Переходные процессы в системах регулирования

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

Наиболее неопределенной при таком способе построения переходного процесса является оценка частоты о, которую нужно сделать заранее. Если строится переходный процесс в системе регулирования [c.815]

Неустановившиеся режимы являются, таким образом, переходными от одного установившегося режима к другому и поэтому относятся к области переходных процессов в системах регулирования. [c.64]

Характер переходного процесса в системе регулирования определяется совокупностью параметров всех элементов, входящих в систему регулирования. [c.436]

Свободные переходные процессы в системах регулирования описываются однородными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. [c.479]

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ [c.58]

Фиг. 64. Влияние трения на переходные процессы в системе регулирования с силовой обратной связью при 5=1, Н =

При этом переходный процесс может быть представлен как результат наложения переходного процесса в системе регулирования с жесткой или силовой обратной связью с теми же 8, и 5, и процесса, описываемого формулой [c.108]

Фиг. 70. Переходные процессы в системах регулирования с силовой изодромной обратной связью при 5=1.

При наличии среди корней уравнения (356) комплексных сопряженных чисел решение уравнения (357) дает математическое выражение переходного процесса в системе регулирования в виде свободных колебаний регулируемого параметра ср. [c.328]

Рис. 7. Осциллограммы переходных процессов в системе регулирования

Рис. 1. Характер переходных процессов в системе регулирования при перенастройке регулятора.

В книге дан анализ динамических режимов в электромеханических системах экскаваторов показано влияние параметров электрического привода и механизмов на динамические режимы и максимальные нагрузки проанализирована устойчивость переходных процессов в системах автоматического регулирования механизмов. Предложены аналитические методы исследования динамики электромеханических систем привода экскаваторов, методы определения динамических нагрузок в механизмах, методы анализа энергетического баланса электромеханических систем экскаваторов, методы электронного моделирования комплексных электромеханических систем, а также методы улучшения динамических режимов и стабилизации переходных режимов. Изложены рекомендации по уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции, обеспечиваюш,ие повышение надежности экскаваторов. [c.151]

Рис. 13-33. Графики переходных процессов в системе автоматического регулирования.

Графики переходных процессов в системе автоматического регулирования, полученные представлением входного сигнала в виде прямоугольной волны и методом трапеций, приведены на рис. 13-33. [c.816]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

Фиг. 277. Составляющие переходных процессов в системах автоматического регулирования

Возможность. получения сходящихся переходных процессов в системе непрямого регулирования без обратных связей легко может быть оценена по выражениям критериев подобия (644). Легко видеть, что при Рд О не может быть выполнено и, следовательно, система не может быть устойчива. [c.496]

Исследование переходных процессов в системах автоматического регулирования часто связано с выбором типичных возмущений, которые возникают, например, в результате мгновенного сброса и наброса нагрузки, вследствие мгновенного перемещения органа управления и т. п. В этом случае старое равновесное положение может быть принято в качестве возмущенного отклонения фц регулируемого параметра системы от нового равновесного положения. [c.535]

Передаточные функции основных элементов системы регулирования приведены ниже. Постоянные времени даны в минутах. Рассчитайте переходный процесс в системе при ступенчатом возмущении по нагрузке, если коэффициент усиления регулятора равен половине максимального значения. [c.121]

Если объект обладает запаздыванием, то с помощью обычных регуляторов с двумя или тремя видами регулирующего воздействия трудно добиться высокого качества регулирования. Максимальное допустимое значение коэффициента усиления оказывается недостаточным, так как запаздывание вводит большое отставание по фазе еще до того, как в достаточной степени начинает проявляться демпфирующее воздействие инерционных элементов. Период колебаний велик, он не менее чем в 2 раза превышает время запаздывания, так что уменьшение отклонения до нуля произойдет не раньше, чем по истечении времени, равного пяти-шести значениям времени запаздывания. Было предложено много методов для улучшения качества переходных процессов в системах с запаздыванием. Большинство этих методов [Л. 8— 13] предусматривает введение в регулятор элемента задержки. Просто регулятор, который использует информацию о том, что объект имеет запаздывание, равное Ь секунд, должен иметь возможность вводить более тонкое корректирующее воздействие, чем регулятор, который воспринимает только сигнал ошибки. Приведенные ниже примеры свидетельствуют о том, что возможный эффект от использования таких схем меньше для систем с чисты.м запаздывание м, чем для систем, у которых постоянная времени равна времени запаздывания. [c.250]

На рис. 9-11 показан переходный процесс в обычной системе регулирования, объект в которой описывается уравнением первого порядка с запаздыванием, причем постоянная времени равна времени запаздывания. Типичным примером такого объекта является реактор с мешалкой, включенный последовательно с тру бчатым реактором. Настройки регулятора, найденные по графику на рис. 9-8, являются консервативными, так как соответствующий им переходный процесс в системе не имеет перерегулирования. Интеграл модуля ошибки [c.253]

Рис. 12-6. Переходный процесс в системе усредняю-щего регулирования уровня.

