Схемы многоступенчатых редукторов

S. Эквивалентные преобразования динамических схем многоступенчатых редукторов [c.78]

Таким образом, возможность структурного упрощения динамического я-угольника посредством эквивалентных преобразований оценивается на основе анализа выполнимости для этого п-угольника условий Т -преобразования. Провести указанный анализ для динамической схемы многоступенчатого редуктора, определяя в общем виде элементы матрицы проводимостей Г, практически невозможно [см. (2.71)]. Можно, однако, косвенным путем исследовать конструктивные свойства матрицы Г. [c.79]

При помощи зависимостей (2.153) и (2.155) получим формулы для определения податливостей ветвей редукторного Г -разветвления эквивалентной динамической схемы многоступенчатого редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами (рис. 27, д, п = 6) [c.85]

Рассмотрим динамическую схему многоступенчатого редуктора в общей схеме механической системы (рис. 32, а). Пусть обобщенные координаты выбраны таким образом, что основным звеном системы является звено g. Тогда упруго-инерционные параметры динамических графов зубчатых колес при построении динамической схемы редуктора должны быть приведены к скорости вращения звена g. Уравнение движения массы 1. динамической схемы редуктора [c.90]

СВЕДЕНИЯ О ЗУБЧАТЫХ РЕДУКТОРАХ Схемы многоступенчатых редукторов [c.728]

Рис. 17. Схема многоступенчатого цилиндрического редуктора с прямозубыми зубчатыми колесами

Рассмотрим многоступенчатый цилиндрический редуктор из прямозубых зубчатых колес с произвольным их числом и расположением. На рис. 17 приведена схема такого редуктора с шестью колесами. Рассматриваемый редуктор представляет собой частный [c.49]

Моменты инерции масс, располагающихся в узлах, равны приведенным к скорости вращения зубчатого колеса 1 моментам инерции колес относительно их собственных осей вращения. Полученная схема относится к числу схем максимальной сложности по структуре имеющихся связей. Матричная система уравнений (2.70), таким образом, описывает динамические процессы в многоступенчатом редукторе с цилиндрическими прямозубыми колесами в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения колеса 1. [c.57]

Дифференциальные уравнения движения и соответствующая динамическая схема для многоступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами могут быть получены аналогичным методом. [c.57]

Дифференциальному матричному уравнению (2.78) соответствует динамическая схема, имеющая вид полного многоугольника ( -угольника) механических проводимостей с сосредоточенными массами в его узлах (рис. 18). Это уравнение описывает колебания многоступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения зубчатого колеса /. [c.59]

В п. 2.3 было показано, что динамическая схема, описывающая движение многоступенчатого редуктора в крутильных обобщенных координатах, представляет собой динамический -угольник. Динамические расчеты таких схем отличаются большой трудоемкостью и требуют привлечения специальных сложных методов [61]. [c.78]

При любой схеме зацеплений многоступенчатого редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами податливости ветвей динамических графов колес этого редуктора будут иметь значения, определяемые по формулам (2.159). Упруго-инерционные параметры рассмотренной динамической схемы редуктора были приведены к скорости вращения зубчатого колеса /. Принимая во внимание выражения (2.159) и правила приведения упруго-инерционных параметров (см. п. 2.1), каждому колесу ft можно присвоить неприведенный [c.87]

Система уравнений (2.180) отличается от системы (2.68), описывающей движение многоступенчатого редуктора без учета рассеяния энергии, лишь выражениями для элементов диагональных матриц в уравнениях, соответствующих вектор-функциям V, Z. Для формальных операций, связанных с разрешением системы уравнений относительно вектор-функций Е, Ё и с Т -преобразованием динамической схемы редуктора, указанное различие в системах уравнений (2.180), (2.68) не имеет принципиального значения. [c.98]

Следовательно, динамическая схема, описывающая крутильные движения многоступенчатого редуктора, при учете рассеяния энергии в опорах зубчатых колес может быть представлена в виде Т -раз-ветвления (см. рис. 27, 5). Податливости ветвей этого Г -разветвления определяются по формулам (2.131), но вместо динамических податливостей ei в этих формулах будут комплексные значения податливостей согласно (2.181) [c.98]

Упруго-инерционные параметры и координаты динамических схем многоступенчатого (1 — п) я условного а — k — Ь) редукторов [c.105]

