Динамическая устойчивость механизма

Имея это в виду, в настоящей главе анализу динамической точности предпосылается рассмотрение вопроса о динамической устойчивости механизма и об условиях возникновения резонансных режимов. [c.148]

ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ МЕХАНИЗМА I49 [c.149]

Динамическая устойчивость механизма. Будем называть механизм динамически устойчивым в том случае, если амплитуда его колебаний остается с течением времени ограниченной при достаточно малой амплитуде возбуждения. [c.149]

ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ МЕХАНИЗМА [c.150]

Итак, выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения (постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [c.152]

Разумеется, что линейная теория как при анализе вопроса о динамической устойчивости механизма, так и при анализе условий возникновения резонанса дает лишь качественную оценку поведения механизма, т. е. только указывает, при каких значениях параметров механизма и параметров возбуждения возможно значительное нарастание колебаний. Поэтому здесь можно лишь отметить, что характеристическая область механизма должна располагаться возможно дальше от характеристических линий ао, аг, 62, , свойственных периодическим решениям. [c.154]

Амплитуда вынужденных колебаний. Теперь перейдем к определению величины размыва механизма. С этой целью выпишем частное решение у равнения (5.4), предполагая, что динамическая устойчивость механизма обеспечена и вынужденные колебания механизма приобрели установившийся характер. [c.163]

Влияние линейного трения на динамическую устойчивость механизма. Пусть стойка механизма, представленного на рис. 6.1, совершает возвратно-поступа-тельное движение по гармоническому закону. Тогда дифференциальное уравнение движения механизма относительно вибрирующей стойки при пренебрежении воздействием сил трения (т. е. в первом приближении) имеет вид (4.33). [c.196]

Вопрос о динамической устойчивости механизма решается путем анализа устойчивости решения однородного [c.196]

Резонанс и динамические ошибки механизма в условиях линейного трения. Если вопрос о динамической устойчивости механизма решается на основании анализа общего решения однородного уравнения, то для установления условий возникновения резонанса и для выяснения вопроса о влиянии трения на динамическую точность механизма необходимо обратиться к рассмотрению частного решения уравнения (6.5), которое имеет следующий вид [c.199]

Предположив, что динамическая устойчивость механизма обеспечена, получим для коэффициента Яо следующее выражение [c.202]

По уравнению (12,57) можно исследовать устойчивость дни-Н<ения, используя свойства коэффициентов уравнения Матье. При этом исследовании достаточно предположить, что положе-1 1ие динамического равновесия, т. е. значение угла ад, находится в пределах рабочего диапазона ). Для определения самой величины ад, характеризующей динамическую ошибку механизма ( увод стрелки прибора), можно использовать приближенный метод, основанный на близости величин ао и ад. [c.254]

Предварительные замечания. Большое число задач динамики механизмов сводится к анализу динамических моделей,,параметры которых изменяются во времени. Для решения этих задач могут быть использованы различные подходы [9, 21, 38, 41, 60, 61, 77, 78, 79], выбор которых во многом зависит от специфики исследуемой системы и поставленной цели динамического расчета. Ниже рассматривается одна из возможных аналогий между параметрическими колебаниями в исходной системе и вынужденными колебаниями в некоторой вспомогательной модели, названной условным осциллятором [21, 25, 28]. Основанный на этой аналогии метод оказывается хорошо приспособленным к кругу инженерных задач динамики механизмов. В частности, в рамках единого подхода удается исследовать параметрические явления, связанные с потерей динамической устойчивости системы, а также строить приближенные решения при медленных и резких изменениях параметров механизма. Метод условного осциллятора может быть отнесен к группе методов анализа линейных нестационарных систем, содержаш,их большой параметр [61, 77, 79]. [c.139]

УСТОЙЧИВОСТЬ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ И НЕКОТОРЫЕ КРИТЕРИИ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С МЕДЛЕННО ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ [c.194]

Предварительные замечания. В своей практической деятельности инженеру часто приходится сталкиваться с резонансом силового происхождения, который в линейных системах имеет место при совпадении какой-либо гармоники возмущающей силы с одной из собственных частот. Параметрический резонанс, возникающий при определенной пульсации параметров системы (например, приведенной массы или жесткости), требует достаточно тонкой частотной настройки и встречается значительно реже, поэтому нередко расценивается как несущественное и маловероятное побочное явление. Между тем, практика эксплуатации многих машин свидетельствует о том, что параметрический резонанс в ряде случаев не только является источником нарушений нормального функционирования механизмов, но может также приводить и к серьезным авариям, угрожающим безопасности обслуживающего персонала. В п. 16 мы уже упоминали об этом явлении, связанном с нарушениями условий динамической устойчивости. [c.245]

УСЛОВИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЦИКЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.249]

