Податливость динамическая — Определение

Оператор динамических податливостей 110, 119 Описание регуляторной характеристики динамическое 39 Определение управлений 14 Оптимальность в среднем 255 [c.348]

Поверхность критическая 24J Повреждение усталостное — Учет 332 Податливость динамическая — Определение 105 [c.347]

Рис. 11.7. Схема определения податливости динамической системы при закреплении заготовки в патроне (а) и, в центрах (б)

Динамическая податливость второй пластины, определенная исходя из простейшего уравнения продольных колебаний, равна [c.123]

Большая часть главы посвяш,ена обзору литературы по исследованию вязкоупругого поведения композиционных материалов, в частности новейшим направлениям исследований. Приводятся некоторые новые результаты, касающиеся определения верхней и нижней границ эффективных комплексных модулей и податливостей, а также анализа динамического поведения композитов описывается простой метод обобщения решений динамических задач теории упругости с учетом микроструктуры на задачи вязкоупругости. [c.103]

Учет упругости эпицикла сводится к соответствующей замене в элементах блоков Bi, , Б , Д, Д коэффициентов динамических податливостей, относящихся к эпициклу. При такой замене порядок матричного уравнения и алгоритм его построения остается без изменения [3]. Поскольку определение коэффициентов динамических податливостей отдельных подсистем при расчетах на ЭЦВМ выполняется по отдельным подпрограммам, то уточнение этих коэффициентов приводит к изменению одной из подпрограмм, не изменяя всей программы расчета в целом, что является одним из достоинств разработанного метода расчета вынужденных колебаний. [c.138]

Здесь ejt(s), j, A = l, 2,— операторы динамических податливостей, методы определения которых рассматривались в 3. [c.333]

Дифференциальные уравнения (2.13) с учетом (2.16) описывают движение одноступенчатого редуктора с коническими прямозубыми колесами в координатах ф (ft = 1, 2), приведенных к скорости вращения зубчатого колеса 1 (см. рис. 14). Определение приведенных инерционных и упругих параметров, а также замена динамических податливостей статическими и методы определения статических податливостей е, рассмотренные применительно к цилиндрическим редукторам, остаются в силе и для конических зубчатых редукторов. [c.39]

Воспользовавшись зависимостями (2.151) и (2.152), получим формулу для определения податливости между двумя любыми динамическими узлами динамической схемы редуктора в виде [c.84]

При помощи зависимостей (2.153) и (2.155) получим формулы для определения податливостей ветвей редукторного Г -разветвления эквивалентной динамической схемы многоступенчатого редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами (рис. 27, д, п = 6) [c.85]

Учитывая зависимость (2.158), преобразуем формулы (2.157) для определения податливостей ветвей динамического графа зубчатого колеса ft [c.87]

Если эти условия выполняются, то в формулах (2.160), (2.161) и (2.162) для определения податливостей ветвей динамических гра-х фов-зубчатых колес вместо динамических податливостей el, можно применять соответствующие статические податливости. Методы определения статических податливостей е, изложены в п. 2.1. [c.90]

Если известны параметры распределения собственных частот, то можно найти среднее значение амплитуды колебаний на заданной частоте ш. Амплитуду колебаний точки х в направлении оси х (н=1, 2, 3) при возбуждении системы сосредоточенной гармонической силой приложенной в точке у и направленной по оси ж, можно выразить через нормированные динамические податливости (х) 1а (у), определенные на собственной частоте недемпфированной системы [c.17]

Для приближенных оценок максимальных и средних квадратических динамических податливостей механических систем можно использовать эквивалентные массы, определенные для аналогичных групп форм колебаний близких по структуре систем. Эквивалентные массы некоторых сварных тонкостенных конструкций для диапазона балочных форм колебаний приведены в табл. 1. [c.41]

Изложенная выше общая методика анализа виброзащитных систем сложна, особенно при проведении многочисленных вариантов расчетов. В этом случае иногда бывает полезно заменить системы, описанные экспериментально определенными динамическими податливостями или жесткостями, системами, состоящими из дискретных масс и жесткостей. Такую замену можно произвести на основании эквивалентности исходной и приведенной систем по какому-либо критерию. При анализе виброзащитных систем [c.373]

