Регулирование движения механизма

Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.375]

Способы регулирования движения механизма [c.342]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

Регулирование движения механизма [c.94]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.314]

Требуемой характеристики автоматического регулирования, например регулирования движения механизма по заданному направлению с заданной скоростью и точностью, можно достичь при помощи [c.382]

Чем меньше разность между г щах и v ai , тем равномернее вращается ведущее звено. Задача регулирования движения механизма. в период его установившегося движения сводится к подбору такого соотношения между массами механизма и действующими на него силами, при котором коэффициент неравномерности 8 не превышал бы какого-либо заранее заданного значения. В практике величина 8 колеблется в весьма значительных пределах. [c.495]

Чем меньше разность между t max и t min. тем равномернее вращается ведущее звено. Задача регулирования движения механизма или машины в период их установившегося движения сводится к подбору такого соотношения между массами звеньев [c.369]

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.103]

Сначала рассмотрим задачу регулирования скорости установившегося периодически неравномерного движения механизма. [c.104]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Системой электропривода называется комплекс электродвигателя, приводящего в движение механизм аппаратуры управления и регулирования преобразовательных устройств, если они применяются (двигатель—генератор, преобразователь частоты, ртутный и полупроводниковый выпрямители, магнитный усилитель и пр.). [c.124]

На протяжении почти всей истории развития механики можно проследить взаимную связь между проблемами теоретической механики и проблемами техники и физики. Теоретическая механика в наши дни черпает проблемы, нуждающиеся в разработке, из конкретных вопросов космонавтики, вопросов автоматического регулирования движения машин, их расчета и конструирования, из вопросов строительной механики и т. д. Так возникли новые разделы теоретической механики. Например, современная теория колебаний систем материальных точек и теория устойчивости движения в значительной степени обязаны своим развитием необходимости изучения вибраций летательных аппаратов и различных деталей инженерных сооружений, машин и механизмов, необходимости создания надежной теории регулирования движения машин. Конечно, и теоретическая механика влияет на развитие отраслей техники, связанных с расчетами и конструированием деталей машин и инженерных сооружений. Этим объясняется значимость теоретической механики как науки. [c.19]

В машине можно выделить следующие основные части приемник, непосредственно воспринимающий действие внешних сил, приводящих машину в движение исполнительные механизмы, производящие работу, для получения которой предназначена машина передаточные механизмы, или приводы, служащие для передачи и преобразования движения от приемника к исполнительному механизму. Кроме указанных основных частей, машина имеет части для управления и регулирования движения, а также неподвижную часть (станину, фундамент), служащую для поддержания движущихся частей машины, [c.171]

Основной задачей регулирования хода механизма является обеспечение заданных угловой скорости ведущего звена и коэффициента неравномерности движения. В зависимости от назна-чения, структуры и условий работы механизмов применяются следующие способы регулирования их движения. [c.95]

На рис. 1.1, а приведена конструктивная схема машинного агрегата, включающего одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания Д, передаточный механизм ПМ, рабочую машину РМ — генератор электрического тока и маховик, предназначенный для регулирования скорости движения рабочего вала. На рис. 1.1, б дана принципиальная схема машинного агрегата, включающего систему автоматического управления (САУ) или регулирования движения машин. [c.7]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Устройства, работающие на данном принципе, могут быть использованы не только в механизмах подъема для быстрого опускания груза, но и когда требуется ограничить скорость движения механизма. Так, для механизмов передвижения кранов, работающих на эстакадах, для перегрузочных мостов и их тележек желательно для уменьщения динамической нагрузки при подходе к концевым упорам, чтобы они автоматически снижали скорость движения до определенной величины, с которой и продолжали бы свое движение. Обычные схемы управления движением крана с торможением здесь не подходят, так как они затормаживают механизм, не обеспечивая дальнейшего движения с уменьшенной скоростью. В этом случае применяется тормозное устройство, выполненное по схеме фиг. 215, а, где двигатель механизма, соединенный со шкивом 2, служит одновременно и для управления тормозом. Поворачивающийся корпус двигателя соединен с рычагами 4 управления тормозом таким образом, что его крутящий момент при обоих направлениях движения воздействует на тормоз, размыкая его. Однако и в этом случае перед размыканием тормоза двигателю приходится преодолевать усилие предварительно сжатой пружины 3. Как и в механизме по фиг. 214, процесс регулирования скорости протекает в весьма узких пределах, [c.329]

Диаграммы перемещений S и ползуна и бойка показаны на рис. 11.95, б. Достоинства механизма — разгрузка коленчатого вала 14 от усилий высадки, возможность регулирования энергии удара, а также подстройки с помощью гайки, 6 и клина 12 движения механизма высадки к циклограмме автомата. [c.707]

Системой электропривода называется комплекс а) электродвигателя, приводящего в движение механизм б) аппаратуры управления и регулирования и в) преобразовательных устройств, если они применяются (двигатель-генераторов, преобразователен частоты, ртутных и полупроводниковых выпрямителей и пр.). [c.236]

Автомобильные краны с гидравлическим приводом имеют ряд преимуществ перед кранами с другими видами привода. Гидравлический привод позволяет получить большое тяговое усилие без применения громоздких передач и осуществлять в широких пределах плавное регулирование скорости движения механизмов. Управление краном с гидравлическим приводом значительно проще, чем кранами с механическими передачами. [c.56]

Двигатели с короткозамкнутым ротором (кривая 1 на рис. 109, б) более надежны в эксплуатации и более дешевы. Их применяют в тех случаях, когда не требуется плавное регулирование скорости движения механизма, например для привода электроталей, кран-балок, механизмов кранов, подъемников и всякого рода вспомогательных механизмов, работающих в [c.284]

