Система регулирования изодромная

Коэфициент нечувствительности системы регулирования в современных новейших регуляторах не превышает 0,10/д. Увеличение чувствительности достигается особыми конструкторскими приёмами. Так, например, на центробежном маятнике типа Т-25 (см. фиг. 91) все шарниры заменены ножами, муфта как таковая отсутствует движение к золотнику передаётся с помощью штифта, опирающегося на перемещающуюся серьгу, связывающую ножки грузов. Маятник регулятора типа VK (фиг. 92) отличается полным отсутствием шарниров. В нём трение скольжения заменено трением качения грузов, имеющих очертание по эвольвенте,на которую натянута стальная упругая лента, связывающая их с пружиной. Наиболее совершенным является центробежный маятник ЛМЗ (фиг. 966). Кроме того, уменьшение е производится за счёт уменьшения трений в золотнике и в передаточных устройствах. С этой целью в распределительное устройство регулятора вводится дополнительная гидравлическая передача, так что на долю маятника остаётся лишь преодоление перестановочного усилия золотниковой иглы или втулочки небольшого диаметра (порядка 6—8 мм). В связи с этим величина энергии Е может быть соответственно уменьшена. На новейших чувствительных регуляторах величина Ё принимается равной 100—150 кг. Ход маятника принимается равным 15—25 мм , коэфициент неравномерности 8 изодромного регулятора равен 0,2-Н -т- 0,35 при жёстком выключателе — 0,06 -ь 0,1. Коэфициент неравномерности маятника 8 выбирается с запасом, обеспечивающим величину перестановки нормальных чисел оборотов в пределах около 50/q. [c.321]

Для астатического регулятора с изодромным устройством передаточная функция первой части системы регулирования имеет вид [c.54]

Устойчивость процесса регулирования при ПИ-ре-гуляторе с воздействием по производной достигается при относительно меньших статических коэффициентах усиления системы регулирования (частота — скорость главного сервомотора), чем у изодромных ПИ-регуляторов. [c.85]

Запаздывание системы регулирования расхода учитывается изодромным устройством регулятора. [c.34]

При составлении уравнений системы регулирования с кинематической изодромной обратной связью мы пренебрежем влиянием масс измерителя и золотника, трением измерителя, квазиупругой силой золотника и воздействием измерителя и золотника на ведомую [c.104]

При составлении дифференциальных уравнений системы регулирования с силовой изодромной обратной связью мы пренебрежем только влиянием масс измерителя и золотника. Номинальный ход ведомой части изодрома определим так же, как в предыдущем случае. За временную степень неравномерности 8 примем ту степень неравномерности, которую имеет регулятор с силовой обратной связью, получающейся из рассматриваемого при отсутствии перепуска из полости изодрома. За номинальный ход измерителя и золотника примем такой, при котором степень неравномерности измерителя (при неподвижной ведомой части изодрома) равна временной степени неравномерности. [c.105]

Фиг. 70. Переходные процессы в системах регулирования с силовой изодромной обратной связью при 5=1.

Уравнения системы регулирования с силовой изодромной обратной связью и механизмом неравномерности второго типа [c.112]

Следовательно, нелинейность, вызванная положительными перекрышами или круглой формой окон, обязательно вызывает устойчивые автоколебания изодромной системы регулирования. Задача конструктора заключается в том, чтобы иметь амплитуду этих автоколебаний достаточно малой. [c.202]

Система непрямого изодромного регулирования [c.279]

Система непрямого изодромного регулирования с остаточной неравномерностью работы [c.280]

При измерении депрессии с помощью термометров сопротивления и применении пневматической системы регулирования удобно применять электронный уравновешенный мост с изодромным пневматическим устройством ЭМД-232. Изменения, которые при этом необходимо вносить в стандартный прибор, рассмотрены ранее и относятся только к измерительной мостовой схеме. Применение разностных мостов позволяет избежать и этих переделок. [c.347]

Изодромная обратная связь ограничивает движение поршня серводвигателя, обеспечивая плавное изменение процесса регулирования. Процесс регулирования изменившегося режима работы дизеля завершается тогда, когда серводвигатель установит режим топливных насосов на подачу, соответствующую новому режиму. Регулятор мощности (нагрузки) дизеля состоит из золотникового устройства (измерительный орган), обратной связи и серводвигателя с индуктивным датчиком. Золотниковое устройство управляет подачей масла в серводвигатель, изменяя индуктивность в системе регулирования возбуждения тягового генератора. При уменьшении нагрузки на дизель, например при отключении компрессора, регулятор снижает подачу топлива и одновременно изменяет индуктивность на увеличение возбуждения тягового генератора. Вследствие увеличения нагрузки на дизель генератором, регулятор увеличивает подачу топлива до первоначального уровня. [c.200]

Таким образом, на начальном этапе переходного процесса система регулирования с изодромным устройством действует как обычная система с жесткой обратной связью и со степенью неравномерности 5д, которую называют временной или динамической. Как показано на рис. 9.9, при изменении нагрузки от //gj (точка 1) до N 2 (точка 2) частота вращения увеличится с j до 2 [c.244]

Блок изодромной обратной связи БИОС-М поставляется в комплекте с сервомотором серии P или РМ и магнитным контактором СКР-0-66. Вместе с исполнительными механизмами ГИМ-1И и ГИМ-Д2И блок БИОС-М применяется в системе автоматического регулирования Кристалл в качестве устройства, формирующего сигнал изодромной или жесткой обратной связи по положению сервомотора и ограничивающего предельные положения выходного вала сервомотора. [c.161]

В гидравлических следящих системах применяют для повышения устойчивости движений демпфирующие устройства. Такие устройства в виде катарактов широко применяют также в устройствах изодромного регулирования. Демпферы чаще располагают между золотником и силовым цилиндром. [c.465]