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

Упругая податливость механизмов промышленных роботов (ПР) в определенной мере влияет на статическую и динамическую точность позиционирования. Результаты теоретических исследований упругого манипулятора приведены в [1—4]. Актуальность экспериментальных исследований свойств упругой податливости отдельных механизмов и всей системы в целом значительно возрастает в связи с многократными нагружениями, имеющими часто характер статических и циклических нагружений в производственных условиях для роботов, выпускаемых серийно. Результаты исследований влияния упругой податливости на точность позиционирования могут быть использованы как в промышленных условиях применения серийно выпускаемых роботов, так и для проектирования их модификаций. [c.88]

При составлении математической модели для исследования динамики ЗРМ и определения влияния изменения его параметров на динамические характеристики устройства углового позиционирования на основе вышеприведенной кинематической схемы (рис. 1) вводятся следующие допущения 1) вал электродвигателя вращается равномерно 2) податливость и зазоры в приводе передаточного механизма не учитываются 3) податливость муфты соединения ведомых масс с выходным валом ЗРМ не учитывается [c.47]

Использование граничных условий на правом конце ротора и формул (28) позволяет определить динамическую податливость рассматриваемой подсистемы. Пусть для определенности требуется найти моментную динамическую податливость на правом конце, считая, что исходная система рассечена на подсистемы на границе участков 7 и / -(- 1. [c.14]

Расчетная схема. Экскаватор как упругая динамическая система состоит из большого числа упругих элементов, обладающих определенной податливостью, и значительного количества масс, расположенных между ними. Однако опыт показывает, что перемещение масс системы после остановки ковша в основном определяется упругими деформациями наиболее податливых элементов и наличием зазоров в системе. [c.47]

Чтобы упростить анализ неустановившихся процессов в подъемном механизме, последний, как правило, заменяют условной, более простой динамической системой, состоящей из дискретных масс, соединенных невесомыми упругими связями. Так, в нашем случае, пренебрегая податливостью стрелы, расчетную схему для определения динамических усилий в подъемном канате можно [c.81]

Рассмотрим схему эксперимента, а также, кривые зависимостей динамической податливости и фазового угла от частоты (рис. 4.30). На рисунке указаны размеры образца, изготовленного из материала 3M-ISD-110, значения комплексного модуля приведены на рис. 7.17. Динамические перемещения тела с массой т = 5,355 кг измерялись с помощью акселерометра, колебания возбуждались с помощью удара, создаваемого силовым датчиком. С помощью быстрого преобразования Фурье находится податливость, измеряемая в метрах на ньютон. Из рис. 4.30 можно видеть, что ни k, ни т) нельзя найти ни методом амплитуд, ни методом определения ширины полосы резонанса, при любых значениях частот, включая резонансную. По [c.192]

При резонансных испытаниях стержневых конструкций определяется резонансная частота колебания и амплитудно-фазовая характеристика динамической податливости в определенном диапазоне частот для некоторой наиболее характерной точки системы. Как правило, выбирается точка, имеющая максимальную амплитуду колебания, чем облегчается измерение и повышается точность определения коэффициентов трения. Для свободного стержня с сосредоточенной массой посередине такой характерной точкой служит точка свободного конца стержня. [c.175]

В качестве примера рассмотрим конструкцию, имеющую лишь одно разъемное соединение. В работах [1, 2] изложены основные соотношения для определения матриц динамических податливостей деталей или конструкций, включающих цилиндрические оболочки, кольца и круглые пластины. Как и в работах [1, 2], все уравнения будут приведены в матричных обозначениях. Зная матрицы податливостей, можно записать векторы смещений щ, (ДЛЯ первой и второй подсистемы соответственно) в разъемном [c.80]

Практическое использование уравнений типа приведенных в табл. 5 для определения частот собственных колебаний многомассовых систем затруднительно из-за сложности определения коэффициентов динамической податливости. Более просты методы подбора частот несколькими пробами. Метод цепных дробей в некоторых случаях дает более быстрое решение, все же метод остатка в практике нашел большее применение. Это объясняется двумя его преимуществами метод остатка дает ясное представление о сущности производимых операций, что облегчает проверку правильности вычислений, и применяемый при этом методе тип табличного расчета используется и для нахождения вынужденных колебаний системы со многими массами, поэтому громоздкая работа по определению коэффициентов динамической податливости значительно облегчается. [c.366]

В экспериментальных работах, например, при определении динамических податливостей, исследования зачастую проводятся за первой критической скоростью ротора. Вероятно, этим следует объяснить то обстоятельство, что в литературе угол сдвига фаз рассматривается для систем с одной степенью свободы. [c.215]

