Приводы без передаточного механизма

Приводы без передаточного механизма. [c.106]

Одним из ближайших перспективных решений является привод с линейным асинхронным двигателем поступательного движения без передаточных механизмов. [c.117]

Манипуляторы с магнитным приводом. Манипуляторы этого типа находят применение в основном в тех случаях, когда необходимо обеспечить абсолютную герметизацию объема камер (работы в зонах больших давлений, глубокого вакуума и т. п.). В качестве приводов в них используются муфты на постоянных магнитах, позволяющие передавать движения через глухую стенку, без проемов под передаточные механизмы. Манипуляторы с магнитными муфтами бывают двух видов с торцовыми магнитными муфтами и с цилиндрическими магнитными муфтами (рис. 30.13). [c.619]

Развитие машинной техники под влиянием потребностей общества приводит к постоянному росту ее показателей качества (к - чрезвычайно высоким скоростям, большей точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.), при которых управление вручную становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы, где используются машины, исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины порой сводит на нет высокую техническую производительность и другие параметры машины, заложенные в проекте. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно,и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес [c.89]

Червячная ручная таль с червячной парой в качестве передаточного механизма и круглозвенной тяговой цепью в качестве привода выпускается грузоподъемностью 1, 5, 8 и 10 т, высотой подъема груза 3 м, массой 26, 150, 270 и 320 кг, усилие на тяговую цепь 300, 750, 750 и 750 Н. Для перемещения с грузом тали навешивают на тележки-кошки, ходовые колеса которых перекатываются по нижним полкам монорельса. Кошки массой 5, 9 и 13 кг без механизма передвижения имеют грузоподъемность 0,5 и 1 т, а с механизмом передвижения — колесо с тяговой цепью через вал и шестерни приводит зубчатые венцы на колесах— грузоподъемность 1, 2, 3,2 т и массу 20, 30 и 40 кг. [c.141]

Блок привода, который предназначен для сообщения движения одному или нескольким элементам (или образцам), которые входят в узел трения. Он обычно включает электродвигатель (иногда гидродвигатель), передаточный механизм, кинематика которого определяется фактором относительного движения пары трения. Привод должен обеспечивать плавность движения, без рывков и ударов, широкий диапазон регулирования частоты вращения и устойчивое поддержание заданной программой [c.471]

Преимуществом пневмоустройств по сравнению с электрическими исполнительными устройствами является возможность воспроизведения поступательного движения без каких-либо передаточных механизмов. Благодаря этому они (наряду с гидравлическими) получили широкое распространение в тех случаях, когда требуется осуществить возвратно-поступательное движение. Пневмоустройства вращательного движения отличаются от электромоторов меньшими габаритами, нечувствительностью к длительным перегрузкам, простотой регулирования скорости вращения и крутящего момента, полной безопасностью для оператора, но их работа сопровождается большим шумом, Вращательный привод широко используется в ав- [c.5]

Электромеханические приводы обладают рядом преимуществ потребляют энергаю только во время зажима или отжима заготовки, обеспечивают большую мощность при небольших габаритах, имеют низкую стоимость отсутствуют источники давления рабочей среды (масла или воздуха) аппаратуры, трубопроводов обладают возможностью подключения к электроуправлению станка без дополнительных затрат имеют высокую надежность, нетребовательны к уходу не имеют утечек, а таюке неполадок при эксплуатации из-за выхода из строя уплотнения или поломки трубопроводов. Однако при необходимости применения в приспособлениях многократных зажимов, т.е. закрепления заготовки несколькими зажимными элементами или закрепления нескольких заготовок в многоместных приспособлениях, целесообразнее применять пневматические и особенно гидравлические приводы, так как они обеспечивают возможность достаточно просто осуществить многократное закрепление заготовок, в то время как электромеханические приводы для этой цели требуют наличия сложных передаточных механизмов. Следовательно, такие приводы наиболее целесообразно применять для закрепления заготовок одним механизмом, т.е. для механизации токарных патронов, тисков, для поджима заготовок вращающимися центрами пинолей задних бабок, в качестве гайковертов гаек и винтов приспособлений, закрепления инструмента на фрезерных и расточных станках. [c.520]

