравлическим приводом и имеют электрогидравлический преобразователь. В качестве электрогидравлического преобразователя применяют электромагнитные золотники. Объектом управления являются контейнерные составы, а датчиками — датчики прохождения составов. Последние установлены на транспортном трубопроводе. [c.208]

Экспериментальными исследованиями установлено, что запаздывание, вносимое электрической частью элек-трогидравлического преобразователя, при передаче сигналов управления пренебрежимо мало по сравнению с запаздыванием, вносимым гидравлической частью. Сравнительный анализ электромеханических и электрогидравлических преобразователей свидетельствует о преимуществах последних по динамическим характеристикам конструктивной простоте, габаритам, весу, стоимости и надежности. [c.12]

Сигналы от ЭЧСР вводятся в гидравлическую часть системы регулирования через два входа медленнодействующий — механизм управления и быстродействующий — электрогидравлический преобразователь (ЭГП) (рис. 4-14). Суммирование всех электрических импульсов, поступающих от датчиков, фиксирующих изменение контролируемых теплофизических и электрических [c.131]

О. — ЛА земля — воздух I — антенна 2 —аппаратура наведения 5 — специальный груз — гироприборы н акселерометры 5 —высотомер 5 — электрогидравлический преобразователь 7 — гидронасос 5 — газогенератор 9 — бак окислителя /О — трубо-насосный агрегат П — бак горючего 2—механизм управления /3 — ЖРД о — ЛА воздух — воздух 14 — головка самонаведения 15 — гироскопы и акселерометры /5 — специальный груз /7 — ВАД /5 —РДГТ /Р — электронное оборудование СУ — пневматические рулевые машины — механизмы управления [c.36]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

BiVV, 2 — интерфейс 3 — функциональный генератор 4 и 5 — аналоговые автоматы управления соответственно нагружением и нагревом 5 — электрогидравлические распределители 7 — тиристорные преобратователи электрической мощности 8 — нагреватели 9 — гидравлические цилиндры /О — объект испытаний It — динамометры, датчики перемещений /2 — термопары, датчики лучистого потока 13 — многоканальный аналого-цифровой преобразователь [c.61]

Электрогидравлическая испытательная установка типа УРС представляет собой [24J типичную для этого класса испытательную машину с воспроизведением силовым гидроцилиндром формы цикла и параметров нагружения, задаваемых соответствующим аналоговым сигналом, который направляется на электрогвдравлический преобразователь. Блок-схема такой установки представлена на рис. 1. Собственно установка снабжена измерительными системами в виде динамометра с датчиками измерения усилия, деформометра с датчиками измерения деформаций и системой измерения перемещения активного захвата. Задающий аналоговый сигнал вырабатывается генератором циклических функций (ГЦФ) или генератором линейных функций (ГЛФ) с возможным программированием по уровням и числам циклов программатором (ПР) и направляется в блок управления (БУ). Сюда же приходит усиленный в блоке измерения (БИ) сигнал с датчиков установки. Блок управления в соответствии с заданным режимом нагружения выбирает требуемый сигнал обратной связи, производит его сравнение с задающим сигналом и результирующий сигнал рассогласования направляет в качестве собственного управляющего сигнала в электроги-дравлический преобразователь силового гидроцилиндра, который и осуществляет процесс нагружения испытываемого образца. Насосная станция установки осуществляет питание ее гидросистемы по магистралям высокого и управляющего давления. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...