Регулирования исследование

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Наряду с технико-экономическим сопоставлением этих способов регулирования исследован также вопрос [c.258]

Регулирования исследование 261 Регулятор агрегатный 201 [c.268]

На основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые ресурсосберегающие технологические процессы электродуговой сварки с регулированием термического цикла (РТЦ) за счет сопутствующего принудительного охлаждения малоуглеродистых хромомолибденовых сталей мартенситного класса. Показано, что интенсивный отвод тепла из зоны теплового воздействия дуги значительно влияет на геометрические размеры твердых прослоек в ЗТВ. Это обеспечивает уменьшение объема металла, претерпевающего закалочные превращения, и требуемое высокое качество сварных соединений достигается за счет формирования специфической структуры металла околошовных зон с минимальной чувствительностью к образованию трещин. При сварке аустенитными электродами размеры хрупких прослоек в ЗТВ получаются меньше критических величин, при которых [c.99]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Приборами называют устройства для измерения, контроля, регистрации, регулирования, управления и других операций. По назначению приборы можно разделить на измерительные, контрольные, регулирующие, управляющие. Имеются также приборы, не входящие в перечисленные группы и предназначенные, например, для научных исследований. [c.4]

Задача об устойчивости движения имеет существенное теоретическое и прикладное значение. Первые вопросы, относящиеся к теории устойчивости движения, были связаны с задачами небесной механики и с проблемами космогонии. Но скоро основное значение начали приобретать проблемы, связанные с теорией регулирования движения машин. В настоящее время развитие теории устойчивости движения связано с успехами в исследовании космоса. Здесь не рассматривается историческое развитие теории устойчивости движения, а отмечаются лишь отдельные фрагменты ее эволюции ). [c.322]

В восьмой главе излагается применение прямого метода Ляпунова к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования и, наконец, последняя, девятая глава посвящена применению частотных методов к исследованию устойчивости движения. [c.7]

Пример 3. Непрямое регулирование двигателя с жесткой обратной связью. Сравним частотный метод исследования абсолютной устойчивости с методом А. И. Лурье. С этой целью рассмотрим систему непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью, описываемую уравнениями (см. пример 8.5) [c.299]

Схема опытной установки для исследования режимов движения показана на рис. 7-1. К баку Б достаточно больших размеров, наполненному исследуемой жидкостью, присоединена стеклянная трубка Т с площадью сечения о), снабженная на конце краном К для регулирования расхода через трубу. Величина расхода определяется мерным баком М. [c.73]

Другой разновидностью регулирования модуля вектора тяги путем изменения критического сечения сопла является газодинамическое управление. Критическое сечение сопла изменяется за счет увеличения толщины пограничного слоя при тангенциальном вдуве газа в сопло из газогенератора или из основной камеры сгорания. Такой вдув одновременно позволяет уменьшить тепловые потоки к соплу. Исследования показывают, что глубина регулирования тяги в последнем случае существенно меньше, чем в случае применения сопла с центральным телом ([48], 1972, № 10). [c.303]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

Уравнением (12.28) можно воспользоваться для исследования вопроса о статической устойчивости рассматриваемой системы регулирования. Для этой цели следует построить семейство кривых (см. рис. 205, б), выражающих зависимость от координаты г приведенной силы инерции Яии= ( о — z) (о при различных значениях угловой скорости со, считая угловую скорость каждый раз постоянной. Кроме этого, надо построить диаграмму (G + Я о + + сг) = f (г) — силы веса шаров, цилиндра 7, муфты 4 и силы сжатия пружины в зависимости от той же величины г. [c.346]

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин 2, 2 и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам 2 и I, из которых 2, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины фо параметра ф. [c.348]

В отдельную группу задач анализа можно выделить исследования динамических процессов, протекающих в системах автоматического регулирования и управления наукоемких машинострои- [c.74]

Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [c.393]

Однако исследования и конструкторские разработки гидравлических передач с регулируемым гидромотором показывают, что этот вид регулирования имеет определенную перспективу применения. [c.150]