Скорость подпитки Д зависит от ширины щели золотника и разности давлений в питающей сети и рабочей камере. Внешнее возбуждение Р (1) создается динамическими силами механизмов и изменением проекции силы тяжести на ось амортизатора при наклоне фундамента. Для устойчивости движения массы, согласно критерию Гурвица, необходимо ограничение скорости подпитки В< Ск/т. [c.99]

Книгу условно можно разделить на три части. В первой части (главы 1, 2, 3) формулируются основные задачи исследования динамики и устойчивости механизмов с упругими связями, приводятся дифференциальные уравнения динамики механизмов с упругими связями на примерах простейших динамических моделей дается представление об устойчивости периодических режимов движения вибрационных и виброударных систем, вводятся основные понятия и определения (глава 1). [c.8]

Следующие три главы (4, 5, 6) образуют вторую часть книги, в которой рассматриваются вопросы динамики и устойчивости вибрационных режимов движения механизмов с упругими связями. Здесь сначала вводятся понятия о статической характеристике и характеристике частоты свободных колебаний механизма, затем составляются дифференциальные уравнения его вынужденных колебаний, изучается структура коэффициентов дифференциальных уравнений движения, вводится понятие о положении динамического равновесия механизма как о среднеинтегральном значении обобщенной координаты за период внешнего воздействия (глава 4). [c.8]

Существенное влияние на динамику механизма, на его динамическую точность и устойчивость оказывает трение в кинематических парах. Это влияние учитывается введением диссипативного коэффициента механизма. Составляется диссипативный коэффициент для случаев линейного и сухого трения, исследуется влияние трения на резонансные характеристики и на устойчивость механизма при различных условиях возбуж,дения. Здесь также используются упрощенные модели, дающие наглядное физическое представление о картине движения механизма при наличии трения в кинематических парах (глава 6). [c.9]

Располагая значениями а V. q, можно перейти к построению характеристической области механизма. На рис. 5.3 в качестве примера представлена та часть карты устойчивости, которая охватывает все возможные значения параметров а и q, свойственные рассматриваемому механизму и вычисленные в предположении, что положение динамического равновесия механизма располагается в пределах рабочего диапазона. [c.151]

Если часть характеристической области механизма оказывается в зоне неустойчивости, то методы линейной теории не могут дать ответ на вопрос о величине амплитуды установившихся колебаний, так как эти методы не учитывают влияния на движение механизма нелинейных факторов. Однако того факта, что в зоне неустойчивости амплитуда колебаний может значительно увеличиться, достаточно, чтобы при проектировании механизма соответствующим выбором параметров стремиться обеспечить его динамическую устойчивость. Необходимость этого усугубляется еще и тем, что на границах зон неустойчивости возможен резонанс, возникающий от действия той составляющей возбуждения, которая зависит только от времени и содержится в правой части уравнения (4.50). [c.152]

Положение динамического равновесия. Вопросы, связанные с динамической устойчивостью и резонансом механизма, разрешены выше без определения положения динамического равновесия механизма. Однако сам по себе вопрос, отличается ли положение динамического равновесия от положения статически устойчивого равновесия, и если отличается, то насколько, является весьма важным. Действительно, при рассмотрении вопроса об устойчивости механизма предполагалось, что неизвестное положение динамического равновесия находится в пределах рабочего диапазона механизма. Исходя из этого, строилась характеристическая область механизма. [c.154]

Регистрирующие устройства, предусмотренные в конструкции вибростола, дают возможность определить амплитуду и частоту возбуждения и, следовательно, определить численные значения всех параметров, входящих в это уравнение, а затем изложенными ранее методами найти его решение, определить условие устойчивости, произвести приближенную оценку динамических ошибок механизма, т. е. установить приближенные значения увода и размыва. Однако в настоящем параграфе мы поступим иначе. [c.189]

В настоящей главе мы остановимся на анализе обоих указанных случаев. В первых параграфах будут рассмотрены вопросы влияния трения в кинематических парах на динамическую устойчивость и динамическую точность механизма применительно к случаю, когда величины реакции постоянны по величине, а силы трения пропорциональны относительной скорости элементов пар. [c.193]

Продольная возмущающая сила практически всегда приложена к пружине эксцентрично или наклонно поэтому вынужденные продольные колебания сопровождаются поперечными, а последние могут вступить во взаимодействие с параметрическими. Следовательно, источником возникновения опасных параметрических колебаний и потери динамической устойчивости могут стать погрешности изготовления и монтажа механизма или машины. [c.52]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

С микроскопической точки зрения сегнетоэлектрические ФП делятся на два больших класса ФП типа смещения и ФП типа порядок — беспорядок. В первом случае выше точки перехода (точки Кюри Гк) в кристалле существует неустойчивость по отношению к одному из решеточных колебаний, которое называется мягкой модой. По мере понижения температуры и приближен 1я к Тк частота этой моды понижается и в пределе стремится к нулю. В результате в точке ФП происходит самопроизвольное смещение подрешеток кристалла, восстанавливающее динамическую устойчивость, причем в сегнетоэлектриках это смещение приводит к спонтанной поляризованности (в антисегнетоэлектриках спонтанная поляризация скомпенсирована в подрешетках Рс = 0). Механизм поляризации, связанный с мягкой модой, рассматривался в 2.5 основные сегнетоэлектрики этого типа перечислены в табл. 6.4. [c.101]

