Регулятор статический

При работе гидравлических прессов широко используются гидравлические аккумуляторы, Они представляют собой установки, которые накапливают жидкость, подаваемую насосами в период холостого хода пресса, и отдают ее при рабочем ходе пресса. Следовательно, аккумулятор обеспечивает работу насоса с постоянной нагрузкой, соответствующей среднему потреблению жидкости прессами. Кроме того, он является регулятором статического давления в сети. [c.61]

Аккумулятор, кроме того, является регулятором статического давления в сети. Вместе с тем аккумулятор, связываясь посредством контрольно-распределительных устройств с насосами, регулирует работу последних. Так как установленная мощность насосной станции не может в точности при всех условиях работы соответствовать среднему расходу жидкости, аккумулятор с помощью указанных приборов выключает и обратно включает насосы в зависимости от потребления жидкости в сети. [c.466]

Пропорциональный регулятор (статический) — регулятор, который имеет однозначную зависимость между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Он не может обеспечить постоянства регулируемого параметра при изменениях нагрузки. [c.482]

Регулятор статической балансировки звукоснимателя относительно вертикальной оси о о 02 н [c.257]

Регулятор температуры прямого действия РПД (фиг. 30-25). Термобаллон регулятора заполнен жидкостью, температура кипения которой немного ниже заданного значения регулируемой температуры. При изменении последней изменяется давление насыщенных паров рабочей жидкости, что приводит к соответствующему перемеще нию регулирующего органа. Регулятор статический перемещение регулирующего органа от одного крайнего положения до другого происходит при изменении регулируемой температуры на 10° С. Приспособлений для изменения передаточного коэффициента регулятор [c.530]

Произведя соответствующие подстановки 3 уравнения (30-51) и (30-52), получаем АФХ серийных регуляторов статических [c.535]

Градуировку приспособлений динамической настройки для описанных выше промышленных регуляторов статического типа с одним параметром настройки 5] производят путем снятия статических характеристик регулятора при разных положениях приспособления для настройки. Затем, пользуясь нг-посредственно уравнением регулятора [см [c.567]

Естественно, что при этом обратная связь может оказаться отрицательной (а регулятор — статическим), нулевой (а регулятор— астатическим) или положительной (а регулятор — антистатическим), что подтверждает все вышеприведенные рассуждения. [c.217]

Терморегуляторы Ти, Tip и Ti , установленные в помещениях а, р и т, управляют соответственно местными смесителями СК , СКр и СК , а терморегуляторы Т2 и Т5 и клапаны К4, К5, Кб и К7 работают так же, как и у системы, показанной на рис. 15.10. Терморегулятор Т4. управляет клапанами подачи теплоносителя К9 и воздушными клапанами К10. Регулятор статического давления Д1 с по- [c.38]

Рис, 20.10, Характеристика статического регулятора [c.408]

Пример. Рассмотрим клапан с пружиной, работающей на сжатие (рис, 3.10, а). При длине пружины в с катом состоянии //, = 8,5 м.м эксплуатационный показатель — сила упругости Р должна быть (рис. 3.10, в) постоянной и равной (1 rf 0,1)Н. Пружины, работающие в регуляторах давления и чувствительных элементах, например, измерительных приборов, должны обеспечивать определенную зависимость силы упругости от деформации, папример создавать постоянный наклон упругой характеристики (рис. 3.10, г). Рассматриваемую пружину (статического действия) рассчитывают по максимальной воспринимаемой нагрузке исходя из допускаемого напряжения. Зависимость силы Р, действующей на пружину, от деформации Я имеет вид [c.77]

Для иллюстрации изложенного рассмотрим регулируемый по напряжению синхронный генератор. Переходные процессы генератора описываются уравнениями Парка — Горева при постоянной частоте вращения. Насыщение учитывается по продольной оси с помощью характеристики холостого хода. Система регулирования напряжения включает возбудитель и быстродействующий транзисторный регулятор. Возбудитель описывается апериодическим звеном с нелинейным коэффициентом усиления, учитывающим магнитное насыщение возбудителя. Уравнения регулятора включают переменные коэффициенты, определяемые с помощью нелинейных статических характеристик. Нагрузка генератора является активно-индуктивной и описывается уравнениями в осях d, q. [c.98]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

