Регуляторы интегральные

Отметим, что рекомендуемое значение коэффициента усиления для пропорционально-интегрального регулятора на 10% меньше, чем для пропорционального регулятора. Интегральное воздействие делает систему менее [c.237]

На рис. 56 представлена структурная схема типичного ПИ-регулятора (формирующего пропорционально-интегральный закон управления), который с небольшими модификациями достаточно широко применяют. [c.64]

J — сигнал обратной связи 2 — сигнал задания 3 — сигнал управления БУ — буферный усилитель ДС — делитель сигнала ЗПС — задатчик постоянной составляющей X — сумматор ЛИ — пропорционально-интегральный регулятор УМ — усилитель мощности [c.66]

Во многих системах применяют ПИД-регуляторы (пропорционально-интегрально-дифференциальные), в которых вводится дифференциальная составляющая ошибки (при резко изменяющихся программах) [c.66]

Интегральные регуляторы (И-ре-гуляторы), в которых воздействие на регулирующий орган пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы), сочетающие в себе свойства первых двух регуляторов. Воздействие на регулирующий орган в них пропорционально отклонению и интегралу от отклонения регулируемой величины [c.471]

Пропорционально-интегрально - дифференциальные регуляторы (ПИД-ре-гуляторы), которые воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению, интегралу отклонения и [c.471]

При синтезе локального сервоуправления обычно используются линейные пропорциональные, интегральные, дифференциальные регуляторы или их комбинация — так называемые ПИД-регуляторы. Структура ПИД-регулятора определяется фор- [c.162]

Учет динамических особенностей двигателей (и, в частности, учет их инерционности) приводит к необходимости создания интегральных регуляторов, у которых управляющее воздействие пропорционально интегралу по времени от ошибки регулирования. В простейшем случае интегральный регулятор имеет вид [c.163]

Рис. 6.42. Г рафики реакции АСР на ступенчатое возмущение по каналу регулирующего воздействия а — АСР с регуляторами, содержащими в законе регулирования интегральную составляющую (И, ПИ, ПИД) б —АСР с П-регулятором

Линейный интегральный критерий непосредственно связан с параметрами настройки регуляторов [c.454]

ПИР — пропорционально-интегральный регулятор ПНД — подогреватель низкого давления [c.5]

Для обеспечения статической автономности регулирования агрегатов, работающих параллельно с другими агрегатами на общую сеть, можно рекомендовать пропорционально-интегральные регуляторы по нагрузке, в частности регуляторы электрической мощности [2, 10]. Хотя в рассмотренных случаях статическая автономность достигается и при несвязанном регулировании, предпочтительнее все же применять связанные схемы. Они обеспечивают большее приближение к условиям (Х.17), что уменьшает отклонения от критериев динамической автономности. [c.180]

Схемы с плавающим заданием (рис. Х.5, б) строятся путем введения интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора по положению регулировочных клапанов ЧВД, воздействующего на ГРН. В обеих схемах для поддержания равновесного открытия клапанов ЧВД турбины применен выключающий импульс по давлению [c.181]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

Я — интегральный датчик регулятора ЯБ — следящий исполнительный блок с жесткой обратной связью по положению регулирующего органа PQ. [c.22]

В системах регулирования гидроагрегатов применяются регуляторы скорости со следующими законами регулирования пропорциональным — так называемый П-регулятор, пропорционально-интегральным — ПИ-ре-гулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальным — ПИД-регулятор. [c.44]

Пропорционально - интегральные регуляторы или ПИ-регу-ляторы. Передаточная функция регулятора имеет вид [c.758]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

Регуляторы напряжения в интегральном исполнении [c.13]

На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуш,ествлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмушение по нагрузке приложено в точке /-1, то при движении через объект оно демпфируется все.ми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке з, демпфируется только одним эле.ментом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую,. модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7-5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. При введении в регулятор интегрального воздействия частотные характеристики иа очень низких частотах стремятся [c.194]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Сигнал задания Т з на управление формируется в микро-ЭВМ и по шине данных вводится в микроконтроллер. Все начальные промежуточные значения сигналов обратной связи (угла поворота Фо.01 тока якоря гя, скорости двигателя я) и коэффициентов пропорциональности регуляторов (пропорционального Кп, интегрального Ка дифференциального Яд) хранятся в оперативной памяти микроконтроллера. В зависимости от параметров объекта подпрограмма цифрового регулирования выполняет функции по П-, И-, ПИ- либо ПИД-закону регулятора. Полученное значение управляющего воздействия ук преобразуется в угол управления вентилями УПЭ (а ). Для устранения реншма прерывистых токов в программе используется метод изменения кратности коммутации вентилей в зависимости от величины ai( [20]. [c.91]

Камеры фирмы Brabender (ФРГ) в зависимости от автоматизации процессов регулирования и требуемой точности и поддержания параметров испытания выпускают следующие модели KSK, KSE, KSZ. KSW, KSP. Камеры мод. KSE, KSZ, KSW и KSP имеют электронные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД — регуляторы) температуры воздуха и точки росы с обратной связью. Регулирующее устройство камер KSK и KSE позволяет получать и поддерживать одни и те же температуру и относительную влажность. Переход на другой режим испытаний осуществляется вручную. График зависимости режима испытаний от времени для этих камер приведен на рис. 10, а. [c.510]

Целевые условия, контролируемые эстиматором, заключаются в поддержании момента на фрезе и силы тока в цепи якоря электродвигателя главного движения в заданных пределах. Для обеспечения выполнения этих условий в процессе обработки служит пропорционально-интегральный регулятор с обратной связью по указанным переменным. При этом величина подачи не изменяется, если момент не превышает заданного порога. В противном случае (например, при скачкообразном увеличении момента вследствие изменения глубины или ширины резания) автоматически включается адаптатор, осуществляющий самонастройку коэффициентов усиления регулятора в соответствии с изменением скорости подачи. [c.126]