Привод. На конвейере с боковым и высоким центральным расположением тяговой цепи привод устанавливают на поворотной звездочке. Такой привод (см. рис. 203 и 204) состоит из горизонтально расположенной приводной звездочки, конической зубчатой передачи, редуктора, вариатора (если он требуется) и электродвигателя. Передаточный механизм привода может также выполняться без конической передачи, в виде единого редуктора с вертикальным выходным валом, на который непосредственно устанавливается приводная звездочка. Эта конструкция наиболее перспективна. На конвейере с низким центральным расположением тяговой цепи установка поворотных звездочек невозможна и поэтому необходимо применение гусеничного привода, устанавливаемого на прямолинейном участке трассы конвейера. [c.300]

Зубчатые ж. д. В 61 В 13/02 изделия [изготовление <из металла ((прокаткой или накаткой Н 5/00-5/04 профильного или листового материала без значительного удаления D 53/28) В 21 прочими способами В 23 F 15/14) из металлического порошка В 22 F 5/08 из пластических материалов (L 15/00. D 15/00 изготовление) В 29 конструктивное сопряжение с электрическими машинами Н 02 К 7/10 как конструктивные элементы передач F 16 Н 27/08, 55/17-55/20 (нарезание отделка 19/00) зубцов В 23 F термообработка С 21 D 9/32 для часов <(]3/02 юстировка 35/00) G 04 В изготовление В 23 F 15 04)] колеса (изготовление из металла (ковкой, штамповкой, прессованием В 21 К ]/30 литьем В 22 D с помощью зуборезных станков и устройств В 23 F 1/00-23/00) передачи (велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 М 11/00-11/18 в локомотивах и моторных вагонах В 61 С 9/06 механизмы для изменения передаточного числа или реверсирования F 16 F1 5/00-5/84 в приводах (клапанов и т, п, F 16 К 31/53 стеклоочистителей В 60 S 1/26) в прокатных станах В 21 В 35/12 в роторных двигателях F 01 С 17/02 в саморазгружающихся транспортных средствах В 60 F 1/14, 1/28, 1/56 в системах управления самолетами и т. п. В 64 С 13/34 управление ими совместно с силовыми установками В 60 К 41/00) [c.84]

Анализ динамики рассматриваемых механизмов показывает, что определение коэффициентов из передаточной функции изложенными в литературе методами линеаризации без учета существенных нелинейностей ряда входящих в них элементов, а также изменения характеристик этих элементов в зависимости от температуры рабочей жидкости и некоторых других факторов приводят к значительному расхождению расчетных и экспериментальных данных. [c.90]

По сравнению с электрическим гидравлический привод позволяет получить большие передаточные числа от источника энергии к исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения сложных по кинематике устройств. Вместе с тем гидравлический привод обладает сравнительно меньшей надежностью и требует больших объемов работ по техническому обслуживанию. [c.16]

Кулисный механизм является наиболее рациональным типом привода для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное или качательное рабочего органа (фиг. 30, л). В тех случаях, когда передаточное число лежит в пределах 1 — /в> привод изготов-пяется без редуктора. [c.46]

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА. Силовые передачи механического привода включают разные муфты, коробки передач, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, рабочие механизмы, канатно-блочные системы. Простейшими элементами механических передач являются детали, передающие и обеспечивающие движение. К деталям, передающим движение, относятся зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы. Детали, обеспечивающие движение опоры, подшипники, оси, блоки, станины. Одну или несколько неподвижно скрепленных деталей называют звеном. Подвижные соединения двух звеньев называют кинематической парой (передачей). В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым - звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом. Величину, обратную передаточному числу, считают передаточным отношением. Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.28]

Основной задачей кинематического расчета рулевого привода является определение углов поворота управляемых колес, нахождении передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом, выбор параметров рулевой трапеции и согласовании кинематики рулевого управления и подвески. Исходя из геометрии поворота троллейбуса (рис.3.28) при условии, что управляемые передние колеса катятся без проскальзывания и их мгновенный центр поворота лежит на пересечении осей вращения всех колес наружный СХ , и внутренний (Х углы поворота колес связаны зависимостью [c.284]

