Усилители электрогидравлические

Сигнал управления и обычно суммируется с сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Сигнал осцилляции имеет частоту сети (50—60 Гц). Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колебания относительно основного положения столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. Некоторые ЭГР изготов- [c.66]

Для реверсирования потока применяют золотниковые, срабатывающие по кинематической команде, или клапанные, срабатывающие по силовой команде, исполнительные механизмы. Реверсивные устройства применяют в низкочастотных диссипативных возбудителях. Элемент реверса присутствует также в электрогидравлических дроссельных усилителях как операция, завершающая формирование полу-цикла. [c.225]

Применение электрогидравлического дроссельного усилителя для управления симметричным низкочастотным рекуперативным возбудителем позволяет использовать его во всех автоматически управляемых системах, приспособленных для самых разнообразных режимов нагружения (в пределах частотного порога). Замкнутость объема последнего каскада — обратимого гидроагрегата, его рекуперативные свойства исключают недостатки пря- [c.230]

Другой важной характеристикой электрогидравлических усилителей является угол рассогласования фаз сигнала и выходного значения потока. При фазовом рассогласовании 90° усилитель теряет управление. Частота, при которой наблюдается фазовое рассогласование в 90°, для двухкаскадных высококачественных усилителей определяется по приближенной (с разбросом в 10 % —15 %) формуле [c.247]

Технические характеристики электрогидравлических усилителей типа ПЭГ-А [c.248]

Для исследования выбранных таким образом вариантов гидропривода применяется уточненная математическая модель электрогидравлического привода, которая учитывает следующие присущие ему особенности нелинейность статических характеристик золотникового распределителя деформацию рабочей жидкости, содержащей газовоздушную фазу переменность коэффициента расхода жидкости через рабочие окна золотникового распределителя сухое трение в золотниковом распределителе и гидравлическом исполнительном элементе действие гидродинамических сил на заслонку и золотник электрогидравлического усилителя люфт и упругость в механической передаче. [c.76]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

С помощью разработанного программного комплекса смоделировано несколько конструкций электрогидравлического усилителя. Результаты выводились на графопостроитель (см. пример на рис. 2.) [c.77]

Принцип работы электрогидравлической автоматики Кристалл показан на схеме, представленной на рис. 30. Электрические импульсы от датчиков МЭД и ДТ-2 поступают на вход транзисторного усилителя УТ, где они суммируются с сигналами задатчика Зд и устройства обратной [c.110]

Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя УТ, где они суммируются с сигналами задатчика Зд и устройства обратной связи ОС. Сигнал выхода усилителя подается на обмотки электрогидравлического реле ЭГР, управляющего гидравлическим исполнительным механизмом ГИМ, выходной рычаг которого воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат дымососа и т. п.). [c.124]

Электрогидравлический усилитель описывается следующими уравнениями. Уравнение обмотки управления электромеханического преобразователя (ЭМП) [c.149]

При испытании на вибрационных стендах используют в качестве силовой части электрогидравлические приводы, электронные (ламповые или транзисторные) усилители. [c.160]

Принципиальная схема электронно-гидравлической автоматики Кристалл показана на рис. 57. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. При помощи электрогидравлического реле усилитель управляет гидравлическим исполнительным механизмом. Выходной рычаг исполнительного механизма воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. д.). [c.135]

МО ЦКТИ разработана электронно-гидравлическая система регулирования Кристалл , широко внедряемая на котлах небольшой производительности. Она, отличается большей простотой, дешевле электронной и требует для обслуживания не столь квалифицированного персонала. В качестве первичных приборов применяют электроконтактные манометры, дифференциальные тягомеры, термопары или термометры сопротивления электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя. Регулирующие органы приводятся в движение гидравлическими поршневыми сервомоторами, которые управляются электрогидравлическими реле. [c.262]

Современный электрогидравлический агрегатный следящий привод (рис, 4.41, а) состоит из электронного усилителя / сигнала команды, электрогидравлического двухкаскадного следящего золотника 2, гидро-двигателя 5, тахогенератора постоянного тока 4 обратной связи и насосного агрегата 5. Управление золотником производится электронным уси-лителем сигнала, возникающего в результате вычитания из задающего сигнала сигнала напряжения тахогенератора постоянного тока, соответствующего скорости вращения гидродвигателя. [c.421]