В АСР тепловых процессов наиболее часто применяют автоматические регуляторы общепромышленного назначения, преобразующие ошибку регулирования a t) в регулирующее воздействие ц(0 в соответствии с типовыми линейными законами регулирования пропорциональным (П), пропорционально-дифференциальным (П Д), интегральным (И), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД). В меньшей степени распространены регуляторы. [c.448]

В АСР с ПИ-регулятором динамическая ошибка t/дия минимальна при настройке, соответствующей точке 6 на линии т = onst, время регулирования tp и интегральный квадратичный критерий /а минимальны на участке линии OT= onst между точками 4 и [c.455]

Система предназначена для работы в реяшмах регулирования частоты и базовом. Е первом режиме главный регулятор мощности (ГРМ) воздействует на задатчик тепловой мощности (ЗТМ), сигнал которого обеспечивает изменение интегральной мощности реактора и равномерную нагрузку на отдельные петли объекта. При переходе к базовому режиму система регулирования мощности отключается (без каких-либо переключений в остальной схеме). [c.493]

Для формирования плавающего задания регулятору давления до себя может быть применен задающий регулятор, поддерживающий заданный перепад давлений на регулировочных клапанах турбины или их положение (рис. IX.12, г). При этом процесс регулирования турбины разделяется на два этапа. После изменения паропроизводительно-сти котлоагрегата в соответствии с сигналом задатчика или регулятора мощности регулятор давления до себя переставляет регулировочные клапаны турбины, временно поддерживая исходное давление. Сигнал по отклонению клапанов воспринимается медленно действующим задающим регулятором, изменяющим задание регулятору до себя . Последний возвращает регулировочные клапаны турбины к исходному открытию. Как и при первичном управлении турбиной, применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает более точное, чем в схемах со статическим заданием, поддержание равновесного положения клапанов турбины, но создает серьезные трудности при выборе динамических параметров настройки для получения требуемого качества процесса регулирования. [c.167]

Если для регулирования какой-либо величины (например, давления в отборе) в многосвязной системе регулирования теплофикационной турбины применен пропорционально-интегральный (изодром-ный) регулятор, при котором U2i = a2i l + /TiS) 022 = 22(1+ l/7 iS), где Гг —время изодрома, то первое из условий автономности (Х.16) выполняется для 5 = 0 при любых значениях коэффициентов передачи 21 и 22 от регуляторов к сервомоторам, в том числе и при несвязанном регулировании ( 21 = 0). На этом основании для достижения статической автономности регулирования агрегата, работающего в изолированной тепловой или электрической сети, целесообразно применять изодром-ные регуляторы [5]. [c.180]

В случае использования чисто интегрального регулятора, в частности широко приме1няемого гари регулировании давления, уравнения (9.15) и (9.16) теряют смысл. Тогда следует пользоваться выражениями [c.218]

ВОДЫ вызывает отклонения уровня ЛА в сепараторе (кривая разгона 6). При этом вследствие срабатывания регулятора уровня (П-регулятор) между количеством сепарированной влаги и уровнем устанавливается не интегральная, а пропорциональная зависимость. Сигнал, иропорциональный содержанию влаги в генерируемом паре, совместно с сигналами по расходу пара и воды поступает в основное регулирующее устройство, которое подобно упомянутому ранее трехимпульсному регулятору воздействует на расход питательной воды. Таким образом, контур воздействия замыкается. [c.242]

Рис. 11.23. Влияние изменения динамических настроек регулятора времени изодрома Тп и коэффициента усиления Ко) на качество регулироваиия (линей ный интегральный критерий) системы регулирования перегрева.

Робот Versatran-500 Р имеет позиционную систему управления. Все оборудование для выбора программ и управления, а также электронная часть сервосистем расположены в пульте управления. Последнее включает в себя программный барабан, интегральные схемы управления, усилители, регулятор чувствительности, регулятор балансировки, три группы потенциометров, счетчик циклов, измеритель положений осей, термоблокировку, потенциометры регулирования скорости и т. д. [c.55]

Строго говоря, иэодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон лишь при астатической настройке. Статически настроенный нзодроыный регулятор имеет пропорционально-дифференциальный закон. Однако ввиду малой величины статизма (2—6%) [Л. 19J можно считать, что любой изодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон регулирования. [c.44]

Основным направлением развития конструкции регуляторов напряжения в последние 15 лет было совершенствование и расширение применения интегральных ретуляторов напряжения, встроенных в генераторы. На следующем этапе функции регулятора напряжения будут передаваться бортовой ЭВМ. [c.4]

В связи с увеличением удельной мощности генераторов сохранится тенденция увеличения тока возбуждения, а следовательно, и регулируемого тока интегральным регулятором напряжения при снижении падения напряжения в вькодной (регулирующей) цепи до 0,6. .. 0,8 В (в настоящее время 1,2. .. 1,5 В). [c.4]

Интегральная технология дает возможность снизить стоимость регулятора за счет автоматизации процесса изготовления его важнейших узлов благодаря меньшей стоимости бескорпусных транзисторов (примерно в 2,5 раза) и возможности герметизации всего регулятора в целом, а не каждого элемента в отдельности. Габариты регулятора при этом уменьшаются, что позволяет встроить его в генератор повьппается надежность установки, так как соединения между генератором и регулятором вьшолнены внутри генератора, что исключает целый ряд наиболее типичных в эксплуатации аварийных режимов. [c.14]

Гибридный интегральный регулятор напряжения Я 112А (рис. 1.8), встроенный в генератор Г266, устанавливается на автомобилях Москвич-2140 и ВАЗ-2105. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...