Для испытания изоляционных материалов применяют статические регуляторы напряжения переменный резистор, автотрансформатор с переключателем числа витков, автотрансформатор с подвижной катушкой и индукционный регулятор (рис. 5-8). При небольшой мощности испытательного трансформатора (до 1 кВ-А) для регулирования напряжения может быть [c.104]

Рис. 5-8. Принципиальные схемы статических регуляторов напряжения а — резистивный б, в — трансформаторные г — индукционный

В статическом состоянии (система находится в покое или в установившемся движении) регулятор должен быть устойчивым. Статическая устойчивость регулятора заключается в том, что при изменениях его параметров появляется сила, стремящаяся свести к нулю величины этих изменений. [c.339]

Если по каким-либо причинам левый конец рычага заслонки 9 поднимается, то натяжение нижней пружины увеличится, а верхней уменьшится, и появится восстанавливающая сила АРп, равная разности указанных натяжений. Восстанавливающая сила появляется и при случайном опускании левого конца рычага заслонки 9. Таким образом, в обоих случаях сохраняется статическая устойчивость рассматриваемого регулятора при номинальном режиме. [c.339]

Как показывает рис. 205, б, исследуемая система статически устойчива, ибо при всяком рассогласовании между величинами сил Р п и (G + Рпа + сг) появляется восстанавливающая сила, стремящаяся привести регулятор к прежнему устойчивому состоянию. [c.346]

Регуляторы подразделяют на статические и астатические, т. е. имеющие устойчивое равновесное состояние или не имеющие. Статические регуляторы поддерживают устойчивое равновесие [c.393]

Формула (12.35) свидетельствует о том, что равновесную угловую скорость шпинделя регулятора можно определить по тангенсу угла наклона луча, проведенного из начала координат к рассматриваемой точке кривой Рр(ж). Характеристика регулятора позволяет определить, является ли он устойчивым или неустойчивым. Для определения устойчивости равновесия статической системы изучают ее поведение при малых отклонениях от положения равновесия. Рассмотрим простейшую иллюстрацию данного явления.. Шар, находящийся на сферической поверхности в позиции 1 (рис. [c.395]

Какие регуляторы называют статическими и астатическими [c.398]

Для исследования статической устойчивости регулятора надо в уравнениях (12.13) и (12.14) принять ш = 0, =0 и — 0. Тогда из уравнения (12,14) получаем [c.102]

Статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым. Исследование устойчивости движения системы, описываемой уравнениями (12.13) и (12.14), представляет значительные трудности. Однако в большинстве случаев достаточно установить, является ли система динамически устойчивой при малых изменениях обобщенной координаты г и угловой скорости со. Тогда уравнения (12.13) и (12.14) могут быть сведены к одному линейному уравнению и, устойчивость движения проверяется по критерию Гурвица. [c.103]

Однако статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым, т. е. в процессе регулирования могут быть нарушены условия устойчивости движения (см. 37). Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (17.8), считая, что Мс = 0 (сброс на- [c.314]

Для исследования статической устойчивости регулятора надо в уравнениях (17.14) и (17.15) принять со = О, 2 = 0 и г — 0. Тогда из уравнения (17.15) получаем [c.316]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости. Пусть, например, муфта регулятора при установившемся движении й йу была выведена из положения равновесия, и перемещение Zy получило положительное приращение Дг. Тогда величина приведенной [c.317]

При статических испытаниях прежде всего открывают вентиль 18 для непосредственного соединения цилиндра 3 с цилиндром 22 и от маслопровода 10 отключают клапан 11 регулятора постоянства нагрузки. Затем включают мотор 5, и насос 6 начинает подавать масло в рабочий цилиндр 3. Скорость подачи масла регулируют ручкой 9 и штурвалом 8 в соответствии с желаемой скоростью возрастания нагрузки на образец, что наблюдают по движению стрелки шкалы 19. [c.242]