Указанное свойство турбомуфты используется при создании регулируемых турбомуфт. Эти турбомуфты снабжаются устройством для изменения их заполнения во время работы без остановки привода. Однако исследование регулировочных свойств привода с регулируемыми турбомуфтами, имеющими обычную рабочую полость, показало, что такие турбомуфты имеют глубину регулирования около 50%. При попытке получения низких скоростей вращения турбомуфта переходит в режим автоколебаний и на ведомом валу возбуждаются устойчивые колебания скорости со значительными ускорениями и замедлениями, которые недопустимы с точки зрения безопасности и могут разрушить рабочую машину. [c.165]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

К частотным критериям устойчивости принадлежат критерии Найквиста (1932) и Михайлова (1938). Оба критерия используются преимущественно при исследовании систем автоматического регулирования, так как позволяют учесть влияние обратных связей на устойчивость регулирования. Однако и при исследовании устойчивости движений в механизмах они могут быть полезны, в особенности в тех случаях, когда требуется установить, в каких пределах можно изменять тот или иной параметр механизма. [c.185]

К достоинствам подобных систем относятся повышенное по сравнению с обычными микроскопами разрешение, возможность регулирования яркости, контраста и масштаба изображения электронным способом, большой динамический диапазон (до 60 дБ и более). Для контроля материалов, прозрачных только в инфракрасном диапазоне спектра (кремний, германий, арсенид галлия), применяют лазеры, излучающие на соответствующих длинах волн, в сочетании с фотоприемниками, обладающими нужной спектральной чувствительностью. Возможно исследование объектов в поляризованных лучах, контролирование в них напряжений методом фотоупругости, а также исследование магнито- и электрооптиче-ских свойств материалов при использовании соответствующих источников электромагнитных полей. [c.96]

Рассмотрим методический подход к оценке изменения динамических параметров изделия на примере специального привода с системой автоматического регулирования по исследованиям, проведенным под руководством автора инж. Ю. П. Анисимовым. [c.389]

Задачей работы является приближенная оценка влияний отдельных фактооов типа нечувствительности (трения в элементах системы, зазоров в шарнирах и перекрыт золотников) на устойчивость и ход процесса непрямого регулирования. Исследования проводятся для схем непрямого регулирования с одной ступенью усиления. Полученные результаты представляют, с одной стороны, самостоятельный интерес, а с другой стороны, могут служить для сопоставлений при исследовании более сложных систем. [c.5]

Для эксиерименталыюго исследования процесса регулирования гидравлических турбин сконструирована установка, состоящая из турбины, ротор которой имеет момент инерции относительно оси вращения = 50 кг-см , маховика с моментом ииер-цин 2 = 1500 кг-см и упругого вала С, соединяющего ротор турбины с маховиком вал имеет длину 1 = 1552 мм, диаметр = 25,4 мм, модуль сдвига материала вала О = 8800 кН/см . [c.416]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Во введении к первому тому мы отметили выдающиеся результаты, полученные о теории усюйчивости М. Е. Жукооскп.м и А. М. Ляпуновым. Следует также отметить исследования в этой области Э. Раута. Особо важные результаты получены А. М. Ляпуновым, создавшим наиболее совершенную для его времени теорию устойчивости движения. Мы рассмотрим некоторые результаты, полученные Л. М. Ляпуновым при изучении основных положений этой теории. Исследования А. М. Ляпунова успешно продолжали и развивали советские механики Н. Г. Четаев, В. В. Степанов, Г. В. Каменков и др. Кроме исследований по общей теории устойчивости эти ученые решили ряд конкретных задач техники, связанных с теорией регулирования движения машин и т. д. [c.38]

Результаты исследований процессов, связанных с соединением металлов, на основе синергетики должно привести к разработке принципиально новых технологических процессов (1), получению соединений из металлических материалов в аморфном состоянии, удравлению химическим составом и химической стабильности сварного соединения, элективному регулированию кристаллической структурой и вд-пряженно-деформационным состоянием сварного соединения и конструкции, в целом. Кроме того, появляется возможность прогнозирования появления штатных дефектов формирования соединения газовые поры, горячие и холодные трещины, предупреждение развития замедленного разрушения и цр. [c.111]