Полагаем далее, что схемы зацеплений зубчатых колес 1, р н q, п редукторной системы (1 — р — q — ), а также колес , 2 я п — 1, п многоступенчатого редуктора (1 — п) соответственно одинаковы. Кроме того, принимаем линии зацепления колес /, и в указанных си- [c.109]

Использование редукторов с меньшим числом ступеней предпочтительнее, но одноступенчатые редукторы имеют большие размеры по сравнению с многоступенчатыми, что видно из сравнения схем двух редукторов с передаточным числом г = 8 одинаковой передаваемой мощности, приведенных на рис. 36.1, а, 6. [c.489]

Коэффициенты Кц и Кр определяются по схеме алгоритма, представленной на рис. 2.41. Для промежуточных и тихоходных ступеней многоступенчатых редукторов учитывается влияние жестко присоединенного к валу шестерни колеса предыдущей ступени. С этой целью рассчитывается коэффициент [c.54]

В отдельных случаях удается упростить конструкцию редуктора путем использования не одного, а двух плавающих звеньев, например, в тихоходной ступени схем, показанных на рис. 14.15, б, в. В многоступенчатых редукторах необходимо предусмотреть дополнительные фиксирующие устройства Ф1, Ф2, ограничивающие в обе стороны осевые перемещения соединенных друг с другом плавающих звеньев соседних ступеней (рис. 14.14, 14.15). [c.256]

Решение. Возможны различные варианты схемы привода сочетание передач нескольких видов — ременной, зубчатой и цепной использование червячного или многоступенчатого редуктора планетарной или волновой передачи. [c.28]

Многоступенчатые редукторы с развернутой схемой конструктивно оформляют по типу трехступенчатых. [c.39]

С возрастанием передаточного числа резко увеличиваются габаритные размеры одноступенчатого редуктора. Для получения умеренных размеров зубчатой передачи с большим передаточным числом используют двух- либо многоступенчатые редукторы. При этом одна из ступеней может быть образована конической парой зубчатых колес, что обеспечит передачу усилия от ведущего вала электродвигателя к ведомому под прямым углом. Такой двухступенчатый редуктор установлен на погрузчике 4015, кинематическая схема которого показана на рис. 33, а. [c.51]

Кинематическая схема стана показана на рис. 52. Исходная нагретая до температуры горячей обработки заготовка располагается на загрузочной позиции 1, откуда толкателем 2 заготовка 3 подается в зону рабочих секторов 4. Валки 5 установлены с помощью подшипников качения на полом валу 6 и связаны с приводным валом 7. Последний через многоступенчатый редуктор 8 связан с электродвигателем 9 и червячным редуктором 10 ручного привода, используемого при наладке. В процессе вальцовки заготовка между валками удерживается линейками 11. [c.105]

Если выбрана схема многоступенчатой передачи, то разбивка передаточного числа по ступеням делается из соображений уменьшения габаритов, меньших относительных чисел оборотов сателлитов и технологичности конструкции. Меньшие габариты двухступенчатого редуктора и меньшие относительные числа оборотов сателлитов быстроходной ступени (работающей по схеме, представленной на рис. 2) получаются при большем передаточном числе этой ступени. При этом уменьшается передаточное число тихоходной ступени, определяющей габариты редуктора, возрастает относительное передаточное число и размеры сателлитов быстроходной ступени, что при той же относительной окружной скорости в ведущем полюсе уменьшает относительные числа оборотов сателлитов. [c.129]

Выбор оптимальной схемы машины или узла. Например, при применении волновых редукторов вместо многоступенчатых зубчатых масса узла уменьшается в несколько раз. [c.43]

Для многоступенчатой передачи, состоящей из нескольких отдельных последовательно соединенных передач (в качестве примера на рис. 3.43 изображена кинематическая схема привода от электродвигателя 1 к, исполнительному механизму (конвейер) 6, состоящая из клиноременной передачи 2, косозубого цилиндрического редуктора 3, открытой конической пары 4 и червячного редуктора 5), общий к. п.д. определяется по формуле [c.403]