Рис. 12-6. <a href="/info/19460">Переходный процесс</a> в <a href="/info/370925">системе усредняю</a>-щего регулирования уровня.

Фиг. 55. Переходные процессы в система.х прямого регулирования.

Фиг. 55. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в система.х прямого регулирования.

Фиг. 62. Переходные процессы в системах непрямого регулирования с. жесткой или силовой обратной связью без учета влияния масс

Фиг. 62. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в <a href="/info/253857">системах непрямого регулирования</a> с. жесткой или силовой <a href="/info/12616">обратной связью</a> без учета влияния масс

Фиг. 68. Переходные процессы в системах изодромного регулирования без учета влияния масс и трения.

Фиг. 68. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в <a href="/info/253860">системах изодромного регулирования</a> без учета влияния масс и трения.

Фиг. 71. Влияние трения золотника на переходные процессы в системе изодромного регулирования при 5=1 У = 4 р=0.

Фиг. 71. <a href="/info/568283">Влияние трения</a> золотника на <a href="/info/19460">переходные процессы</a> в системе изодромного регулирования при 5=1 У = 4 р=0.

Фиг. 72. Переходные процессы в системах изодромного регулирования с остающейся неравномерностью сплошными линиями указаны процессы, когда механизм неравномерности воздействует на ведомую часть изодрома, а пунктирными — когда механизм неравномерности действует помимо изодрома.

Фиг. 72. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в <a href="/info/253860">системах изодромного регулирования</a> с остающейся неравномерностью <a href="/info/232485">сплошными линиями</a> указаны процессы, когда механизм неравномерности воздействует на ведомую часть изодрома, а пунктирными — когда механизм неравномерности действует помимо изодрома.

Фиг. 75. Переходные процессы в системе непрямого регулирования с дополнительным импульсом по нагрузке при 5 = О, 5 =1.

Фиг. 75. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в <a href="/info/253857">системе непрямого регулирования</a> с дополнительным импульсом по нагрузке при 5 = О, 5 =1.

Сравнение этих графиков с графиками переходных процессов в системе непрямого регулирования с изодромной обратной связью при 5 = 1 (фиг. 68) показывает преимущество системы с дополнитель- ным импульсом по нагрузке даже в том случае, если сервомотор измерителя нагрузки — медленно действующий (52 = 4) и в особенности, если он быстродействующий (8г < 1). [c.121]

Фиг. 91. Переходные процессы в системе прямого регулирования с запаздыванием

Фиг. 91. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в <a href="/info/253859">системе прямого регулирования</a> с запаздыванием

Схема, поясняющая постановку эксперимента в этом случае, приведена на рис. 13-29. Регулятор настраивается предварительно так, чтобы переходные процессы в системе автоматического регулирования хорошо затухали. На объекте устанавливается выбранный для опытов режим и принимаются меры для стабилизации всех возможных источников возмущений, действующих на систему. Затем на задачик регулятора от специального генератора подаются гармонические колебания. Генератор позволяет изменять как частоту этих колебаний, так и их амплитуду. Система автоматического регулирования при таком способе ее возбуждения представляет собой систему, следящую за сигналом, поступающим от генератора. Регистрируя установившиеся колебания на входе и выходе любого элемента испытываемого объекта, можно легко определить его частотные характеристики по каналу, идущему от регулирующего органа. [c.813]

Таким образом, переходные процессы в системах непрямого регулирования с жест <ой кинематической или силовой обратной связью описываются линейннми дифференциальными уравнениями четвертого порядка. [c.448]

АНАЛИЗ4КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ [c.524]

Преобразование Лапласа представляет собой математический метод, позволяющий относительно просто решать линейные дифференциальные уравнения. В результате преобразования дифференциальное уравнение (оригинал) приобретает форму алгебраического уравнения (изображение), в котором в качестве независимого переменного вместо времени используется комплексное переменное s. Решение исходного дифференциального уравнения отыскивается посредством применения к решению указанного алгебраического уравнения обратного преобразования Лапласа. Уравнения переходного процесса в системе автоматического регулирования, как правило, решаются этим методом, чему в большой мере способствует наличие достаточно полных таблиц преобразований Лапласа. Другая причина широкого распространения метода преобразования Лапласа состоит в том, что по выражению для передаточной функции системы, которая определяется как отнонтение преобразованного по Лапласу выходного сигнала к входному, также преобразованному по Лапласу, можно непосредственно получить частотные характеристики системы. Любое количественное исследование систе.мы автоматического регулирования начинается с определения передаточных функций каждого элемента структурной схемы системы. [c.29]

Уравнения переходного процесса в системе, состоящей из трехъемкостного объекта и пропорцнонально-ин-тегрального регулятора, слишком сложны и здесь не рассматриваются. Обратное преобразование Лапласа табулировано, но при решении задач регулирования только в редких случаях представляется целесообразным раскладывать на множители уравнение четвертого по- [c.109]

П а в л о в В. В., Нахождение приближенных решений нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в системах автоматического регулирования, Автоматика , Изд-во АН УССР, Л 6, 1961. [c.226]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...