Силовое исследование механизмов

Каждому классу и порядку соответствуют определенные методы кинематического и силового исследования механизмов. [c.27]

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ [c.56]

Задачи и методы силового исследования механизмов [c.56]

Основные задачи силового исследования механизма с одной степенью свободы можно сформулировать следующим образом. Заданы, закон движения какого-либо звена механизма, внешние силы и моменты, действующие на его звенья. Требуется определить-. а) силы инерции звеньев б) реакции во всех кинематических парах механизма в) уравновешивающую силу (или уравновешивающий момент), необходимую для поддержания заданного движения механизма г) силы трения и к. п. д. механизма. [c.56]

Для силового исследования механизма применяются графические, графоаналитические и аналитические методы. В этой главе рассматриваются графоаналитические методы силового, расчета механизмов метод планов сил (метод Н. Г. Бруевича) и метод Н. Е. Жуковского. [c.57]

При силовом исследовании механизм расчленяется на структурные группы и выделяется ведущее (начальное) звено так же, как при структурном анализе механизма. При этом действие отсоединенных (отброшенных) при расчленении механизма звеньев заменяется реакциями, которые для каждой группы определяются при помощи уравнений статики или построением плана сил. [c.63]

Задачей силового исследования механизмов является определение реакций в кинематических парах механизма, находящегося под действием заданных внешних сил. Закон движения механизма (ведущего звена) при этом считается заданным. [c.210]

Силовое исследование механизмов имеет очень важное значение, так как найденные реакции являются необходимыми для расчета звеньев и элементов кинематических пар на прочность, износостойкость, долговечность и т. д. [c.210]

Структурная классификация механизмов не заканчивается только делением механизмов на семейства. Внутри каждого семейства и вида механизмов можег быть также проведена классификация, увязанная с методами кинематического и силового исследования механизмов. [c.93]

Так как структурная классификация механизмов определяет методы кинематического и силового исследования механизмов, то указанная аналогия в классификации распространяется и на методы исследования механизмов, что и было показано в работах советских ученых, которые предложили ряд методов исследования сферических механизмов, аналогичных методам, применяемым при исследовании плоских механизмов третьего семейства. [c.108]

Силовое исследование механизмов захватывающих устройств имеет очень важное значение, так как по вычисленным силам производится расчет на прочность элементов кинематических пар и звеньев механизмов. Задача силового исследования заключается в том, что для рассматриваемого положения механизма по заданным силам и моментам сил, действующих на механизм, следует определить силы, возникающие во всех кинематических парах механизма. Для силового исследования механизма необходимо знать величину и точку приложения действующих на механизм сил. К таким силам относятся силы веса, силы пружин силы веса обычно бывают известны, а силы пружин нетрудно определить по [c.189]

Для облегчения кинематического и силового исследований механизмы разделяют на классы. [c.13]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов, приводятся основные сведения о механизмах и их структуре, рассматриваются общие методы кинематического и силового исследования механизмов и кратко излагаются вопросы динамики механизмов. Синтез механизмов тесно связан с методами расчета и конструирования определенных видов механизмов, поэтому вопросы синтеза рассматриваются в третьем разделе книги. [c.8]

Русский ученый Л. В. Ассур разработал классификацию плоских шарнирно-рычажных механизмов с низшими парами, увязал ее с методами кинематического и силового исследования механизмов и указал пути образования новых механизмов. [c.22]

Для успешного решения задач проектирования новых механизмов и анализа существующих необходимо изучить основные методы структурного, кинематического и силового исследования механизмов, а также основы конструирования и расчета механизмов, их деталей и узлов, с учетом факторов, влияющих на их точность. [c.34]

Силовое исследование механизмов [c.66]

Основные задачи силового исследования механизма с одной степенью свободы можно сформулировать следующим образом. Заданы закон движения какого-либо звена механизма, внешние [c.66]

Для силового исследования механизма применяются графоаналитические и аналитические методы. Широкое распространение получил кинетостатический метод силового расчета механизмов. Сущность этого метода заключается в следующем если к внешним силам, действующим на звенья механизма, прибавить силы инерции и моменты сил инерции звеньев, то система всех этих сил может рассматриваться как бы находящейся в равновесии (принцип Даламбера). При этом условии геометрическая сумма всех сил, действующих в механизме, будет равна нулю и неизвестные силы могут быть определены методами статики. [c.67]

Как было показано в 13, при кинематическом исследовании механизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к начальному или начальным звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней (считая от начального Звена) присоединенной группы и кончается силовым расчетом начального звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К начальному звену и стойке / присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 3 п 4. [c.249]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Роль динамического расчета очень велика при проектировании или исследовании механизма. Только динамический расчет выявляет истинную картину взаимодействия звеньев механизма и законов их движения. Почти всегда, особенно в скоростных машинах, картина силового взаимодействия звеньев механизмов резко различается при оценке схемы статическими и динамическими методами. Если механизм, входящий в какой-либо агрегат, спроектирован без учета динамических факторов, то его надежность будет низкой, снизится точность и производительность работы агрегата, так как при проектировании не учитывалась реальная картина силового взаимодействия звеньев. [c.279]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов — структура, методы кинематического и силового исследования И расчета механизмов и вопросы динамики механизмов. [c.8]

Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм (силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [c.11]

При структурном, кинематическом и силовом исследованиях и расчете точности плоских механизмов в ряде случаев целесообразно заменить механизм с высшими парами IV класса эквивалентным механизмом с низшими парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного заменяющего механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.18]

Основные принципы структурного синтеза и анализа плоских механизмов с кинематическими парами V класса и классификацию таких механизмов, увязанную с методами их кинематического и силового исследования, впервые предложил русский ученый Л. В. Ас-сур в 1914 году. Развивая идеи Л. В. Ассура, академик И. И. Артоболевский предложил структурную классификацию плоских механизмов с кинематическими парами IV и V классов, которая используется при их изучении. При этом механизмы с парами [c.25]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

Зная величину и линию действия результирующей силы инерции каждого звена, можно определить влияние сил инерции на работу механизма при силовом исследовании его. [c.62]

Перейдем теперь к силовому анализу планетарного механизма. Выберем для исследования механизм, у которого одно зацепление внешнее, а другое внутреннее (рис. 70). Как и в предыдущем случае, схема механизма изображена на рисунке в двух проекциях, между которыми вычерчены эпюры скоростей звеньев. [c.105]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...