Для определения динамических податливостей подсистем ротора и корпуса разобьем систему на ряд участков, проводя границы через опоры, а также через центр тяжести сосредоточенных масс (рис. 2). Из условий на границе участка определим 230 [c.230]

Метод ВДЖ и ВДП является развитием, а также, в определенном смысле, обобщение.м обычного метода динамических жесткостей и податливостей. Он вырождается в последний, когда периоды поворотно-симметричной системы не связаны между собой. [c.51]

Основной принцип излагаемого метода (подобно методам динамических жесткостей и цепных дробей) состоит в следующем. Рассмотрим вынужденные колебания многопролетной балки (рис. 97), возбуждаемые переменными усилиями на одном из ее концов. Задача состоит в определении динамических податливостей системы в месте приложения возбуждения, т. е. отношения амплитуд перемещений к амплитудам усилий, их вызывающих. [c.250]

При таком представлении мы приходим к задаче, подобной поставленной, т. е. к расчету вынужденных колебаний, но уже не всей системы, а лишь оставшейся части ее. Решив эту задачу в общем виде, можно определить податливости правой части системы в месте деления. В применении к левой части эти податливости могут рассматриваться как динамические характеристики крепления ее конца, т. е. расчет вынужденных колебаний сложной системы может быть заменен двумя более простыми расчетами ее частей. Продолжим такое деление, преследуя цель свести расчет по определению податливостей многопролетной балки со ступенчатым изменением сечения, лежащей на податливых опорах, к группе простых и сходных по своей структуре и используемым формулам расчетов. [c.250]

При исследовании сложных иространственных конструкций и систем, имеющих одну или несколько плоскостей симметрии, необходимо использовать свойство симметрии системы для упрощения ее динамических расчетов (определения собственных частот и форм колебаний, расчета вынужденных колебаний и, в частности, расчета характеристик динамических податливостей). [c.7]

Определение динамической податливости системы по информации о собственных частотах, величине жесткости и декрементах колебаний. Динамическая податливость позволяет оценить запас устойчивости и параметры обратной связи замк- [c.16]

Проведенный выше анализ показывает, что если тангенсы углов потерь малы, то для определения динамического отклика произвольной линейной вязкоупругой структуры можно использовать численное (или аналитическое) упругое решение. Согласно уравнениям (163г) и (171), для этого необходимо знать величину, обратную упругому решению / и производную этой величины df/dX (или производные dfjd%j в случае зависимости от нескольких податливостей), в которых упругая податливость (податливости) заменены вещественной частью соответствующей комплексной податливости (податливостей). Этот результат подобен полученному выше (см. разд. IV) при нахождении эффективных комплексных характеристик ). [c.172]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях импеданс, сопротивление, проводимость и т. ц. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил и перемещений у, действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений и [c.7]

Для определения усилий, действующих на корпус, используется метод динамических податливостей. Исследуемую систему разбиваем на четыре подсистемы ротор, два блока ВУИВ, амортизированный корпус. Влияние подсистем друг на друга заменяется гармоническими реакциями Xj, Xj, Хд, Х4, приложенными в соответствующих точках (рис. И 1.35). Для нахождения неизвестных усилий составляем уравнения перемещений подсистем в точках /, 2, 3, 4. Эти перемещения будут определяться возмущающими усилиями (в данном случае это неуравновешенные центробежные силы инерции ротора) и реакциями в связях. Определив условия, при которых взаимные перемещения подсистем в точках разделения отсутствуют, получим систему канонических уравнений метода динамических податливостей, которую записываем в матричном виде [c.159]

Частотные характеристики точечной и переходной динамической податливости в различных точках агрегата (см. схему рис. 3) не позволяют сделать определенных выводов, так как максимумы в разных точках отличаются по частоте. Характеристика действующей податливости (рис. 5), сопоставленная со спект- ом1дин-сек ром вибрации или колебательной мощности (что наиболее целесообразно), позволяет установить, какие собственные частоты еле дует отстраивать от частот действующих сил, гарантируя при этом снижение виброактивности агрегата. В данном случае выявилась необходимость изменения конструкции корпуса насоса с целью исключения резонансных колебаний, обусловленных действием лопаточной составляющей гидродинамических сил. [c.55]