Наиболее существенно то, что независимо от числа контуров гидравлический следящий привод имеет жесткую главную обратную связь. Главная обратная связь не может быть выполнена изодромной, как в некоторых системах автоматического регулирования, поскольку это нарушает выполнение приводом его основных функций — точного воспроизведения исполнительным механизмом входного воздействия. [c.21]

В настоящее время двигатели внутреннего сгорания (дизели) широко используются для привода генераторов переменного тока, которые требуют повышенной точности поддержания заданной частоты при всех нагрузках. Удовлетворение этого требования определяется в первую очередь качеством работы системы автоматического регулирования дизеля. Известно, что наиболее высокие качественные показатели процесса регулирования дают изодромные автоматические регуляторы непрямого действия, конструкции которых доведены до определенного совершенства. Однако требование дальнейшего повышения качества процесса регулирования продолжает сохранять свою актуальность и в настоящее время. Трудно предположить, что дальнейшее существенное улучшение параметров регулирования можно осуществлять посредством автоматических регуляторов, работающих только на принципе Ползунова — Уатта, т. е. посредством регуляторов, реагирующих лишь на изменение скорости вращения вала двигателя. [c.25]

В соответствии с фиг. 19 и 20 структурная схема системы прямого регулирования двигателя представлена на фиг. 21, а, а непрямого регулирования с изодромной обратной связью — на фиг. 21, б. [c.32]

Фиг. 22. Структурная схема системы автоматического регулирования непрямого действия (изодромного) с ВИШ.

Системы изодромного регулирования [c.449]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ИЗОДРОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.449]

Системы изодромного регулирования с остаточной неравномерностью 451 [c.451]

Таким образом, переходные процессы системы изодромного регулирования двигателя описываются линейным дифференциальным уравнением пятого порядка. [c.451]

Анализ работы системы изодромного регулирования при этом значительно упрощается. [c.451]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ИЗОДРОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОСТАТОЧНОЙ СТЕПЕНЬЮ НЕРАВНОМЕРНОСТИ [c.451]

Таким образом, переходные процессы системы изодромного регулирования с остаточной степенью неравномерности описываются также линейным дифференциальным уравнением пятого порядка. [c.453]

Система изодромного регулирования с гидравлическим сервомотором двойного действия и с механическим чувствительным элементом [c.483]

Для этой же цели применяют изодромную систему регулирования. Испытания показали, что подобная система обеспечивает точность регулирования (включая переходный процесс) в пределах 3%. [c.275]

Очевидно, что изменение режима работы любого из погружных агрегатов немедленно повлечет за собой изменение давления в магистрали и, следовательно, изменение режимов работы всех остальных погружных агрегатов, если давление в магистрали не будет своевременно восстановлено. Стабилизация давления в магистрали 18 может быть обеспечена лишь при помощи системы автоматического регулирования. Для этой цели к магистрали подсоединяется манометр с встроенным в него изодромным регулятором 14. Команды регулятора подаются исполнительному [c.179]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

Нелинейная изодромная система автоматического регулирования [c.177]

Нелинейная изодромная система применяется при регулировании двигателей внутреннего сгорания. На рис. 64 приведены принципиальная и структурная схемы одной из таких систем. [c.177]

По уравнениям (125) и (126) строится диаграмма качества регулирования рассматриваемой изодромной системы. [c.180]

Фиг. 68. Переходные процессы в системах изодромного регулирования без учета влияния масс и трения.

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

При этом увеличивается быстродействие системы регулирования не только по регулирующему сигналу (частоте), но и по управляющим сигналам. Это позволило бы отказаться от двух режимов работы изодромного устройства (холостой ход и нагрузка) и упростить его схему в ЭГРС. [c.172]

Уравнения движения системы регулирования с кинематической изодромной обратной связью и механизмом неравномерности первого типа, составленные без учета влияния масс и трения [c.111]

Чтобы избежать неравномерности процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 18.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра 17, жестко связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во бращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и под- [c.394]

Поэтому в системах автоматического регулирования скоростей турбомащин в последнее время все более широко применяются различные корректирующие устройства. Наряду с изодромным регулированием применяются импульсы по ускорению, по нагрузке и др. При этом стремятся обеспечить максимальное отклонение числа оборотов ротора паровой турбины не более чем на 8—9% от номинального [c.181]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27]

Системы автоматического регулирования состава атмосферы газогенератора. Принцип действия системы автоматического регулирования состава атмосферы эндогазогенератора (рис. 6) состоит в следующем. Эидогаз из генератора 2 подается в печь 1. Состав газа, отбираемого из газогенератора, контролируется датчиком 3. Электрический сигнал от датчика поступает на электронный мост 4. В случае отклонения состава газа от заданного изодромный регулятор 5 подает команду на электрический (типа ИМ20-120 или ПР-1) или пневматический мембранный исполнительный механизм 6, который через регулирующий орган 7 (заслонка, кран, клапан) изменяет расход воздуха, подаваемого в смеситель 8. [c.441]

ГР появится напряжение. Сердечник катушки переместится из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение. При этом открывается слив воды и давление в одной из полостей цилиндра падает. Поршень сервомотора перемещается и его кривошипный механизм переставляет дроссельную заслонку в новое голожение. При достижении нового установившегося состояния катушка ЭГР обесточивается и слив воды прекращается. Отклонение регулируе.мой величины в шротивоположную сторону вызывает срабатывание подвижной системы второго ЭГР. Гидравлический исполнительный механизм ГИМ с изодромным устройством снабжен пневматической обратной связью. В схеме регулирования используются два датчика, один из которых [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...