Пневматические приводы применяются в основном в тех установках, в которых плавность регулирования скорости не имеет существенного значения. При изменении давления в значительной степени изменяется объем воздуха, вследствие чего происходят резкие колебания скорости движения механизмов. Пневмоприводы Ь некоторых случаях имеют преимущества перед электрическими и гидравлическими приводами. Они могут применяться для привода оборудования, установленного во взрывоопасных помещениях, в которых применение взрывобезопасных электродвигателей ведет к возрастанию габаритов и к удорожанию установки. По сравнению с электрическими пневматические устройства более безопасны с точки зрения исключения возможности поражения электрическим током. [c.42]

При регулировании движения поршня исполнительного механизма на малых скоростях диафрагмовые дроссели засоряются и потому не могут найти применения. [c.870]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

Преждевременно сработало реле давления из-за неправильного его регулирования или наличия механических препятствий движению механизма [c.235]

Методы осуществления регулирования движений и методы синхронизации движений в системах машин и автоматических линиях связаны между собой, так как первые определяют характер рабочих и холостых движений механизмов (точность перемещения, порядок и режимы обработки, скорости, ускорения и т. д.), вторые —согласованность движения целевых механизмов по времени, т. е. управление ими, необходимое для выполнения данного процесса. [c.186]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Механизмы медицинских аппаратов, заменяющих физиологические функции органов человека. Такие аппараты, как искусственные легкие, массажер сердца, применяющийся при оживлении человека, аппарат искусственного кровообращения и многие другие, насыщены различными механизмами, главной особенностью которых является возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без остановки его движения. Разнообразны также механизмы современных протезов. Механические руки, послужившие образцом для создания манипуляторов, могут приводиться в движение от биотоков (биопротезы) и ощущать силу зажатия взятого предмета. Протезы для ног представляют теперь механизмы, которые приводятся в движение миниатюрными электродвигателями и полностью имитируют движение ног при ходьбе. [c.6]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Механический возбудитель содержит червячно-винтовой механизм, приводной двигатель и механизм регулирования скорости. Механизм передачи от двигателя к активному захвату может быть представлен четырехполюсником, на входе которого действует двигатель с характеристикой со = — Bj M, связывающей его угловую скорость со с развиваемым моментом М. На выходе четырехполюсника входные величины преобразуются в скорость движения активного захвата v и развиваемое усилие Р. Между входными и выходными величинами имеется связь со = = 2vnvls я М = 2Pn s без учета сил трения. Здесь а — шаг грузового винта, [c.175]

Лобовые вариаторы успешно применяются в тахометрах, работающих по методу совмещения, применяемых, например, в приборах управления артиллерийским зенитным огнём. В этих тахометрах регулированием скорости вращения на выходе лобовой передачи добиваются её совпадения с искомой скоростью, причём отсчёт скорости производится по шкале лобовой пе[эедачи. Движение регулирования лобовой передачи может использоваться для привода в движение механизма наводки и. т. д. [c.408]

Для установления предельно допустимого открытия турбины и соответственно мощности агрегата служит ограничитель открытия, который, кроме того, может быть также использован и для принудительного перераспределения мощности между параллельно работающими агрегатами и регулирования частоты. Механизм ограничителя открытия показан на фиг. 84 в виде дополнительной системы рычагов а п б. Точка подвеса рычага б выполнена по аналогии с механизмом изменення числа оборотов подвижной. С помощью аналогичного механизма производится поворот рычага до соприкосновения его выступа с выступающим элементом подвижного золотника или его иглы, после чего, как бы ни падало число оборотов турбины, движение поршня сервомотора на открытие происходить не будет и силовое замыкание в точке S нарушится, поскольку правый конец главного рычага YZS при снижении числа оборотов будет подниматься. При дальнейшем нажатии на золотник будет происходить закрытие турбины и движение поршня сервомотора вверх, которое путём поворота рычага а вызовет подъём правого конца рычага б, вследствие чего золотник вернётся в среднее положение. Действуя механизмом ограничителя, можно закрыть турбину на любую величину до полного закрытия, а также и открывать до тех пор, пока золотник не придгт в соприкосновение с точкой S. При дальнейшем выводе ограничителя выступ ограничительного рычага разобщится с выступом золотника после этого открытие и число оборотов турбины установятся соответственно нагрузке и положению механизма изменения числа оборотов. При пользовании ограничи- [c.311]

Рабочее колесо турбины вместе с лопастями и уплотнительными узлами совершает вращательное движение в потоке. В процессе регулирования лопасти с помош,ью специального механизма поворачиваются на открытие и закрытие. Под воздействием гидравлических и механических центробежных сил происходят смеш,ение и деформация фланцев лопастей. Сложные движения механизма вызывают необходимость проектирования уплотнительных узлов как следяш,их систем, которые должны компенсировать смещения деталей и сохранять надежную герметизацию. [c.15]

В III группе приводятся разнообразные регуляторы движения, а вместе с тем и регуляторы выдержки (времени экспонирования), находящие применение в затворах фото- и аэрофотоаппаратов. Из обширных существующих семе сгв здесь показаны отдельные типы регуляторов инерционных, фрикционных, инерц-юнно-фрикционных, анчер-ных и воздушных. Кроме того, здесь приведены различные типы механизмов регулирования движения с помощью ишенения характеристики ведущего звена (пружины), также применяемые в фото- и аэрофотозатворах. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...