Дастся изложение основ теории усхойчпвоети движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам иссл< дова-ния — прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения но стру -туре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в тол числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматическою регулирования. [c.2]

Самым выдающимся механиком нашей Родины является Н. Е. Жуковский (1847—1921) — национальная гордость русской науки. Почти четвертая часть его работ относится непосредственно к теоретической механике. Работа Н. Е. Жуковского О гидравлическом ударе получила мировую известность. Им проделана большая работа и по теории удара твердых тел. Значительными исследованиями Н. Е. Жуковского являются его работы в области теории регулирования, а также о начале наименьшего действия. ВместесС. В. Ковалевской он более всех в мире продвинул решение задачи о движении твердого тела вокруг неподвижной точки. Н. Е. Жуковский дал остроумную геометрическую интерпретацию решения С. В. Ковалевской. Таким образом, полное решение этой труднейшей задачи механики принадлежит русским ученым С. В. Ковалевской и Н. Е. Жуковскому. [c.18]

Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт (ВНИИ) - методы разработки нефтяных месторождений, развитие средств проектирования, анализа, контроля и регулирования разработки неф1гяных и газоконденсатных месторождений, техника и технология добычи нефти исследование физических и гидродинамических параметров пласта. [c.44]

Устройства, разработанные в рамках ГСП, объединяются во взаимосвязанные агрегатные (агрегатированные) комплексы. Агрегатный комплекс представляет собой построенный с учетом определенных требований набор проблемно-ориентированных устройств и приборов, предназначенных для создания аналитических, испытательных, информационно-измерительных и управляющих систем. Агрегатные комплексы предназначены как для самостоятельного применения, так и для системного применения во взаимосвязи с другими агрегатными комплексами. С точки зрения автоматизации научно-исследовательских работ наибольший интерес представляют агрегатные комплексы широкого применения типа агрегатного комплекса средств электроизмерительной техники (АСЭТ), агрегатного комплекса средств вычислительной техники (АСВТ), агрегатного комплекса средств контроля и регулирования (АСКР) и др., которые включают в свой состав аппаратуру, необходимую для автоматизации экепериментальных исследований. [c.335]

Теория включает в себя исследование вынужденного движения гиростабилизаторов представляющих собой систему, состоящую из ряда твердых тел. Вынужденное движение гиростабилизатора определяет его погрешности в условиях эксплуатации. Теория гиростабилизаторов также изучает вопросы устойчивости и качества переходных процессов, возникающих при движении платформы гиростабилизатора, представляющей собой объект регулирования. Точность гиростабилизатора в основном определяется средней скоростью отклонения стабилизи- [c.9]

Очевидным недостатком генератора Ван-де-Граафа является жесткое ограничение энергии пучка. Но электростатические генераторы обладают и рядом преимуществ, главными из которых являются высокая монохроматичность пучка (до 10 , выше, чем на любом другом ускорителе) и легкость регулирования энергии. Именно на генераторе Ван-де-Граафа сечение протон — протон при низких энергиях было измерено с точностью, с которой не измерено ни одно другое сечение во всей ядерной физике (см. гл. V, 4). Поэтому генераторы Ван-де-Г раафа до сих пор широко используются для исследований при низких энергиях. [c.471]

Изложены физико-химические основы щелочного заводнения и его модификаций. Описаны геопогофизические критерии эффективного п жменения метода. Обоснован комплекс гидродинамических и физико-химических исследований, выполняемых в промысловых условиях для регулирования технологических процессов. Проанализированы результаты внедрения метода на ряде месторождений. Приведены методические основы проектирования разработки нефтяных месторождений со щелочным заводнением, рассмотрены техническое и технологическое его обеспечение, охрана труда и окружающей среды. [c.215]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...