Кулисный привод, представленный на рис. 66, е, является наиболее рациональным для механизмов, осуществляющих преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное или колебательное движение захватного органа. В тех случаях, когда передаточное число лежит в пределах от 1 до 16, привод делают без редуктора. [c.70]

Привод 2 предназначен для сообщения движения одному или нескольким образцам, входящим в узел трения, и состоит из электродвигателя и передаточного механизма, кинематика которого определяется характером относительного движения деталей трущейся пары. Варьирование скорости движения (скольжения в паре трения) в 1пироких пределах достигается применением тиристорного электропривода с диапазоном плавного регулирования 1 100 и погрешностью поддержания установленной скорости не более 5%. Конструкция передаточного механизма обеспечивает плавность движения без рывков н ударов. С этой целью широко применяются передачи гибкой связью, например зубчатыми ремнями, на матине 2070 СМТ-1. [c.210]

Развитие машинной техники приводит к постоянному росту ее качественных параметров (к высоким скоростям, большой точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.)- Так, например, скорость прокатки листовой стали на высокоскоростных станах примерно в два раза больше, чем на обычных. Ясно, что управление вручную машинами с такими уль-тропараметрами становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются в машинах элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины сводит на нет ее установочные качественные параметры. Что толку в высокой мощности машины, если в процессе ее использования наблюдается большая частота отказов. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно, и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес ее рабочего времени, но растут неоправданные издержки совокупного общественного труда, связанные с ремонтными работами и ее техническим обслуживанием, а также с увеличением производства запасных частей, топлива, электроэнергии и других ресурсов в смежных отраслях. Так, в результате оснащения промышленности, сельского хозяйства, строительства и транспорта машинной техникой недостаточной надежности народное хозяйство терпит ущерб до 10 млрд. руб. в год [42]. Поэтому еще на стадии конструирования машины для достижения необходимой степени ее безотказности нужно использовать все средства, которые обеспечивают минимум затрат общественного труда на выполнение поставленной цели. Причем основная задача заключается в повышении уровня безотказности применительно к машине в целом, а не только отдельных ее элементов, деталей. [c.82]

Одной из причин этого является износ термообработанных, достаточно твердых рабочих поверхностей кулачков и шарниров рычажной системы. Даже метод кинематического замыкания при помощи двух соосных кулачков лишь незначительно продлевает срок службы кулачка. Появившийся зазор между роликом и профилем в точках перехода с одного рабочего участка на другой вызывает удар ролика о профиль. Там, где ролик катится без скольжения, постепенно возникает чешуйчатый износ профиля, обусловленный огромными контактными напряжениями. Исследования, проведенные на кафедре кондитерского производства МТИПП, показали, что в карамелезавертывающем автомате АЗК-300 с модернизированными кулачками при скорости вала 16 рад сек за счет инерции звеньев передаточного механизма ролик прижимается к кулачку с силой 370 н, в то время как нагрузка на рабочий орган составляет 0,08 н. Повышение твердости рабочей поверхности кулачка и ролика приводит лишь к уменьшению площади контакта, что, в свою очередь, вызывает увеличение контактных напряжений. [c.172]

Гидропривод позволяет реализовать большие передаточные отношения от привода к исполнительным механизмам без применения громоздких и кинематически сложных устройств, сравни-телык) просто регулировать скорости в широких пределах, что улучшает технологические возможности машин и повышает коэффициент использования двигателя по мощности обеспечивать простое преобразование вращательного движения в поступательное предохранять машину от перегрузок простыми средствами применять полуавтоматическое и автоматическое управление. Гидропривод обеспечивает компактность и малую массу на единицу мощности, раздачу мощности и реверсирование целого ряда исполнительных механизмов, плавность движения элементов машины. [c.62]

В большинстве станков без числового управления, за исключением тяжелых, широко применяют приводы с асинхронными нерегулируемыми эпектродвгггателями и отупеггчато регулируемыми передаточными механизмами -зубчатыми многоскоростными коробками скоростей (табл. 1.5.26, схемы 1-5). [c.149]