Особое внимание в этой главе уделяется теории и методике расчета электрогидравлического усилителя сопло-заслонка, который рассматривается как миниатюрная система регулирования с обратной связью, динамические характеристики которой зависят от местных гидравлических сопротивлений и реакций силового воздействия струй на заслонку. [c.6]

Надежность, стоимость и динамика элементов и всего следящего привода зависят от выбора метода управления. Большой интерес в этой связи представляет широтно-импульсное управление гидравлическим следящим приводом, при котором в дискретном режиме работает магнитно-полупроводниковый усилитель и электрогидравлический усилитель сопло-заслонка, а исполнительный гидродвигатель имеет непрерывное регулирование. При этом упрощается конструкция, увеличивается надежность, повышается чувствительность привода и происходит вибрационная линеаризация трения в гидроусилителе. [c.6]

Двух- и многокаскадный следящий привод — такой, в котором управление гидродвигателем осуществляется с помощью нескольких усилителей. К этому виду приводов относятся также все электрогидравлические приводы. Эти приводы рассматриваются в главах V — VII. [c.16]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

В электрогидравлических сервомеханизмах для систем автоматического управления находят применение гидроусилители трех основных классов с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. Гидроусилители первых двух классов применяются в сервомеханизмах наиболее часто, а усилители третьего класса (струйные) используются значительно реже. [c.348]

Электрогидравлический усилитель (см. рис. 6.33) представляет собой быстродействующее устройство, состоящее из электромеханического преобразователя (ЭМП) и гидроусилителя (ГУ) сопло-заслонка. [c.429]

Электрогидравлический усилитель (ЭГУ) по своей структуре представляет достаточно сложную систему регулирования с обратной связью по силовой нагрузке на заслонку (рис. 6.61), которая характеризуется собственной [c.429]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Система уравнений в изображениях (6.91) позволяет пре ь ставить структурную схему электрогидравлического усилителя и виде динамической системы с обратной связью (рис. 6.69). [c.438]

Рассматривая электрогидравлический усилитель (рис. 6.70) как систему регулирования с обратной связью, запишем, передаточную функцию ЭГУ в таком виде [c.439]

Каждый канал АСССН включает в себя датчик Д, установленный на ползуне и измеряющий сближение поверхностей скольжения, усилитель, электрогидравлический преобразователь ЭГП, гид-роопору Г и один из углов ползуна СП. ЭГП питается от станции гидравлического давления С Д. [c.131]

По величине напряжения на нагрузке электронного усилителя электрогидравлического регулятора Е-10 определялась реакция регулятора. Индуктивные сопротивления (дроссели) имитировали соответствующие реактансы генератора, трансформатора, ЛЭП и системы. Выявительный блок питался от общей точки О и одной из отпаек 1, 2, 3 и т. д. схемы. Отпайки, таким образом, имитировали удаленность точки присоединения ЭГР от генератора. Напряжение питания при всех отпайках поддерживалось постоянным. [c.169]

На рис. 30.8 показан электрогидра влический биоточный манипулятор. От токосъемника / (накладных электродов, размещенных в браслете в с,б-ласти расположения мьшщ, управляющих кистью) биоэлектрический сигнал через усилитель 2 (имеющий автономные блоки питания 10) поступает в электрогидравлические золотники [c.614]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

В машине МДУ 30 (рис. 34) применена гибридная система возбуждения. Она содержит основную систему из двух роторных пульсаторов, золотники которых приводятся во вращение общим бесступенчатым приводом — один непосредственно, а второй через коробку передач и дифференциал фазовой подстройки. Дополнительная система образована дроссельным электрогидравлическим усилителем, который управляется сигналом рассогласования заданных и выходных величин. Задатчиком служат поворотные трансформаторы, связанные с золотниками пульсаторов и формирующие соответствующий бигармо-нический процесс. Сигнал обратной связи—текущее значение динамической составляющей силы или деформации, получаемое с соответствующего прибора, установленного на машине. Дополнительная система динамического возбуждения корректирует искажения, вызываемые нелинейностями в системе, в частности при испытании образцов в упругопластической области деформирования. Второй дроссельный электрогидравлический усилитель регулирует статическую компоненту развиваемого воздействия. [c.107]