Для управления объектами с изменяющимися статическими и динамическими характеристиками разработан регулятор качества переходных процессов. Регуляторы прошли промышленные испытания на заводах цветной металлургии и приняты для автоматизации новых технологических процессов. Система регулирования толщины горячекатаного стального листа по методу самоустанавливающейся программы, разработанная в 1957 г. и в настоящее время эксплуатирующаяся на одном из непрерывных станов, предназначена для ликвидации продольной разнотолщинности горячекатаных полос. [c.260]

В 1901 г. в Московском техническом училище был поставлен спецкурс по теории регулирования хода машин до того времени отдельно читалась теория махового колеса и отдельно — элементарная статическая теория регуляторов. Этот курс, в основу которого были положены классические работы И. А. Вышнеградского, разрабатывался в МТУ уже с конца XIX века в 1895 г. [c.25]

Работа посвящена изучению динамики прецизионных пневматических виброизолирующих опор (ППО) активного типа, работающих по схеме регулятора уровня статического и астатического способов действия. Цель исследования — сравнительный анализ областей устойчивости и пределов реализуемости различных вариантов схем ППО в зависимости от весовой нагрузки и частоты собственных колебаний. Возможность реализации огра- [c.115]

По характеристике регулятора можно судит11 о его статической устойчивости. Пусть, например, муфта регулятора при установившемся движении (о = соу была выведена из положения равновесия и перемещение 2у получило положительное приращение Аг. Тогда приведенная сила Рп оказывается по модулю больше приведенной силы инерции Рц. Если считать, что при этом угловая скорость ш не изменяется, то под действием силы Рп муфта регулятора вернется в исходное положение, что следует из (12.15). При отрицательном приращении Дг муфта регулятора также возвращается в исходное положение и, следовательно, регулятор статически устойчив. [c.102]

Рис. 205. Схема системы автоматическогс регулирования гидротурбины малой мощности а) — гидротурбина / 2 — электрический генератор 3 — центробежный регулятор 4 — муфта 5 и б — рычаги 7 — цилиндр 8 — направляющий аппарат 9 -- напорная камера 10 — демпфирующие плоскости б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость.

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости, т. е. способности звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью Шу заслонка 6 и рычажная система 5 с пружинами будут выведены из этого положения. Для рассматриваемого регулятора при положительном прирангекпи Ах=х—Ху сила пружины оказывается больше силы, дейст- [c.100]

Однако статически устойчивый регулятор может о чазаться динамически неустойчивым. Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (12.8), считая, что Мс = 0 (сброс нагрузки) [c.100]

По характеристике регулятора можно судить об его статической устойчивости, под которой понимается способность звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью йу заслонка 7 и рычажная система 5 с пружинами 6 будет выведена из этого положения (см. рис. 89), Для рассматриваемого регулятора при положительном приращении Ах = х — ху сила пружины Fс = с(Ху Ах) оказывается больще силы, действующей со стороны штока электромагнита при неизменной величине ш = йу, что приводит к уменьшению [c.314]

В установках с ламповыми генераторами контроль режима нагрева производится по показаниям киловольтметра анодного выпрямителя и по положению ручек управления регулятора мощности и регулятора связи. Показания амперметров анода и сетки, как и вольтметра накала, не связаны однозначно с рен<имом на грева детали. Поэтому необходимо измерять напряжение на индукторе с помоп1ью вольтметра статической системы типа С-700 (до частоты в 1 мГц). Вольтметры должны приобретаться отдельно, они не входят в комплект установки. Контроль режима нагрева с помощью вольтметра, подключаемого к зажимам индуктора, необходим еще и потому, что задание режима по отсчету на лимбах регуляторов недостаточно точно вследствие люфтов, проскальзываний в механическом приводе. [c.49]

Универсальная машина WPM (ГДР) предназначена для испытаний на растяжение, сжат(1е или изгиб при многократном повторении нагрузки. Машина позволяет осуществлять статические нагрузки на образец до 100 Т и пульсируюш,ие при двустороннем нагружении до 50 Т. Пульсируюш,ая нагрузка прикладывается с частотой 250 и 500 циклов в 1 минуту. Для поддержания постоянной амплитуды заданной пульсируюш,ей нагрузки машина снабжена специальным регулятором. [c.237]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...