Планетарные передачи характерны малыми габаритами и весом по сравнению с простыми зубчатыми редукторами, что объясняется а) большим передаточным числом в одной ступени, обычно позволяющим избегать многоступенчатых передач б) распределением нагрузки между несколькими сателлитами в) широким применением передач с внутренним зацеплением, обладающих повышенной несущей способностью. Однако высокие показатели работы реализуются только при условии выбора оптимальных схем. В настоящее время разработаны научные основы выбора схем и проектирование планетарных передач [114, 115]. [c.60]

Для многоступенчатого зубчатого редуктора определение упруго-инерционных характеристик динамической схемы, описывающей движение в крутильных обобщенных координатах, сопряжено с решением громоздкой системы алгебраических уравнений. В связи с этим последующее изложение основано на использовании аппарата матриц, позволяющего в компактной форме осуществлять операции преобразования громоздких линейных систем алгебраических и дифференциальных уравнений. [c.48]

Резюмируя изложенное в данном параграфе, можем сказать, что для получения в планетарных редукторах большого кинематического эффекта, наряду с большой механической отдачей, нужно отказаться от применения для передачи движения точки, лежащей вблизи мгновенного центра, и пользоваться внутренним зацеплением согласно схем, приведенных на рис. 296 и 303. Кроме того, чтобы не иметь большого числа зубьев на шестернях при большом передаточном отношении, редуктор следует проектировать многоступенчатым, а лучше [c.431]

Существует большое разнообразие конструктивных исполнений планетарных редукторов. В зависимости от требуемого передаточного числа редукторы могут быть одно-, двух-, трех- и многоступенчатыми.. Согласно кинематической схеме привода планетарные передачи могут быть объединены в одном корпусе с цилиндрическими, коническими и червячными передачами. [c.225]

Начнем с выбора схемы редуктора. Так как ( > 25, то размеры редуктора со сдвоенными сателлитами (см. рис. 3,3, б) будут недопустимо большими. Редуктор Давида (см. рис. 3.3, е) из-за низкого к. п. д. можно использовать только в несиловых передачах. Следовательно, проектируемый редуктор должен быть многоступенчатым. При двух ступенях среднее передаточное отношение каждой ступени = Y37,2=6,1 и их можно выполнить планетарными типа Джемса (рис. 3.11, б). Возможен и другой вариант (далее он рассмот-. [c.119]

Редукторы и мультипликаторы могут состоять из цилиндрических, конических, червячных и других передач зацеплением оси их зубчатых колес могут быть неподвижными (рядные передачи) и подвижными (планетарные передачи). В редукторах и мультипликаторах наряду с передачами зацепления (зубчатыми и червячными) могут быть использованы и передачи с гибкой связью. В зависимости от заданного общего передаточного отношения-и выбранной схемы редукторы выполняются одноступенчатыми (рис. 1.3, а 1.4, а и б 1.5, а—в) и многоступенчатыми. [c.11]

Наиболее употребительные варианты построения ряда передаточных чисел многоступенчатых коробок передач для схем с передним делителем передач и с задним понижающим редуктором показаны соответственно на рис. 53, а и б. [c.172]

Редукторной ветвью будем называть любой неразветвленный редуктор, входящий в состав рассматриваемой сложной редукторной системы. Способы построения эквивалентных динамических схем не-разветвленных редукторов описаны в п. 2. Используя полученные в этом параграфе результаты, можно существенно упростить исследование динамического поведения сложных редукторпых систем, что достигается за счет замены многоступенчатых редукторов эквивалентными одно- и двухступенчатыми редукторами. При этом эквивалентность понимается в смысле тождественности динамического поведения какого-либо зубчатого колеса в многоступенчатом и в эквивалентном редукторах. [c.103]

Согласно результатам, полученным в п. 2.5, любое Тд-разветвле-ние описывает движение некоторого двухступенчатого редуктора. Следовательно, Гд-разветвление с массами а, k, Ь описывает движение некоторого условного двухступенчатого редуктора а—k — Ь, рис. 39, г). Условные зубчатые колеса а и Ь этого редуктора имеют коэффициенты инерции, зависящие от частоты, а также абсолютно жесткие зацепления и системы вал—опоры [см. (3.2)1. Колесо k редуктора (а — k — 6) по своим геометрическим (го ) и упруго-инерционным (Jk, el) параметрам, исключая податливость зубьев, не отличается от колеса k исходного многоступенчатого редуктора (1 — я). При одинаковых схемах зацепления относительные расположения зубчатых колес а, k, Ь VI k — , k, k + будут также одинаковы, так как [c.105]