Также употребляются термины электрогидравлические преобразователи, усилители, сервоклапаны или сервозолот-чнки- [c.62]

Предельные давления р] в машинах статического действия находятся в пределах 10—50 МПа. Выбор pi определяется допустимыми значениями на самом слабом элементе звеньев гидротрансмиссии. Для систем с уплотненными цилиндровыми парами и элементарным управлением (прессы для испытания стройматериалов и конструкций) предельные давления составляют 30—50 МПа. В системах с неуплотненными цилиндрами предельные давления не превышают 30 МПа. В системах с электрогидравли-ческим регулированием pt равно 16 21 и 28 МПа. Для уникальных машин (наибольшая нагрузка более 10 МН) давления составляют 30— 50 МПа даже при неуплотненных цилиндровых парах с управлением посредством электрогидравлических усилителей. В табл. 4 приведены значения производительности насосных станций в различных машинах статического действия. [c.192]

В комплексе Hytrote.st фирмы MFL используются электрогидравлические усилители фирмы Moog, AEG, Bos h для номинальных давлений до 32 МПа. Фирма применяет только двухконтурную систему с автономным питанием первого каскада усиления. [c.246]

Оригинальные по конструкции двух-каскадные электрогидравлические усилители выпускает фирма Inova. В этих усилнтелях между первым и вторым каскадом введена отрицатель- [c.247]

В СССР выпускают несколько типов дроссельных электрогидравлических усилителей. В усилителях типа УГЭ8 (табл. 21) на первом каскаде используют полумост гидравлических сопротивлений типа сопло—заслонка с приводом поворотной заслонки от электромагнита. Отрицательная обратная гидравлическая связь, осуществляемая двухконусным золотником второго каскада, обеспечивает определенное соответствие положения последнего значению сигнального тока в катушке электромагнита управления. Нелинейность усилителей УГЭ8 составляет 6 %, асимметрия характеристики 10%. Рабочий диапазон температур 10—50°С, рекомендуемая вязкость масла 30—60 сСт, необходимая фильтрация 25 мкм- [c.248]

Копировально-фрезерные станки с усилителем имеют привод подач и импульс копировальной головки электрические, гидравлические, электрогидравлические, пневмоэлек-трические, пневмогидравлические, фотоэлектрические и др. Ощупывающие устройства электрического типа могут быть контактные и бесконтактные. Гидравлические ощупывающие устройства бывают дроссельные и дроссельно-реверсивные. Копировальные приспособления, так называемые, дубликаторы , ставятся на обычные фрезерные станки и превращают их в копировальные. Пневматические копировальные головки ещё не получили широкого применения и встречаются в комбинации с гидро- и электрокопировальными устройствами. [c.456]

Основным недостатком электрогидравлических усилителей является ограничение полосы пропускания до инфранизко-частотного диапазона. Электронные усилители мощности, в свою очередь, обычно ограничены в областях низших частот из-за необходимости применения согласующих выходных трансформаторов. [c.160]

На рис. 5.1 изображена наиболее распространенная структурная схема электрогидравлического сервомеханизма. Такой сервомеханизм содержит электрический (электронный, магнитный или иной) усилитель (Э<У), [c.310]

Статические характеристики электрогидравлического усилителя. Статические характеристики имеют большое значение для расчета конструктивных параметров и К0эфс )ициен-тов усиления ЭГУ. Статические характеристики ЭГУ определяются не только характеристиками электромеханического преобразователя и гидроусилителя, входящими в конструкцию ЭГУ, но также и величиной силовой реакции на заслонку потоков жидкости, вытекающих из сопел. Силовая реакция потоков жидкости является основной нагрузкой, которую преодолевает якорь ЭМП при своем управляющем движении. На преодоление силовой реакции потоков жидкости затрачивается 60—70% всей мощности управления ЭМП. Следовательно, в электромеханическом преобразователе величина тока управления главным образом определяется величиной силового воздействия струй на заслонку. [c.432]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...