Описывается применение метода малого параметра, распространенного на системы с распределенными и сосредоточенными массами, для упругой гироскопической системы сложной структуры с трением. Трение предполагается малым. Получены общие виды дифференциального уравнения движения и краевых условий любого приближения приведены уравнения для определения поправок частоты, соответствующих тому или другому приближению. Показано применение-этого приема при исследовании колебаний сложных гиросистем с трением обобщенным методом динамических податливостей и начальных параметров. [c.109]

Раздел четвертый обобщает материалы исследований, направленных на развитие аналитических методов, расчета упругих механических систем. При этом основное внимание авторов сосредоточено на простоте этих методов и их доступности для инженеров-конструкторов. Приведен, в частности, приближенный метод расчета динамических погрешностей приборов при действии внешнего возмущения в виде одиночных импульсов. Здесь же изложе1 [ простой метод определения коэффициентов внутреннего и внешнего рассеяния энергии при вынужденных колебаниях стержневой упругой системы, а также показано развитие метода А. Н. Крылова применительно к расчету поперечных колебаний балок с учетом малого внутреннего треетя. Приведены упрощенные методы определения собственных частот роторов и балок с учетом упругой податливости опор, даны предложения по уиравляемой виброзащите механических систем. [c.4]

Батанный брус представляет собой балку переменного сечения на двух опорах с двумя консолями, на которых размещены тяжелые челночные коробки. Передача движения батану осуществляется сравнительно нежестким коленчатый валом, податливость которого оказывает влияние на собственную частоту колебаний бруса. Поэтому расчет собственных частот колебаний бруса с учетом всех динамических факторов является сложной задачей, имеющей важное значение для конструкторской практики. Частота собственных Колебаний бруса катана ткацкого станка А7-100 приближенно определялась о помощью метода Рэлея в работе Б. А. Корбута [1]. При этом непосредственно экспериментальная проверка частоты собственных колебаний самого бруса при принятой расчетной схеме не производилась, и вопрос о погрешности определения частот остался невыясненным. Также не определялась форма колебаний. [c.196]

Для определения напряженно-деформированного состояния многослойной стенки сварного сосуда, вызванного как внутренним давлением, так и воздействием сосредоточенных, импульсных, ветровых, сейсмических, кратковременных большой интенсивности и динамических сил работающих машин, необходимо учитывать влияние контактного давления между слоями на контактную податливость и из-гибную жесткость. Определению зависимости давление — контактная податливость, а также напряжений в многослойном цилиндре с учетом особенности контакта слоев посвяш,ено множество исследований. Работы по определению зависимости контактное давление — изгибная жесткость нам не известны, В тех случаях, когда элементы конструкции направлены не только на растяжение — сжатие, но и на изгиб, необходим пространственный расчет и соответственно установление зависимости контактное давление — изгибная жесткость. Примером таких конструкций могут служить сосуды высокого давления для химического и нефтехимического производств, 2 многослойном исполнении [c.360]

Полученные результаты использованы при разработке опор балансировочного устройства для уравновешивания роторов малогабаритных высокоскороетных турбомашин на рабочих оборотах в собственном корпусе. Метод балансировки основан на приведении нагрузки от неуравновешенности к двум системам сил — симметричным и кососимметричным, каждая из которых лежит в своей плоскости [3]. Определение положения этих плоскостей осуществляется на балансировочном стенде с применением упруго-податливых или жестких опор. Регистрация величин и фаз динамических опорных реакций от [c.235]

Системы с распределенными связями между периодами. Когда структура системы отлична от стержневой, например упругие диски с лопатками, вместо сравнительно легко определяемых матриц динамических жесткостей или податливостей для периода системы необходимо построить интегральные операторы, которые могут быть весьма сложными. Поскольку образование их связано с определенными трудностями, при решении задач тарного типа систему рационально расчленять не на периоды, а на кольцевые участки, динамические характеристгию которых можно описать более простыми средствами. Этот путь можно использовать и для систем стержневого типа. При таком подходе свойства спектров можно реалшо вать путем введения понятия волновых динамических жесткостей и податливостей [25]. Фундаментальные матрицы волновых динамических жесткостей (податливостей) полностью определяют необходимые для расчета динамические характеристики кольцевых участков, если они найдены для всех чисел волн т перемещений (усилий), допускаемых порядком симметрии системы. [c.43]

Использование метода волновых динамических жидкостей и цо-датливостей связано с определением динамических характеристик кольцевых участков, на которые расчленяется сложная система. Динамические характеристики их должны быть определены в виде фундаментальных матриц волновых динамических жесткостей или податливостей. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...