Регулирование установившийся

Выбор способа регулирования. Установив расчётные режимы, следует выбрать способ регулирования и размеры регулировочных ступеней. Так как общий расход пара в турбинах с отбором меняется чаще и в больших пределах, чем в турбинах конденсационных, то для части высокого давления предпочитают делать сопловое регулирование с числом клапанов не менее четырёх. Для части низкого давления также следует применять сопловое регулирование, но для упрощения её конструкции здесь можно ограничиться меньшим числом клапанов. [c.155]

Установка для проведения испытаний должна обеспечивать трение рабочей поверхности образца об истирающий элемент, находящийся в коррозионной среде нагрузку на образец силой 63,7 + 3,4 Н частоту вращения образца 3250 + 325 мин" регулирование установившейся температуры истирающего элемента 106 [c.106]

При импульсном воздействии на устойчивую систему автоматического регулирования установившееся значение регулируемой величины совпадает с первоначальным своим значением, а допустимая область переходного процесса определяется так же, как при ступенчатом воздействии. Если система нейтрально устойчива, т. е. обладает свойством интегрирования сигналов, то при импульсном воздействии установившееся значение регулируемой величины будет отличаться от первоначального. В этом случае переходный процесс имеет такой же характер, как при ступенчатом воздействии на устойчивую статическую систему. [c.107]

Потоки направлены в разные стороны, и обычно Фд несколько больше, так как в установившемся режиме электрод подается в зону сварки по мере его плавления. При отклонении напряжения f/д Б ту или иную сторону соответственно изменяется поток Фд, вызывая торможение или ускорение вращения электродвигателя для восстановления режима. Резистор Rq слу/кит для расширении диапазона регулирования. Скорость сварки в автоматах АДС в процессе сварки не регулируется и остается постоянной. [c.147]

Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.375]

Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [c.399]

Сначала рассмотрим задачу регулирования скорости установившегося периодически неравномерного движения механизма. [c.104]

Параметры, характеризующие состояние объекта регулирования при нарушении установившегося режима работы, замеряются чувствительными элементами (измерителями), показания которых вместе с сигналом механизма обратной связи подаются па суммирующий прибор. Последний вырабатывает команду а, управляющую серводвигателем, который в свою очередь устанавливает в надлежащее положение регулирующий орган объекта регулирования и воздействует одновременно на механи.чм обратной связи. [c.262]

Вопросы регулирования в этой главе рассматриваются применительно ко второй фазе — установившегося периодически неравномерного вращения главного вала машины. Враш,ение главного вала машинного агрегата как инерционного тела определяется [c.186]

При наличии периодических колебаний угловой скорости прибегают к выравнивающим действиям маховых масс. Регулирование периодических колебаний угловой скорости при установившемся движении машины обычно выполняется подбором этих масс по рассчитанному значению их приведенного момента инерции или махового момента AgJ . [c.187]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

Изменение характеристики гидромуфты, а следовательно, и регулирования с помощью ее можно произвести, установив в проточной части гидромуфты перегородки — шиберы или раздвинув колеса насоса и турбины. Последний вариант возможен, но он усложняет конструкцию и увеличивает осевые размеры, поэтому он малоэффективен. Первый вариант имеет довольно широкое применение. В данном случае искусственно изменяется проточная часть. [c.278]

Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [c.393]

Возможно, что в результате переходного процесса система регулирования не сможет восстановить требуемого режима. При сбросе нагрузки, например, угловая скорость вала машины увеличится и система регулирования приведет к уменьшению момента движущих сил. После этого скорость вала машины станет уменьшаться и, дойдя до прежнего значения скорости со установившегося движения, по инерции перейдет эту величину и будет снижаться дальше. Регулятор вновь будет воздействовать на систему, но уже [c.395]

Система регулирования практически может быть использована при быстром затухании апериодических колебаний с малой амплитудой (рис. 12.17, б) или при плавном переходе ско-рости от одного установившегося режима к другому [c.396]

В процессе эксплуатации установившиеся (равновесные) режимы двигателей часто нарушаются вследствие изменения нагрузки (например, переход с характеристики 111 на характеристику или задаваемого скоростного режима. При этом регулируемый параметр (частота вращения) отклоняется от заданных значений (точка Li вместо L). Для восстановления режима работы регулированием осуществляется воздействие на орган управления двигателем (рейку топливного насоса или дроссельную заслонку). Например, при переходе на частичную характеристику 2 режим при характеристике потребителя IV установится в точке Е, в которой обеспечивается поддержание скоростного режима на заданном уровне. [c.251]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Основное назначение маховика состоит в сохранении заданных пределов изменения величины угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Величина пределов изменения определяется заданным коэффициентом неравномерности движения машины. При этом в соответствии с определением установившегося движения предполагается, что приток энергии за период равен ее расходу на преодоление сил сопротивлений в процессе работы. Не исключена, однако, возможность случайного нарушения равенства работ сил движущих и сопротивлений за период. Допустим, что произошел внезапный сброс нагрузки часть работающих станков, например, выключается по каким-либо причинам. В этом случае угловая скорость главного вала двигателя начнет возрастать. Возможна и обратная картина случайное увеличение потребляемой энергии или уменьшение подводимой энергии. В этом случае угловая скорость вала начнет уменьшаться. Для автоматического регулирования скорости в этих случаях пользуются регуляторами. [c.395]