Целью динамических расчетов станочных механизмов на ЦВМ является либо оценка устойчивости, либо оценка их динамического качества. Динамическое качество механизмов и узлов в основном определяется по временным характеристикам, которые могут быть получены в результате анализа решения уравнения динамики. Устойчивость станочных систем оценивается либо алгебраическими, либо частотными методами. [c.112]

Динамические модели механизмов передвижения см. в работах [5, 18, 29, 30, 33], статистические характеристики поверхностей дорог — в работах [5, 291, исследование курсовой устойчивости и управляемости — в работах [5, 19, 30]. [c.433]

Для составления различных типов инструмента используется определенное число модулей, которые образуют взаимосвязанный механизм, обладающий достаточной результирующей жесткостью и точностью. Такой инструмент сохраняет расчетные размеры в требуемых допусках, хотя и имеет меньшую жесткость по сравнению с жесткостью цельного инструмента. Однако динамическая устойчивость составных инструментов обычно выше аналогичного параметра цельных инструментов с теми же размерами, особенно на черновых режимах. Необходимость в удлиненном инструменте всегда возникает на практике, при обработке ступенчатых отверстий в корпусных деталях. [c.261]

Кроме того, как было упомянуто выше, указываются желательные конструктивные формы механизмов, которые должны осуществлять заданные движения, и некоторые условия динамического характера, влияющие на к. п. д. механизма, на устойчивость его движения, на прочность деталей и т. д. [c.414]

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Методы расчета звеньев на прочность, выноашвость, устойчивость и т. н. рассматриваются в следующих разделах учебника. Методы структурного, кинематического и динамического синтеза механизмов, машин и систем машин относятся к области теории механизмов и машин. Упомянутые области технической механики тесно взаимосвязаны. [c.59]

Одна из основных трудностей состоит в том, что решение, найденное ЭВМ, должно быть в некотором смысле оптимальным. В настоящее время трудно говорить об оптимальности конструирования в широком смысле слова, так как неизвестны количественные зависимости, связывающие экономико-эксплуатационные характеристики механизма стоимость изготовления, надежность и долговечность работы, удобство обслуживания с его техническими характеристиками (жесткостью, прочностью, динамической устойчивостью). Об оптимальности можно говорить лишь как о некотором компромиссе между техническими характеристиками механизма, который достигается соответствующим подбором структуры и параметров. [c.96]

Вибраиия и пульсация. Изучая вопросы влияния вибрации стойки или пульсации сил на динамическую точность и устойчивость механизмов с упругими связями, следует иметь в виду две особенности, свойственные этим источникам возбуждения. [c.16]

Вопросы устойчивости, а также вопросы определения и устранения динамических ошибок механизмов применительно к простейшим маятниковым системам, изучались как теоретически (см., например, [92, 961), так и экспериментально (см., например, [108, 116]). Что касается более сложных систем, таких как механизмы с упругими связями, то они изучались либо на основании простейших кинетоста-тических соображений, либо экспериментально в процессе доводки опытных образцов. Здесь эти вопросы получат дальнейшее развитие. [c.149]

После того как будут выявлены соотношения между параметрами механизма и параметрами возбуждения, обеспечивающие его динамическую устойчивость, мы перейдем к определению увода и размыва 1механизма с упругими связями. При этом мы подробно остановимся на рассмотрении важного случая, позволяющего получить наглядное представление о причинах возникновения динамических ошибок и наряду с этим проиллюстрировать разработанную методику анализа динамической точности. [c.149]

Благодаря описанному механизму частицы, нахо-дянцюся в пек-рои окрестности равновесной фазы фо (т, н, область зах вата), совершают колебания около этой фазы, т, е, фаза фо динамически устойчива. Все частицы, находящиеся в области захвата, колеблясь около фазы фп, набирают в ср. такую же энергию, как и частица в равновесной фа.эе (т. н. равновесная частица), т. е. ускоряются. [c.20]

Опыт показал, что при достаточно большой массе нагрузки большое влияние на характеристики системы оказывают сжимаемость жидкости и упругость трубопровода. В связи с тем, что применение гидропривода в промышленности и военном деле требует создания быстродействующих динамически устойчивых систем, управляющих нагрузками с больщим моментом инерции, большое значение приобрели задачи, связанные с деформацией трубопроводов, соединяющих управляющий элемент с исполнительным механизмом. Для успешного использования гидравлического привода Б более сложных системах большое значение имеет глубокое понимание особенностей исполнительного механизма и нагрузки. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...