Решение задачи о минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена для случая установившегося неравно-кернрго вращения ведущего звена позволяет получить минимум максимальной скорости ведомого звена при симметричной относительно середины рассматриваемого интервала скорости ведущего звена. В частности, при равномерном вращении ве- дущего звена оптимальная передаточная функция является симметричной квадратичной параболой. Это решение, полученное интегрированием дифференциального уравнения Эйлера, обеспечивает движение без жестких ударов. Однако использование точных методов не дает возможности удовлетворить дополнительным граничным условиям, которые могут оказаться важными в некоторых случаях. Оптимальный закон движе ния, полученный в 1 этой главы, имел разрыв непрерывности второй производной функции положения в граничных точках рассматриваемого интервала, что приводило бы к мягким ударам в работе механизма в этих точках. В настоящем параграфе задача об определении оптимальной передаточной функции механизмов из условия минимума среднеинтегральных ускорений ведомого звена в классе функций, обеспечивающих движение как без жестких , так и без мягких ударов, решается методом Ритца. При этом скорость ведущего звена принимается постоянной. В данной задаче для закона движения механизма используем форму инвариантов подобия. Вы- [c.29]

Круглоременные передачи применяют в слабо нагруженных приводах, в частности, в механизмах приборов. Зубчатые ремни отличаются от других ремней наличием на их внутренней поверхности зубьев, обеспечивающих постоянство передаточного отношения без проскальзывания, бесшумность работы, возможность работы в масле. В отличие от передач со всеми другими типами ремней, передающих движение за счет сил трения между ремнем и шкивами, зубчато-ременные передачи реализуют принцип передачи движения зацеплением. По этому признаку они более близки к цепным передачам (см. ниже). Зубчатые ремни применяют в передачах большой мощности (до 400 кВт) при скорости до 80 м/с. [c.43]

Применение в грузоподъемных машинах высокомоментных гидродвигателей, позволяющих приводить механизм в движение непосредственно от вала гидродвигателя без использования редукторов или с редуктором, имеющим небольшое передаточное отношение, является весьма перспективным. Однако низкомоментные гидродвигатели имеют в несколько раз большую глубину регулирования частоты вращения ротора, чем высокомоментные. Плавное, бесступенчатое регулирование частоты вращения вала гидродвигателя достигается путем изменения расхода жидкости (использованием насосов регулируемой [c.298]

Высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы типа МР (табл. II.2.9) применяют для непосредственного безредукторнош привода крановых механизмов вращательного движения с редуктором, имеющим небольшое передаточное отношение. Они работают на чистом (тонкость фильтрации 25—40 мкм) минеральном масле, имеющем кинематическую вязкость (3 -f- 4) 10 м /с, при давлении номинальном — 21 МПа, максикальном —25 МПа, пиковом 32 МПа, и температуре от —40 до +70 °С. Минимальное значение кинематической вязкости 1,4-10 mV , максимальное — при пуске и реверсировании без нагрузки 3-10 mV , под нагруз- [c.308]

Четвертый тип (фиг. 30, з) применяется в автоматических загрузочных устройствах, требующих возвратно-поступательного или качатель-ного движения рабочего органа захвата, причем передаточное число между источником движения и рабочим органом захвата лежит в пределах 1 — Рабочее движение в этом случае осуществляется кривошипно-шатунным механизмом. На фиг. 30, и показан привод того же типа, но для двух рабочих органов захвата заготовок. Привод делается как с редуктором, так и без него. На фиг. 30, к показан аналогичный механизм, но в нем вместо кривошипного механизма применен эксцентрик. [c.44]

В общем виде револьверные питатели состоят из привода, механизмов периодического движения, торможения и фиксации диска, блокировки и конструктивных элементов для загрузки питателя, фиксации ПО и удаления готовых ПО. В зависимости от вида технологической операции и переходов, точности изготовления ПО, конструкции привода и механизма периодического движения можно обойтись без механизмов передаточного, фиксации, торможения и блокировки. Их функции зачастую совмещают остав- [c.63]