Пусть схемы зацепления зубчатых колес 1, d условного редуктора и колес /, 2 многоступенчатого редуктора (1 — я) будут одинаковы, а линии зацепления этих пар колес — колинеарны. Тогда уравнения движения колеса / в условном (1 —d) и в многоступенчатом (1 — п) редукторах можно записать в виде [c.106]

Динамическую схему редукторной системы (1 — р — q — л) построим при помощи динамических графов зубчатых колес в виде четырехмассовой схемы с параметрами, приведенными к скорости вращения колеса 1 (рис. 42, 6). При принятых допущениях динамическая схема редукторной системы (1 — р — q — /г) и эквивалентная четырехмассовая динамическая многоступенчатого редуктора (1 — п) тождественны и описываются одной и той же системой дифференциальных уравнений. [c.108]

При разработке проекта по заданной схеме и отсутствии соответствующего г программного обеспечения ЭВМ передаточные отношения отдельных передач в приводе целесообразно предусмотреть в техниг ческом задании либо ориентировочно выбрать в соответствии с указаниями гл. 12. При разбивке общ между ступенями многоступенчатых редукторов следует воспользоваться данными той же гл. 12. [c.380]

Для передачи вращения между пересекающимися валами применяют конические (схема 5) или комбинированные коническо-цилиндрические редукторы (схема 6, табл. 21.1), ГОСТ 12289—66. Точное изготовление конических колес больших размеров затруднительно. Вследствие этого в многоступенчатых редукторах первая ступень — коническая. [c.325]

При необходимости получить передаточные отношения, превышающие по величине передаточные отношения, рекомендованные для планетарных передач (см. рис. 11.7), применяются многоступенчатые редукторы с последовательным расположением передач 2к —/г. Так, на.чример, нкзкооборотные ступени многоступенчатых редукторов вертолетных ГТД включают в свою конструкцию последовательно соединенные планетарные передачи (см. рис. 11,7, е). Приэтом водило первой планетарной передачи соединено с центральным колесом внешнего зацепления второй планетарной передачи. Таковы, например, кинематические схемы редукторов, установленных на вертолетах Хью Кобра , [c.500]

Фиг. 24, Схема питания дизеля сжиженным газом / — резервуар со сжиженным пазом 2 — труба подачи жидкого газа в насос 3 — т]>уба дя отвода гьэбытна газав резервуар 4 — электромотор . 5 — центробежный многоступенчатый насос в — испаритель сжиженно -о газа, 7 — змеевик испарителя, S — отвод горячей вг)ды или пара 9 — подвод горячей йоды или пара iff — ограничитель давления П — двигатель /г — газовый счетчик 13 —смеситель. 14 —труба для подачи испаряемого газа 1б —газовый редуктор 16 —соединение разг[)узочт ого устройства газового редуктора со всасывающим коллектором двигателя.

В том случае, если общее передаточное число проектируемой передачи достаточно велико и не удается использовать редуктор или одноступенчатую передачу, необходимо разработать (с учетом общих технико-эксплуатационных требований) несколько вариантов кинематических схем с использованием многоступенчатых передач. Общее передаточное число должно быть распределено между отдельными передачами в. соответствии с данными табл. 2.3. Далее для каждого варианта необходимо определить коэффициент качества, используя зависимость (2.7). При этом значения коэффициентов Го> Оо, С о, Од и Стд определяются как произведения частных значений соответствующих коэффициентов, например Го = = Г оГ1. .. Г и т. д., где Г , Г". .. — значения коэффициентов относительных габаритов передачи для отдельных типов передач, входящих в кинематическ т0 схему данного варианта.. Аналогично определяется величина остальных коэффициентов (Оо, Сто, Од и Стд). [c.63]

В некоторых конструкциях многоступенчатых коробок передач принято компромиссное решение между двумя названными выше схемами. У таких коробок передач шестерни дополнительного редуктора размещены как перед основной коробкой, так и за ней. Например, десятиступенчатая коробка передач Лейланд ОВ247 (рис. 54) снабжена дополнительной понижающей передачей перед основной коробкой передач и ускоряющей передачей сзади, которая включается посредством зубчатой муфты, установленной на промежуточном валу. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...