Смысл последнего понятия легко выясняется. По рис. 366 угол а остается неизменным, и, следовательно, регулятор не реагирует, т. е. не меняет относительного положения шаров на интервале изменения угловой скорости сОр при переходе из положения р в положение р или р". Конечно, качество регулятора определяется также и величиной 8р. Чем чувствительнее регулятор, т. е. чем меньше Вр, тем скорее происходит регулирование скорости машины. Однако величина бр должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. Обычно принимают ер = 1,256. Под коэффициентом полной неравномерности регулятора понимают [c.399]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Область применения камеры Погрешность регулирования температуры, "С Выдержка на установившейся температуре Расчетная длина образцов, мм Полная длина образцов, мм [c.280]

Установившееся движение такого рода машин в кинематическом отношении очень просто и сводится либо к равномерному вращению — центробежные насосы и вентиляторы с электроприводом, турбогенераторы,— либо к ряду равномерных вращений плюс равномерное поступательное движение — лебедки, полиспасты, транспортеры. Изучение такого движения относится к вопросам кинетостатики машин. Задачей динамики машин здесь является, главным образом, изучение неустановившегося- движения (периода пуска, остановки, регулирования). Лишь вопрос о получении спокойного хода при установившемся движении быстроходных машин (паровых и газовых турбин, электрических машин) является задачей динамики машин в связи с развивающимися в быстроходных роторах машин большими силами инерции (см. гл. V), могущими оказаться неуравновешенными и нарушающими поэтому спокойный ход машины. [c.6]

Неравновесное установившееся движение сопровождается периодическими колебаниями угловой скорости главного вала машин. Изучение вопросов регулирования неравномерности этого движения посредством маховика составляет также одну из основных задач динамики машин. [c.6]

Установившееся движение машины может нарушаться изменением нагрузки, с которой работает машина. Изучение действия аппаратов, восстанавливающих нарушение установившегося движения так называемых регуляторов и движения машины под влиянием регуляторов (процесса регулирования неустановившегося движения) также является одной из задач динамики машин, но относится обычно к ее специальным разделам и поэтому в настоящей книге не излагается. [c.6]

ДИНАМИКА РАВНОВЕСНОГО И НЕРАВНОВЕСНОГО УСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИН И РЕГУЛИРОВАНИЕ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ХОДА МАШИН МАХОВЫМИ МАССАМИ [c.199]

В противоположном случае, т. е. при увеличении нагрузки, скорость ротора будет падать, а ее необходимо вернуть к значению, практически мало отличающемуся от прежнего, но при увеличенной нагрузке. Эта задача известна в теории машин под названием задачи о регулировании скорости при переходе агрегата от установившегося движения при одной постоянной нагрузке к установившемуся движению при другой, также постоянной нагрузке. [c.202]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Схема оптического квантового генератора с вихревым охлаждением активного элемента — излучателя показана на рис. 6.10. Активный элемент I размещен в оправках на оси камеры энергоразделения 2, изготовленной из прозрачного материала — кварцевого стекла. Сжатый газ подается в полость камеры энер-горазделения через тангенциальное сопло в виде интенсивно закрученного потока. На удаленном от соплового ввода конце камеры энергоразделения установлен щелевой диффузор 3. Ось вихревой трубы совмещена с одной из фокальных осей эллиптического отражателя 4. В другой его фокальной плоскости под камерой энергоразделения 2 размешена лампа накачки 5. Эллиптический отражатель 4 имеет зеркальную внутреннюю поверхность. Регулирование интенсивности охлаждения излучателя осуществляется сменой работы вихревой трубы путем изменения щелевого зазора при перемещении подвижной щеки диффузора. Время выхода оптического генератора на установившийся режим определяется теплогенерационными свойствами охлаждаемого активного элемента-излучателя. [c.296]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Измерение / р производят с помощью испытательных установок (рис. 5-7), содержащих устройство 1 для плавного регулирования напряжения, испытательный трансформатор 2 для. повышения напряжения, камеру 5, в которую помещается испытуемый образец 3 с электродами, и другие элементы. Регулирование найря-жения должно быть плавным, так чтобы изменения (скачки) его не превышали 0,005 номинального напряжения трансформатора. Рекомендуется повышать- напряжение автоматически. Мощность испытательной установки должна быть достаточной для того, чтобы установившийся ток короткого замыкания (действующий на стороне высокого напряжения был не менее 40 мА при испытаниях твердых диэлектриков и не менее 20 мА, при испытаниях жидких диэлектриков. Первичная цепь трансформатора снабжается выключателем 6, автоматически срабатывающим при пробое образца, и сигнальной лампочкой 4. [c.104]

Между зондом и резервуаром с помощью источника постоянного тока пропускают ток ("минус" подключают к зонду) такой силы, который смещает начальную разность потенциалов на 0,1 В, и это смещение затем поддерживают постоянным путем регулирования тока в течение не менее 15 минут. После стабилизации процесса поляризации (когда отпадает необходимость регулирования тока для подаержания постоянной разности потенциалов) записывают установившееся значение поляризующего тока L [c.71]