Полунезависимый привод не допускает включения и отключения вала отбора мощности без остановки трактора, но может работать при остановленном тракторе. Включение и выключение валов отбора мощности с независимым или полунезависимым приводом производится при помощи специальных муфт или планетарных механизмов. Вал отбора мощности с синхронным приводом подключается после коробки передач и вращается с частотой, пропорциональной частоте вращения ведущего колеса трактора. Частота вращения вала отбора мощности обычно стандартизована и равна 540 10 об/мин при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Это достигается включением в привод вала отбора мощности специального редуктора с определенным передаточным числом. [c.367]

На фиг. 544 изображено положение механизма, соответствующее началу поворота мальтийского креста /. В это время и до конца поворота креста кривошип приводится от вала 6 через зубчатую передачу 5—4, следовательно, он вращается с постоянной скоростью, и на характер работы мальтийской передачи во время деления звездчатый механизм не влияет. После выхода цевки кривошипа из паза креста передача вращения зубьями прекращается, цевка 9 входит в паз звезд,I 4, быстро поворачивает ее, выходит из паза, звезда затормаживается (гладкой частью периферии детали 5, соприкасающейся с вогнутой поверхностью выступа звезды) и остается неподвижной до тех пор, пока цевка 7 не войдет в следу10 ций паз звезды. В течение всего этого времени остается непод ижным, следовательно, также кгивопшп 2. Когда цевка войдет во вгорой паз звезды 4, она быстро повернется, зубчатые венцы 5—4 снова войдут в зацепление, и кривошип 2 начнет подходить к очередному пазу мальтийского креста. Таким образом, нри этой конструкции делительного устройства кривошип, в отличие от предыдущего механизма, некоторое время остается неподвижным, несмотря на то, что распределительный вал вращается непрерывно. Это позволяет получить необходимое время покоя периодически поворачиваемой части станка без удлинения времени /а на поворот. За время одного оборота распределительного вала звезда 4, а вместе с ней и кривошип 2 делают также один полный оборот, как это требуется для работы автомата. Передаточное отношение деталей 5 и , т. е. деление происходит за время [c.554]

При электродвигателе переменного тока с рабочим напряжением 380 в типа МТ-42-8, 16 квт и с 720 об/мин скорость передвижения машины составляет около ПО м1мин. Техническая характеристика редуктора и открытой пары остаются без изменения, т. е. общее передаточное число механизма общ = 12,25. Опыт эксплуатации такого механизма дал положительные результаты. К недостаткам этого привода следует отнести относительную трудность подхода к узлам крепления редуктора и тормоза, особенно в местах, наиболее близких к оси, а также наличие открытой зубчатой передачи. [c.284]

В приводах грузоподъемных машин и механизмов применяют объёмное и дроссельное регулирование. Для этих машин используют высоко- и низкомоментные гидромоторы. Первые позволяют осуществлять передачу момента на исполнительное звено механизма совсем без редуктора или с редуктором, имеющим малое передаточное число. [c.30]

Механизм передвижения с раздельным приводом скорость передвижения 80 м/мин масса моста с тележкой Qy =2l,7 т масса специального грузозахватного устройства (Зо= 2,5 т масса номинального полезного груза Сгр= 10 т ходовые колеса с цилиндрическим ободом Ох.к = 0,56 м рельс с выпуклой головкой диаметр цапфы ходового колеса с1 = 140 мм подшипники ходовых колес роликовые конические коэффициент трения качения ц = 0,06 см (см. табл, 24) коэффициент трения в опоре ходового колеса /= 0,02 (см. табл. 23) в механизме использован редуктор Ц2-250 с передаточным числом / = 19,88 коэффициент полезного действия передачи при работе с номинальным грузом Т) = 0,85 коэффициент, учитывающий потери на трение реборд колес о рельсы, Кр = 1,5 (см. табл. 25) на кране установлены два тррмоза ТКТГ -200 с номинальным тормозным моментом Л = 15 даН м расстояние перемещения гру-ва / = 40 м время стоянки для погрузки и разгрузки То = 40 с кран перемешается в одну сторону с номинальным грузом и возвращается без груза, а затем снова перемещается на то же расстояние с половинным грузом и возвращается без груза за новой порцией груза. Кран работает в помещении, поэтому ветровая нагрузка и уклон пути не учитываются. [c.317]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...