Параметрами, определяемыми для выбора турбины, являются частота вращения в установившемся режиме п (об/мин), частота вращения при разгоне турбины Прзг (об/мин) и диаметр рабочего колеса Di (м). Для гидротурбин, работающих на ГЭС в СССР, частота вращения, называемая синхронной, должна удовлетворять условиям получения трехфазного тока частотой 50 Гц. Отсюда = [60/р = 30001р, где / = 50 Гц —число пар полюсов. Разгонная частота вращения возникает при аварии в системе регулирования и имеет наибольшее значение при Яотах и сбросе нагрузки с генератора. Она определяется По разгонной характеристике. Коэс ициент. разгона Крзг = увеличивается с увеличением быстроходности турбин. [c.6]

По окончании процесса регулирования (переходного процесса) шток золотника возвращается в среднее положение, а поршень гидроцилипдра занимает другое положение, отличающееся от того, в котором он находился в начале процесса регулирования. Соответственно и заслонка также занимает другое положение, и новая установившаяся скорость движения вала будет больше (при уменьшении нагрузки) или меньше (при увеличении нагрузки) первоначальной. Чем меньше время переходного процесса, тем меньше разность между новой установившейся скоростью и первоначальной. [c.310]

Колебание угловой скорости вызывает нарушение режима технологического процесса, выполняемого машиной, а также влечет за собой возникновение сил инерции, которые являются причиной вибрации звеньев и повышенного их износа. Многолетний опыт конструирования и эксплутации различных машин дает возможность установить допустимые пределы изменения угловой скорости ведущих звеньев для периода установившегося движения. Следовательно, одной из задач регулирования хода машин является ограничение колебаний скорости движения в заданных пределах. [c.175]

При регулировании посредством тормозных регуляторов уравнение движения машины или прибора для установившегося периода в форме моментов имеет следующий вид где Мд, и Мрер — приведенные к ведущему звену моменты движущих сил, сопротивлений и трения регулятора. [c.186]

Если частота вынуждающей силы, связанная, например, с числом оборотов машины, которая будет установлена на проектируемой конструкции, предопределена и не подлежит регулированию проектировщиком конструкции, то величину параметра а, гарантирующую невозникновение резонанса, можно обеспечить соответствующим значением Ыс. Величина Шс зависит от жесткости конструкции и колеблющейся массы. Всегда можно за счет выбора надлежащей жесткости с добиться того, чтобы Шс было достаточно большим для обеспечения необходимого достаточно малого значения а. Однако в тех случаях, когда конструкция в целях обеспечения большого сос получается недопустимо тяжелой, может быть поставлен вопрос о выборе агрегата с меньшим, чем Шс, значением (о или о допустимости работы конструкции в условиях установившегося режима при величине а, превышаюшей ее значение, характерное для области резонанса. В таком случае в процессе пуска и выключения машины конструкция проходит через резонанс. Однако продолжительность пребывания конструкции в таком состоянии невелика, и могут быть приняты специальные меры для обеспечения надежности работы конструкции в эти периоды переходного режима машины. [c.113]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях импеданс, сопротивление, проводимость и т. ц. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил и перемещений у, действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений и [c.7]

В разделе динамики машин рассматривается движение машины уже с учетом действующих сил. В общем случае это движение сопровождается изменением кинетической энергии всей машины и носит название неравновесного движения, как происходящего под действием неуравновещивающихся сил. Здесь ставится и решается вопрос о равномерности хода машин в частном случае их неравновесного движения, когда оно является установившимся движением, и вопрос о регулировании хода как посредством маховика, так и регулятора. [c.5]

Для многочисленной группы машин и машинных агрегатов (сюда относятся различные виды машин-двигателей и исполнительных машин, механизмы которых характеризуются постоянным отношением угловых и линейных скоростей, а следовательно, и постоянством передаточного отношения агрегаты, состоящие из электропривода и рабочих машин в виде грузоподъемных машин, транспортеров, центробежных насосов и вентиляторов, а также гидравлических, паровых и газовых турбогенераторов и т. п.) такое движение свойственно их нормальному рабочему режиму и это движение для них называется установившимся. Поэтому в этом случае нет разницы между движением равновесным и движением установившимся, или движением при нормальном рабочем режиме машины. Только при пуске в ход и остановках, а также при изменении нагрузки и последующем регулировании, эти машины подвергаются действию неуравновешивающихся сил и их движение становится неравновесным, а вместе с тем неустановивщнмся, Оно будет [c.5]

После проверки подшипники вновь собирают и приступают к кспытани 1М под нагрузкой. Для этого машину запускают указанным способом без нагрузки, а когда машина войдет в установившийся режим работы, открывают главную задвижку и постепенно нагружают испытываемую машину до полной мошно-сгн. При испытании под нагрузкой производится наладка системы регулирования машины. Большинство турбовоздуходувок и турбокомпрессоров имеет две системы регулирования в области устойчивой работы и в области неустойчивой работы. [c.481]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...